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[发明专利]光学式操控装置及操控动作的判断方法-CN200810084104.X有效
发明人：林卓毅;徐尧庆 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2008-03-20 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明是有关于一种光学式操控装置及操控动作的判断方法。该光学式操控装置，包括一软板、一透光支撑板、一形变单元、一光源以及一影像感测模块。软板是供一使用者施压，而透光支撑板是配置于软板下方。此外，本发明另提出一种用于此光学式操控装置的操控动作的判断方法。
光学操控装置动作判断方法

[发明专利]基于图形识别判断鱼漂动作行为的方法-CN201610286494.3有效
发明人：夏宇翔 -专利权人：夏宇翔
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01K97/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图形识别判断鱼漂动作行为的方法。所述基于图形识别判断鱼漂动作行为的方法提供服务器、用户端和摄像头，摄像头正对鱼漂设置，摄像头和服务器分别与用户端连接，所述用户端GPS位置定位，气压传感器或互联网气压网站获取环境数据并发送至所述服务器，服务器推送相对应的历史策略数据至用户端形成当次钓鱼策略参数，钓鱼者选择想要钓的鱼种，服务器生成并推送钓鱼策略数据至用户端，摄像头将捕捉到的鱼漂动作图形发送至用户端，用户端把识别到的鱼漂动作图形与中鱼信息对比计算后与相关技术相比，本发明提供的基于图形识别判断鱼漂动作行为的方法智能识别鱼漂动作图形，提高中鱼量，提高钓鱼效率。
鱼漂用户端摄像头动作行为图形识别动作图形服务器策略数据钓鱼发送气压传感器报警提示策略参数钓鱼效率服务器推环境数据信息对比智能识别拉竿气压推送网站鱼量鱼种正对捕捉互联网

[实用新型]用于换刀动作预判断的安全控制装置-CN202121877670.3有效
发明人：陈天宝;罗祯明 -专利权人：嘉泰数控科技股份公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于换刀动作预判断的安全控制装置，包括刀库本体、开关支架、光电开关、更换刀具、主轴刀具和主轴结构，刀库本体上设置有刀具架口，光电开关锁固安装于开关支架上，光电开关位于刀具架口底端，更换刀具放置于刀库本体上在刀库本体下方设置，并在开关支架顶端安装光电开关，光电开关对应在与主轴结构下主轴刀具替换为更换刀具时所在的刀具架口下方，光电开关与安全控制回路电连接，主轴结构与安全控制回路电连接，配合实现在换刀开始进行还刀动作时，光电开关侦测到有刀具，触发系统换刀动作停止，以防止主轴刀具与当前刀具撞击以起到安全作用。
用于动作判断安全控制装置

[发明专利]工序判断装置及工序判断方法-CN201710555395.5在审
发明人：小元翔太郎 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明通过获得判定所使用的拍摄图像中最合适的判定时机，来提供能够进行切实的判定的工序判断装置及工序判断方法。工序判断装置(1)包括对按照动作顺序来对对象物(6)执行多个的工序的动作部(5)的动作进行多个拍摄的拍摄装置(2)，和根据由拍摄装置(2)拍摄的动作部(5)的多个动作图像来判断多个的工序是否正常地进行的判断部(3)，判断部(3)在多个工序的一个工序中，通过多个动作图像来提取对象物(6)停止的停止位置，并抽出停止位置中的对象物(6)的特定图像来作为标准图像(6a)存储，并将存储的标准图像(6a)和多个工序的一个工序所取得的取得图像进行比较，来对多个工序的一个工序是否得到正常的执行进行判断。
工序判断装置方法

[发明专利]基于BLE指纹定位与IMU动作识别融合的可靠人车临近感知装置与方法-CN201710801995.5有效
发明人：艾浩军;杨银潮;陈立 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BLE指纹定位与IMU动作识别融合的可靠人车临近感知装置，包括云平台；数据采集模块，用于从云平台获取信息；还用于采集当前用户位置的iBeacon信号强度值；人车相对位置判断模块，用于获取到的该车型的指纹库和阈值数据进行判断出用户当前所处的区域；位置判断检查模块，用于对人车相对位置判断模块的判断结果进行有效性检查，确认判断结果的有效性；动作状态判断模块，利用智能手机中IMU动作识别模块检测用户动作状态的迁移，检测出用户的动作状态；融合模块，用于根据BLE蓝牙指纹定位结果与动作状态的融合实现精确可靠的人相对车辆的空间定位。
基于 ble 指纹定位 imu 动作识别融合可靠临近感知装置方法

[发明专利]一种手势图像识别方法-CN201910254115.6在审
发明人：曹宇;崔滨 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势图像识别方法，包含以下步骤：A、图像提取并保存；B、图像有效性识别；C、根据步骤B识别的图像结果判断是否为手势动作；D、对判断结果是手势动作的图像进行识别处理；对判断结果不是手势动作的图像自动过滤并删除；E、手势动作信息对比；判断手势动作信息的具体含义，F、输出具体操作指令，本发明手势图像识别方法利用摄像头采集人体手势信息，并且进行两级判断，第一级判断手势的有效性，第二级判断手势的具体功能，第一级判断无效不会进入第二级判断
手势图像识别手势动作手势动作信息判断结果第一级图像手势摄像头采集有效性识别操作指令两级判断人体手势手势操作手势控制图像结果图像提取自动过滤失误率删除输出保存

[发明专利]姿态判断方法、电子系统以及非暂态电脑可读取记录媒体-CN201810520101.X有效
发明人：郭士豪 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种姿态判断方法、电子系统以及非暂态电脑可读取记录媒体。该姿态判断方法适用于包括图像撷取装置的电子系统，且图像撷取装置对应目标物来设置。所述姿态判断方法包括：取得图像撷取装置所撷取的多张连续图像；对连续图像进行动作检测；根据动作检测的检测结果判断连续图像的图像内容是否在动作后静止；以及判断在图像内容动作后静止时的目标物的姿态。本发明能够判断目标物当前的姿态并在适当的时机发出提示，可靠且成本低廉。
姿态判断方法电子系统以及非暂态电脑读取记录媒体

[发明专利]工程机械及其自动怠速控制方法-CN202111294121.8在审
发明人：徐才鹤;朴埈弘;金泰润;朴德雨 -专利权人：现代斗山英维高株式会社
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F02D41/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种在工作油的温度引起的压力变化下也能够正常控制自动怠速功能的工程机械及其自动怠速控制方法，所述工程机械包括：油箱，其包括待供给至工程机械的动作部的工作油；温度传感器，其检测所述油箱的工作油的温度；动作判断部，其根据由所述温度传感器检测的工作油的温度来设定对所述动作部的基准压力，并根据所设定的所述基准压力和所述工作油的压力来判断所述动作部的动作与否；以及车辆控制部，其根据来自所述动作判断部的判断结果来判断自动怠速功能的激活
工程机械及其自动控制方法

[发明专利]烹调装置的控制方法-CN201610766930.7有效
发明人：申恩美 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F24C7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种烹调装置的控制方法，其包括：菜单选定步骤，选择手动烹调模式或自动烹调模式，向控制部输入烹调开始信号；用户动作烹调判断步骤，当选择输入所述自动烹调模式时，判断所输入的烹调种类是否为在烹调过程中需要用户的手动动作的烹调种类；用户动作模式执行步骤，当所述用户动作烹调判断步骤中判断为在烹调过程中需要用户的手动动作的所述烹调种类时，执行用户动作模式，从而使用户在预设定的需要执行用户的动作的时点能够认知所述时点。
烹调装置控制方法

[发明专利]显示控制系统和显示控制方法-CN201480079690.2有效
发明人：见浪纱希;虾名大树;下谷光生;肥田木康明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种通过1次的旋转动作便可根据用户的意图来使显示于显示画面的信息旋转的显示控制系统和显示控制方法。本发明所涉及的显示控制系统包括：旋转动作判断部(2)，该旋转动作判断部(2)判断是否对显示于显示画面的信息进行了在接触2点的状态下使信息旋转的旋转动作；以及显示控制部(3)，该显示控制部(3)在由旋转动作判断部(2)判断为进行了旋转动作的情况下，在旋转的速度为第1阈值以上时进行控制，使得信息旋转得比旋转动作所造成的实际的旋转要大，并显示于显示画面。
显示控制系统控制方法

[发明专利]工程机械-CN201680048654.9有效
发明人：相泽大辉;守田雄一朗;柴田浩一 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：改写车载控制器的程序的工程机械的改写装置具有：模式判断部，其针对工程机械的动作模式判断是否是维修模式、准备模式以及作业模式中的某一种动作模式，其中，该维修模式是可进行程序的改写、禁止执行机构的动作的模式，该准备模式是禁止程序的改写和执行机构的动作的模式，该作业模式是禁止程序的改写、允许执行机构的动作的模式；紧急度判断部，其针对更新程序判断程序改写的紧急度；以及改写执行部，在改写程序时，在动作模式为准备模式，并且判断出紧急度高的情况下，该改写执行部将动作模式切换为维修模式并改写程序。
工程机械

[发明专利]机器人操作装置及机器人系统-CN201480062089.2有效
发明人：当真博太;川瀬大介;小川章;由井大介;金田基希;大桥由信;菅野淳子;井手慧 -专利权人：电装波动株式会社
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：机器人操作装置(4)具备触摸面板(17)、触摸操作检测部(15)、动作指令生成部(16)和选择操作检测部(18)。动作指令生成部(16)能够进行操作判断处理和动作指令生成处理。操作判断处理是如下的处理，即根据由选择操作检测部(18)检测出的选择操作，确定作为操作对象的机器人(2、22)的驱动轴或者动作形态，并在由触摸操作检测部(15)检测出的触摸操作是拖拽操作的情况下判断该拖拽操作的移动量动作指令生成处理是如下的处理，即根据由操作判断处理判断出的拖拽操作的移动量，确定机器人(2、22)的移动量，并生成用于使机器人(2、22)以操作对象的驱动轴或者动作形态移动该移动量的动作指令。
机器人操作装置系统程序

[发明专利]作业机械-CN201780070822.9有效
发明人：成川理优;枝村学;坂本博史;泉枝穗;森木秀一 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：一种液压挖掘机(1)，其在使铲斗(10)移动至作业开始位置之后使斗杆(9)动作来进行作业，其中，动作判断部(81c)基于向操作装置的操作来判断前作业装置(1A)处于具有使铲斗向作业开始位置移动的作业准备动作在操作装置被操作时由动作判断部判断为处于作业准备动作时，致动机构控制部(81)控制铲斗液压缸(7)，使得作业工具相对于目标面的角度成为预先设定的目标角度(θTGT)。
作业机械

[发明专利]一种判断消化内窥镜检查是否染色的方法及系统-CN201911340566.8有效
发明人：杨晓云;冯建;李广超;李延青;左秀丽;邵学军;李真;赖永航;季锐 -专利权人：山东大学齐鲁医院;青岛美迪康数字工程有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断消化内窥镜检查是否染色的方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取消化道内窥镜操作过程中实时采集的连续视频帧；基于预先训练的染色动作识别模型，判断是否存在染色动作；若存在染色动作，将所述染色动作对应的视频帧输入预先训练的染色类别识别模型，判断该染色动作相应的染色类别。本发明能够智能判断内窥镜检查过程中是否进行染色并自动记录，以及向医师进行提示。
一种判断消化内窥镜检查是否染色方法系统

[发明专利]作业车辆及作业车辆的辅助系统-CN202010588161.2在审
发明人： F.泽比诺 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：作业车辆具备：车身，其能够连结作业装置；通信控制部，其与作业装置电连接并能够进行双向通信，且能够获取与作业装置的动作有关的第一动作信息；适配判断部，其基于通信控制部获取到的第一动作信息，判断作业装置的动作是否有障碍、即适配程度；显示装置，其显示由适配判断部判断出的所述适配程度。
作业车辆辅助系统