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[发明专利]一种树枝修剪机-CN201510527098.0在审
发明人：于保民 -专利权人：天津奥克森重型机床有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种树枝修剪机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架、连接杆和割树枝头，所述的悬臂行走机构包括直线导轨，齿条和数控电机，直线导轨水平安装在牵引机车头上，直线导轨上安装有可以滑动的滑块，齿条安装在直线导轨上方，齿条内安装有连接数控电机和滑块的导管，悬臂架固定在滑块上，悬臂架由四个连接杆构成，每两个相邻连接杆间设有一个油缸，共设有三个油缸，割树枝头安装在悬臂架端头，割树枝头上安装有割刀柄，割刀柄上安装有割刀。本割树枝机将牵引机停在一个位置可以通过悬臂行走机构和悬臂架的配合工作，对牵引机周围大面幅的树枝进行修剪，同时悬臂架可根据树木的高度进行伸缩。
一种树枝修剪

[实用新型]一种树枝修剪机-CN201520643765.7有效
发明人：于保民 -专利权人：天津奥克森重型机床有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种树枝修剪机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架、连接杆和割树枝头，所述的悬臂行走机构包括直线导轨，齿条和数控电机，直线导轨水平安装在牵引机车头上，直线导轨上安装有可以滑动的滑块，齿条安装在直线导轨上方，齿条内安装有连接数控电机和滑块的导管，悬臂架固定在滑块上，悬臂架由四个连接杆构成，每两个相邻连接杆间设有一个油缸，共设有三个油缸，割树枝头安装在悬臂架端头，割树枝头上安装有割刀柄，割刀柄上安装有割刀。本割树枝机将牵引机停在一个位置可以通过悬臂行走机构和悬臂架的配合工作，对牵引机周围大面幅的树枝进行修剪，同时悬臂架可根据树木的高度进行伸缩。
一种树枝修剪

[发明专利]一种板材仿形机-CN202110801609.9有效
发明人：翁巍强;何炼杰;王桂云 -专利权人：杭州恒立制造科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种板材仿形机，属于板材切割技术，包括底座、支撑柱、转动柱以及割炬杆以及割炬喷头；所述支撑柱竖直设置在底座上，所述转动柱转动设置在支撑柱上，所述割炬杆设置在转动柱远离支撑柱的一端，所述割炬喷头设置在割炬杆靠近地面侧的端部；所述割炬杆上设置有伸缩连接装置，所述伸缩连接装置上安装有定位抵接装置，所述定位抵接装置用于对切割后的切块进行施压抵接，所述伸缩连接装置用于在割炬杆移动时让定位抵接装置始终与切块实现抵接。
一种板材仿形机

[实用新型]一种智能割灌机机械臂回转机构-CN201821829848.5有效
发明人：刘辉;马龙玉;梁茂轩;曹明瑞;刘丹;齐元甲 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能割灌机机械臂回转机构，适应于割灌机设备技术领域的生产与应用，智能割灌机机械臂回转机构包括：握把，握把包括支杆和支架，支杆固定在握把左侧，本实用新型的有益效果在于：首先可将外接插头连接至电源处，然后启动电动推杆和电动马达，当电动推杆启动后，件带动机械臂左右来回移动，同时电动马达启动后，将带动连接轴，同时连接轴将带动转杆，并使刀片高速旋转，使用者只需将刀片放置于需要割灌的部位，随着机械臂的移动，刀片将左右来回进行割灌，而无需时刻移动机械臂，减小了使用者体能的损耗，提升了该种智能割灌机机械臂回转机构的机动性，解决了现有智能割灌机机械臂回转机构机动性不强的问题。
机械臂割灌机回转机构智能刀片本实用新型电动马达电动推杆连接轴握把设备技术领域使用者体能移动机械臂外接插头支杆固定移动减小支杆支架转杆电源应用生产

[实用新型]青贮机割台动刀驱动装置-CN201820512449.X有效
发明人：贾春杰 -专利权人：河北华昌机械设备有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01D34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种青贮机割台动刀驱动装置，属于农业机械技术领域。包括呈第一摆杆和与第一摆杆固定连接的第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆的固定端与青贮机侧壁上的第一铰接轴铰接，第一摆杆的自由端设有与动刀铰接的第二铰接轴，第二摆杆的自由端用于与驱动第二摆杆转动的驱动组件铰接。本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置旨在解决现有动刀驱动装置在驱动动刀移动时有侧方向的摆动，容易引起割刀震动、移动不平稳的问题。本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置能够抵消驱动装置传递给动刀的侧方向摆动，动刀能稳定的往复移动切割作物。
动刀摆杆驱动装置青贮机割台本实用新型侧方向自由端摆动铰接农业机械技术铰接轴铰接驱动切割作物驱动组件固定端铰接轴移动侧壁割刀抵消转动震动传递

[实用新型]履带式智能驾驶玉米收获机割台-CN201520727454.9有效
发明人：叶斌;陈志新;陈毅民 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带式智能驾驶玉米收获机割台，其割头垂直提升单元的提升油缸和割头俯仰转动单元的倾角油缸均设置于门架上，提升油缸活塞杆伸缩方向与割头相垂直，倾角油缸活塞杆与门架中部相铰接，倾角油缸缸体与机身前固定架相铰接，门架底部的铰接板与机身前固定架相铰接；提升油缸活塞杆与滑架固定连接，滑架通过滚轮滑动连接设置于门架上，果穗仓背部设有能钩挂于滑架顶部的挂槽；割台动力由果穗仓下方设置的割台马达提供。本结构实现了最佳收获角状态下的全收割过程，减少了收获损失率；割头与门架的快装快卸结构，为扩展其使用范围和功能多样化提供了相应基础；割台马达能利用其正反转消除割头摘穗器的堵塞现象。
履带式智能驾驶玉米收获机割台

[发明专利]一种环锭细纱机夹纱锭子割纱刀片定位装置-CN201610690595.7在审
发明人：郭金燕;田克勤;王建根;张满枝;谈叡;张丽萍;邓靖;李嘉琦;高淑丽;龚锦;苏旭华 -专利权人：经纬纺织机械股份有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： D01H9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种环锭细纱机夹纱锭子割纱刀片定位装置，包括：刀片定位圈、割纱刀片、夹纱器基座、锭盘和锭杆，刀片定位圈的下部具有一凸沿，通过该凸沿卡入夹纱器基座上部的卡槽内，将放置在刀片定位圈与夹纱器基座之间的割纱刀片卡紧定位，夹纱器基座安装在锭盘上，锭盘设置在锭杆上。本发明的夹纱锭子的割纱刀片设置在刀片定位圈和夹纱器基座中间，通过刀片定位圈的凸沿卡入夹纱器基座上的卡槽内牢牢定位，割纱刀片不会再有掉落现象，提高夹纱器的使用寿命；此割纱刀片定位装置结构简单并且可拆卸，刀片磨损后更换方便；集落拔管时夹纱器的割纱刀片割断纱管上的纱线，纱线头不会被拔管带出，提高细纱机落纱留头率，减少了劳动力。
一种细纱机纱锭子割纱刀片定位装置

[实用新型]数控火焰切割机纵向多割炬装置-CN201721570043.9有效
发明人：徐旦;郭志斌 -专利权人：无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种割枪装置，具体的说是数控火焰切割机纵向多割炬装置，属于数控火焰切割机技术领域。其包括端梁、横梁、横梁滑座、悬臂、前割枪和后割枪，横梁前端侧面上设有横移导轨，横移导轨上滑动连接横移滑座，横移滑座和横梁之间设有横移行走机构；横移滑座上通过紧固组件连接悬臂转轴，悬臂转轴上通过轴承转动连接悬臂；悬臂上依次连接多个滑板，每个滑板上连接升降机构，升降机构前端连接前割枪；横梁后端左右两侧分别设有一个升降减速机，升降减速机的输出端连接升降丝杆，升降丝杆上连接丝母，丝母上固接升降座，升降座后端横向设有割枪导轨本实用新型的横向滑座每移动一次能够产生多条割缝，切割效率成倍提高，提高了经济效益。
割枪横梁横移数控火焰切割机滑座悬臂本实用新型升降减速机割炬装置横移导轨升降机构升降丝杆悬臂转轴升降座滑板输出端连接横梁滑座横向滑座滑动连接紧固组件切割效率行走机构依次连接轴承转动左右两侧连接丝导轨端梁割缝固接丝母侧面移动

[实用新型]用于自走式芦苇联合收获机可多重调节的液压驱动底盘-CN201921762216.6有效
发明人：王忍远;侯加林;陈彦宇 -专利权人：临沂凤林农机制造有限公司;山东农业大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自走式芦苇联合收获机可多重调节的液压驱动底盘，包括安装有动力系统的底盘主体，以及连接底盘主体与割台的割台连接装置，所述底盘主体包括总架，以及固定安装在总架上的柴油箱、散热器、电瓶和液压油箱；所述割台连接装置包括与总架通过横向连接销转动连接的连接架，以及穿设在连接架上的横向连接轴，所述横向连接轴上转动连接割台升降液压缸以及与割台架连接的H型连接板，所述割台升降液压缸远离连接轴的一端通过横向连接销与总架转动连接，H型连接板上通过横向连接销转动连接连接杆，连接杆远离H型连接板的一端通过横向连接销与总架转动连接。本实用新型能够实现割台升降调节和摆动调节，提高了收获机的机具适应性。
用于芦苇联合收获多重调节液压驱动底盘

[实用新型]一种自动割丝机的割丝定位机构-CN202120967992.0有效
发明人：于涛;李德 -专利权人：济南聚格实业有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65H73/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动割丝机的割丝定位机构，包括机架，还包括固定件，设置于所述机架，所述固定件适于伸入丝管并固定所述丝管，所述固定件具有内腔，且所述固定件的腔壁开设有安装孔；还包括支撑件，活动设置于所述安装孔，所述支撑件能够伸出或缩入所述固定件的外表侧；还包括驱动杆，滑动设置于所述内腔，所述驱动杆能够沿所述内腔轴线方向移动，以在驱动位置和放松位置之间移动，所述驱动杆位于所述驱动位置时，所述驱动杆能够推动所述支撑件以使得所述支撑件伸出所述固定件的外表侧能够使割丝机自身对固定件上的丝管进行自动固定、自动放松，使换料更轻松，割丝更精确稳定。
一种自动割丝机定位机构

[实用新型]一种小型自走式框锯割灌设备锯条结构-CN201521131489.2有效
发明人：马岩;程森杰;杨春梅 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A01D34/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型自走式框锯割灌设备锯条结构，其特征是：割灌机锯条(3)安装在由矩形管型材焊接而成的割灌机锯条支撑架(1)之上，并用割灌机锯条压板(2)压紧，三者通过螺栓固定连接；割灌机锯切转轴(4)的下端与割灌机锯条支撑架(1)铰接，割灌机锯切转轴(4)的上端与割灌机锯切摆臂(5)一侧铰接，割灌机锯切摆臂(5)另一侧通过键连接固定在外界动力上；外界动力转动，带动割灌机锯切摆臂(5)转动，割灌机锯切摆臂(5)进而通过割灌机锯切转轴(4)带动割灌机锯条支撑架(1)做往复平移运动，这样就将转动转化为往复平移运动，使得割灌机锯条(3)进行往复式切割，这种锯条结构采用锯条替代圆锯片，进行切割，具有安装、操作方便
一种小型走式框锯割灌设备锯条结构

[实用新型]割杆深松废旧地膜捡拾联合作业机-CN201721721734.4有效
发明人：刘鹏霞;王成贵;赵蕤;王博弘;王毅明;王瑞;杨启东;王月琴 -专利权人：敦煌市祥农农业机械有限责任公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：割杆深松废旧地膜捡拾联合作业机，它包括主机大架、三角形割杆器、起膜器、捡拾滚筒与集膜箱；主机大架自前向后依次设置三角形割杆器、起膜器、捡拾滚筒与集膜箱；主机大架还安装有行走支撑轮与三角架。具有割杆、深松、废旧地膜捡拾一次性完成。割杆机用来推去地膜上面农作物的茎、杂草和土。起膜轴运行在地膜下面，起到起膜和深松的作用，使地表层的肥土和阴土搅拌均匀，提高了肥料的利用率提高产量，掀起的废旧地膜是整张大片的，由拾膜滚筒捡拾地膜，捡拾率达96%，减少了二次环境污染，省工省时，采用三点悬挂式与拖拉机连接
捡拾深松废旧地膜起膜器大架割杆地膜主机联合作业机割杆器集膜箱滚筒三角架三点悬挂式行走支撑轮一次性完成排列方式维修方便依次设置地表层割杆机膜滚筒刀片肥土膜轴前向省工省时旋耕地块杂草转动肥料农作物大片掀起

[发明专利]一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机及液压控制系统-CN202010892422.X在审
发明人：王成义;夏毅敏;金庆仁;蔺永诚;严汉辉;赵海鸣;肖永东 -专利权人：江西四通重工机械有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机，包括掘进机主体，掘进机主体的截割臂上设有安装杆、升缩支架和钻锚组件，截割臂上设有回转马达减速机，回转马达减速机的转动输出端连接有连接座，连接座上安装有摆臂油缸，安装杆的一端连接在摆臂油缸的输出端；升缩支架设在安装杆的另一端，钻锚组件连接在安装杆侧壁上；截割臂上还设有支护板和升降机构，升降机构一端与截割臂主体连接，另一端与支护板连接。本发明还公开了一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机的液压控制系统。本发明的一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机及液压控制系统，既能实现巷道掘进，又能实现钻锚功能，且各个动作控制准确，工作效率高。
一种随机支护曲臂式掘锚一体机液压控制系统

[发明专利]一种谷物收获机割台自适应控制装置及方法-CN201910950771.X在审
发明人：陈刚;孙宜田;沈景新;孙永佳;李青龙;何青海 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷物收获机割台自适应控制装置，割台体与收获机的车体轴连接；拨禾轮支架一端与割台体连接，另一端安装拨禾轮；弹齿轴安装在拨禾轮上，弹齿安装在弹齿轴上；切割器摆环箱安装在拨禾轮下方；搅龙两端的轴头通过轴承固定在割台体的两侧壁上；割刀安装在切割器摆环箱的摆杆上；利用所述信息采集装置，获取收获机的工作状态，同时进行调整。本发明公开提供了一种谷物收获机割台自适应控制装置及方法，针对收获机割台作业状态与作业速度、喂入量相匹配，解决了为了适应不同作业条件，操作人员需要频繁调整收获机割台作业状态，否则收获机无法稳定工作的问题；大大提高了工作效率，降低了收获机故障率。
收获机拨禾轮割台体自适应控制装置收获机割台谷物收获作业状态摆环箱弹齿轴切割器割台信息采集装置拨禾轮支架工作效率轴承固定作业条件车体轴故障率两侧壁喂入量摆杆弹齿割刀搅龙轴头匹配

[实用新型]一种谷物收获机割台自适应控制装置-CN201921682853.2有效
发明人：陈刚;孙宜田;沈景新;孙永佳;李青龙;何青海 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谷物收获机割台自适应控制装置，割台体与收获机的车体轴连接；拨禾轮支架一端与割台体连接，另一端安装拨禾轮；弹齿轴安装在拨禾轮上，弹齿安装在弹齿轴上；切割器摆环箱安装在拨禾轮下方；搅龙两端的轴头通过轴承固定在割台体的两侧壁上；割刀安装在切割器摆环箱的摆杆上；利用所述信息采集装置，获取收获机的工作状态，同时进行调整。本实用新型公开提供了一种谷物收获机割台自适应控制装置，针对收获机割台作业状态与作业速度、喂入量相匹配，解决了为了适应不同作业条件，操作人员需要频繁调整收获机割台作业状态，否则收获机无法稳定工作的问题；大大提高了工作效率，降低了收获机故障率。
一种谷物收获机割台自适应控制装置