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- [实用新型]六旋翼飞行器-CN201420093231.7有效
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李琰玥
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天津曙光敬业科技有限公司
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2014-03-03
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2014-07-30
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B64C27/08
- 本实用新型涉及一种六旋翼飞行器。其包括机体；处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的六个旋翼，依次分别为第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼；分别连接机体与六个旋翼、并与六个旋翼对应的六个旋翼臂，依次为第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、第五旋翼臂和第六旋翼臂；旋翼上设有动力装置；两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述第一旋翼和与其对称设置的第四旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，伺服器与转向装置电连接；所述第一旋翼与第一旋翼臂、第四旋翼与第四旋翼臂，分别通过轴承连接。
- 六旋翼飞行器
- [实用新型]同步反转纵列式六旋翼直升机-CN201922271192.0有效
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江富余
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江富余
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2019-12-17
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2020-09-01
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B64C27/08
- 同步反转纵列式六旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，纵梁从前边到后分别设置六个翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，六个旋翼的旋转面水平且旋转中心间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨毂与旋翼轴连接，桨毂配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使六个旋翼的转速相同，使相邻旋翼的转向相反，每个旋翼由相同尺寸和数量的桨叶组成，使六旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使六旋翼的相位差始终保持恒定，使相邻两个旋翼的旋转面部分重叠，而不相互干涉，减少了六旋翼占用的空间，机身下设置起落架，可应用于狭窄空间飞行任务。
- 同步反转纵列式六旋翼直升机
- [发明专利]一种安装有六旋翼的机井救援装置-CN201710313413.9在审
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曹广折
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曹广折
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2017-05-05
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2017-08-29
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A62B99/00
- 一种安装有六旋翼的机井救援装置，属于消防用品领域。是由机架、两组机械手、六组驱动支撑腿和六组旋翼组成的，机架上有摄像机、探照灯和电气控制等元件，机械手具有机械手爪、套筒螺杆、联轴器、套筒、套筒步进电机、连接臂和连接臂步进电机等结构，驱动支撑腿上具有滚轮、滚轮步进电机、下连接杆、下连接杆步进电机、上连接杆、上连接杆步进电机等机构，旋翼是由旋翼桨叶、无刷电机和无刷电机支座构成的，该装置工作时，高速旋转的六组螺旋桨叶能够促进机井内空气的流动，为机架提供辅助动力，减轻驱动支撑腿的支撑力，该装置机动性强，可实时远程监控，提高救援效率。
- 一种装有六旋翼机井救援装置
- [发明专利]六旋翼飞行器-CN201010529576.9无效
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白越;高庆嘉;孙强;续志军
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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2010-11-03
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2011-02-16
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B64C27/02
- 本发明涉及飞行器领域，特别是一种六旋翼飞行器。本发明包括机体、六个旋翼、动力装置和装在机体内的电控系统，动力装置与旋翼直接相连或装在机体内部通过传动装置与旋翼相连，所说的机体设有六个连接杆，分布在机体周围，连接杆的外端装有旋翼，所说的六个旋翼的旋转面与机体坐标系的XOY平面形成六个倾角，每个旋翼与相隔两个旋翼的第三个旋翼的倾角相等，两个旋翼分别安装正反桨，旋转方向相反。本发明通过旋转平面非平行的六个旋翼的转速控制实现了三轴运动和姿态的完全解耦，该飞行器具有高度的机动性，可以实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、飞行中任意方向改变。
- 六旋翼飞行器
- [发明专利]一种实用性微型直升机系统-CN201710024672.X有效
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陈培;赖玉敏;张键;赵挺浩
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北京航空航天大学
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2017-01-13
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2020-02-14
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B64C27/08
- 该直升机系统由主旋翼系统、动力系统、六旋翼飞行控制系统、控制系统、机身及起落架构成。本发明针对主旋翼与多旋翼组合使用的直升机系统中主旋翼产生的下洗流会影响六旋翼飞行控制的缺点，对主旋翼桨叶结构做出了改进，使主旋翼提供巨大升力的同时，六旋翼的精确控制不受影响。同时采用汽油机与小型发电机组合的动力系统，分别为主旋翼与六旋翼工作供能。在主旋翼与小型发电机电路中加入的超级电容，有效避免了汽油机周期运动时，主旋翼转速不均匀而导致小型发电机电流不均使六旋翼工作不稳定的问题。本发明中的直升机系统极大简化了直升机主旋翼系统的结构，避免了主旋翼工作时产生的下洗流对下方多旋翼工作的影响，具有结构简单、寿命长、节约能源的优点。
- 一种新型实用性微型直升机系统
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