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[实用新型]一种变幅拉板的固定装置、变幅副臂及起重机-CN201320384925.1有效
发明人：谷思生;陈志灿;冯志强 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变幅拉板的固定装置，包括支撑于变幅副臂的变幅幅臂主体上的支架(1)，支架(1)上设有用于锁紧变幅拉板(20)于变幅幅臂主体上的上的锁紧部件，支架(1)与变幅副臂主体(10)可拆卸连接；本实用新型中的固定装置可拆卸连接于变幅副臂主体上，变幅副臂在工作过程中，变幅拉板的固定装置可以从变幅副臂主体上拆卸下来，这样当变幅副臂工作结束回收放平时，变幅拉板会自行落于变幅副臂主体上，在变幅拉板回收过程中，因固定装置并没有安装于变幅副臂主体上，变幅拉板并不会接触到固定装置，因此避免了变幅拉板与固定装置发生碰撞，可以对变幅拉板和固定装置起到很好的保护作用，有利于提高两者的使用寿命。本实用新型还提供了一种包括上述固定装置的变幅副臂和起重机。
一种变幅拉板固定装置变幅副臂起重机

[发明专利]一种一体化安装、运输的履带起重机变幅副臂-CN201510475147.0在审
发明人：周玉龙;叶长林;韩雷;刘玉泉 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化安装、运输的履带起重机变幅副臂，包括主起重臂、变幅副臂、变幅副臂前支架、变幅副臂后支架、变幅钢丝绳，变幅副臂拉板和防后倾装置，还包括连接臂头，所述变幅副臂前支架与变幅副臂底节臂铰接，所述变幅副臂后支架与连接臂头铰接，所述连接臂头的一端与主起重臂铰接，另一端与变幅副臂底节臂铰接。本发明结构紧凑，可实现变幅副臂底节臂、变幅副臂前支架、变幅副臂后支架、连接臂头、防后倾装置及部分变幅副臂拉板整体拆装，无需分步拆解和分步高空作业，提高了拆装的效率和安全性；同时能够实现整体运输，并且运输尺寸和运输重量符合国家运输法规要求
一种一体化安装运输履带起重机变幅副臂

[实用新型]一种一体化安装、运输的履带起重机变幅副臂-CN201520584139.5有效
发明人：周玉龙;叶长林;韩雷;刘玉泉 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化安装、运输的履带起重机变幅副臂，包括主起重臂、变幅副臂、变幅副臂前支架、变幅副臂后支架、变幅钢丝绳，变幅副臂拉板和防后倾装置，还包括连接臂头，所述变幅副臂前支架与变幅副臂底节臂铰接，所述变幅副臂后支架与连接臂头铰接，所述连接臂头的一端与主起重臂铰接，另一端与变幅副臂底节臂铰接。本实用新型结构紧凑，可实现变幅副臂底节臂、变幅副臂前支架、变幅副臂后支架、连接臂头、防后倾装置及部分变幅副臂拉板整体拆装，无需分步拆解和分步高空作业，提高了拆装的效率和安全性；同时能够实现整体运输，并且运输尺寸和运输重量符合国家运输法规要求
一种一体化安装运输履带起重机变幅副臂

[实用新型]新型组合式副臂变幅装置-CN201820283200.6有效
发明人：崔丹丹;左其伟;孙起贵;赵江平;刘喜青;周玉龙 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型组合式副臂变幅装置，包括副臂拉板连接部，以及副臂拉板调节部，所述副臂拉板调节部包括固定调整部，以及可变调整部。综上所述，本实用新型效果明显，方便实用，通过变幅油缸以及调节件可实现副臂的两种变幅形式，实现了大范围调节，为客户提供了更多的选择；同时通过增加调节件可显著减小变幅油缸的长度，降低生产成本以及降低技术应用难度；在变幅油缸旁并列限位拉索，可使可变调整部形成双重安全保证，极大地提高了安全性。
副臂变幅油缸拉板本实用新型变幅装置可变调整新型组合大范围调节固定调整部技术应用双重安全限位拉索变幅减小并列客户保证

[实用新型]一种副臂变幅拉板及起重机-CN202320002268.3有效
发明人：褚福领;勾旭一;王路庆;戴祥福 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种副臂变幅拉板及起重机，包括活动拉板、固定拉板和紧固部件，活动拉板的尾端与连接架铰接；固定拉板插入在所述活动拉板中，且能够在活动拉板进行往复运动，且运动轨迹为圆弧轨迹，所述固定拉板的前端与副臂固定连接；紧固部件用于对活动拉板在固定拉板移动后的位置进行固定，通过对活动拉板多个位置的固定来实现副臂不同变幅角度之间的转换。本实用新型提供的副臂变幅拉板为纠错设计，在使用者未按要求插拔销轴的情况下，仍不会使拉板受力变形，提升副臂使用可靠性，增加客户使用满意度。
一种副臂变幅拉板起重机

[实用新型]一种副臂变幅结构及起重机-CN202320002130.3有效
发明人：褚福领;戴祥福;赵庆利;孙亚东 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种副臂变幅结构及起重机，包括双拉板、单拉板和紧固部件；双拉板尾端与连接架铰接；单拉板插入在所述双拉板中，且能够在双拉板中进行直线往复运动，所述单拉板的前端与副臂铰接；紧固部件用于对单拉板在双拉板移动后的位置进行固定，通过对单拉板多个位置的固定来实现副臂不同变幅角度之间的转换。本实用新型公开的副臂变幅结构为纠错设计，在使用者未按要求插拔销轴的情况下，仍不会使拉板受力变形，提升副臂使用可靠性，增加客户使用满意度。
一种副臂变幅结构起重机

[发明专利]一种履带起重机臂架结构及履带起重机-CN201510242489.8无效
发明人：崔丹丹;孙起贵;余钦伟;李聪 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带起重机臂架结构及履带起重机，属于履带起重机臂架结构技术领域。包括连接主臂(1)与固定副臂(2)的固定副臂前拉板(3)、单支架(4)和固定副臂后拉板(5)；所述固定副臂前拉板(3)和/或固定副臂后拉板(5)上通过变幅滑轮组(11)连接所述单支架(4)；所述主臂(1)上安装导向滑轮(12)和变幅卷扬机构(13)；所述变幅卷扬机构(13)通过钢丝绳连接所述导向滑轮(12)和所述变幅滑轮组(11)。本发明能够既可以拓宽原有单支架固定副臂的工作范围，又可以实现双支架塔式副臂的功能，满足了小吨位产品增加塔臂的需求，降低了使用成本，同时又可以衍变为移动式塔机工作模式，实现了一机多用。
一种履带起重机结构

[实用新型]履带起重机臂架结构及履带起重机-CN201520308761.3有效
发明人：崔丹丹;孙起贵;余钦伟;李聪 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带起重机臂架结构及履带起重机，属于履带起重机臂架结构技术领域。包括连接主臂(1)与固定副臂(2)的固定副臂前拉板(3)、单支架(4)和固定副臂后拉板(5)；所述固定副臂前拉板(3)和/或固定副臂后拉板(5)上通过变幅滑轮组(11)连接所述单支架(4)；所述主臂(1)上安装导向滑轮(12)和变幅卷扬机构(13)；所述变幅卷扬机构(13)通过钢丝绳连接所述导向滑轮(12)和所述变幅滑轮组(11)。本实用新型能够既可以拓宽原有单支架固定副臂的工作范围，又可以实现双支架塔式副臂的功能，满足小吨位产品增加塔臂的需求，降低了使用成本，同时又可以衍变为移动式塔机工作模式，实现一机多用。
履带起重机结构

[发明专利]用于起重机臂架的控制方法、控制器、控制装置及起重机-CN202211151402.2在审
发明人：刘永赞;田炯明;彭牧原;赵焜煜;王国军 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机臂架的控制方法、控制器、控制装置及起重机。控制方法包括：接收变幅指令；在变幅指令为从水平姿态变幅起至作业姿态的情况下，获取拉板的拉力；控制主臂执行变幅起动作，并控制塔式副臂执行变幅落动作，且使得塔式副臂的臂头为触地状态以及拉板的拉力在预设变化范围内；获取主臂的角度；在主臂变幅起至预设安全角度以上的情况下，停止主臂的变幅起动作以及停止塔式副臂的变幅落动作；控制塔式副臂执行变幅起动作直至变幅起至作业姿态。在安全的前提下实现了整个起臂过程的自动控制；降低了操作人员的劳动强度，避免了因操作人员主观失误导致的安全事故，提升操作的便利性和安全性。
用于起重机控制方法控制器装置

[实用新型]起重机可变幅超长副臂装置-CN96231208.8无效
发明人：张强;阎丽娟;崔德印 -专利权人：徐州工程机械集团有限公司
申请日： 1996-01-31 - 公布日： 1997-03-12 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型公布一种起重机可变幅超长副臂装置，包括主臂、副臂、起重钩、过卷装置。主臂的上端与衍架式副臂、蓄能缸支架和起重滑轮支架连接，衍架式副臂的上端安装过卷装置和变幅拉索，变幅拉索的下端与蓄能缸支架和变幅支架拉索连接，变幅支架拉索与起重滑轮支架连接，在蓄能缸支架的中部与衍架式副臂的下部之间安装蓄能缸该可变幅超长副臂装置结构简单，工作时灵活方便，可以不受场地的局限，使起重机最大限度的发挥作用。
起重机可变超长装置

[发明专利]一种履带起重机塔况智能起臂落臂控制装置及控制方法-CN201810898954.7有效
发明人：谢军;彭继文;郭松;张富堂;张扬 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带起重机塔况智能起臂落臂控制装置及控制方法，其中上述控制装置包括控制器、主臂角度传感器、副臂角度传感器、主臂拉力传感器、副臂拉力传感器、显示器、操作手柄、安全保护和一键起臂/落臂允许开关以及主变幅卷扬比例阀、副变幅卷扬比例阀和超起变幅卷扬比例阀；控制器用于获取主臂拉力传感器检测的主臂拉板力信息，同时获取副臂拉力传感器检测的副臂拉板力信息，并得到拉板力信息，将拉板力信息发送给显示器显示；本发明提供的履带起重机塔况智能起臂落臂控制装置及控制方法，其保障了起臂/落臂过程高效自动化程度，显著提升了施工效率和施工质量。
落臂起臂拉力传感器控制装置力信息副臂履带起重机比例阀副卷扬拉板主臂角度传感器控制器智能显示器安全保护操作手柄施工效率主臂拉板检测主变自动化施工

[实用新型]一种汽车起重机副臂变位装置-CN201320648493.0有效
发明人：楚金甫;胡兴阳;吕振伟;代利平 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：一种汽车起重机副臂变位装置，包括连接拉板座、连接拉板和变幅销轴，其特征在于：连接拉板座上设有两个孔，连接拉板上设有长孔；将连接拉板插入连接拉板座，与副臂连接，连接拉板座为中空箱形结构，固定销轴将连接拉板座上的两个孔同时固定；连接拉板长孔左端与连接拉板座左孔对齐，右端与连接拉板座右孔对齐，与两个变幅销轴连接；副臂变位装置通过销轴与主臂连接，即可实现起重机不同角度作业。本实用新型具有结构简单合理、操作方便，比较适合带副臂的汽车起重机实用。
一种汽车起重机变位装置

[发明专利]起重机的副臂、起重臂和起重机-CN201510510359.8有效
发明人：单增海;王守伟;周飞;于敬利;周飞鹏 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机的副臂、起重臂和起重机。副臂包括转臂部和用于驱动转臂部转动以使副臂变幅的副臂变幅油缸，副臂变幅油缸具有无杆腔和有杆腔，其特征在于，副臂变幅油缸以无杆腔作为支撑转臂部保持在工作位置的工作腔。根据本发明，其副臂变幅油缸支撑副臂的转臂部保持在工作位置时，大腔作为工作腔，缸杆处于受压状态，使得该副臂的副臂变幅油缸在发生内泄时也因油液产生的压力方向与缸杆所受外负载力的方向相反而能维持缸杆的位置基本不变，从而维持副臂的转臂部的位置基本不变，不会发生副臂变幅油缸对副臂的转臂部支撑失效的情形，从而可以解决现有技术中拉缸变幅副臂因副臂变幅油缸内泄而产生安全隐患的问题。
起重机重臂

[发明专利]一种起重机及其无级变幅副臂装置-CN201410311282.7在审
发明人：田佳佳;陈卫东;肖猛;孟进军;胡本 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种无级变幅副臂装置，包括：主臂(1)；副臂(2)，连接于所述主臂(1)；副臂支架(4)，通过拉板支撑所述副臂(2)，所述拉板包括前拉板(3)和后拉板(4)；所述前拉板(3)连接所述副臂(2)与副臂支架(4)；所述后拉板(5)连接所述主臂(1)与副臂支架(4)；所述前拉板(3)和/或后拉板(5)设有调节连接长度的伸缩部件。本发明可显著提高工况切换效率，实现副臂工况下主臂与副臂角度无级变化，从而更大程度的发挥副臂作业能力，提升起重机副臂工况的作业范围，满足吊装作业多元化需求，在实际吊装作业中适应性更强，有更广阔的应用前景。
一种起重机及其无级变幅副臂装置

[发明专利]动臂塔式起重机变幅机构及动臂塔式起重机-CN201310232911.2无效
发明人：孟庆琳;王远军;张通友;谭恺 -专利权人：山东丰汇设备技术有限公司
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种动臂塔式起重机变幅机构及动臂塔式起重机，可实现变幅过程中有效降低臂架轴力以及简化整个变幅机构。一种动臂塔式起重机变幅机构，包括变幅拉板，变幅拉板末端铰接于起重机的臂架上，变幅拉板与起重机的机台之间设置有变幅油缸，变幅拉板在变幅油缸的作用下摆动，变幅拉板、起重机的臂架、起重机的机台和变幅油缸构成四边形框架结构一种动臂塔式起重机，包括机台、安装于机台上的臂架，及安装于机台与臂架之间的变幅机构，变幅机构为上述的变幅机构。
塔式起重机机构

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