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[发明专利]一种10kV配网带电作业机器人剥线工具-CN202310631598.3在审
发明人：王军波;栾晓宁;周太亮;张弛;赫霖;臧浩洋;赵锦哲;赵平;白轩宇;王振强;赵晋峰;侯嘉林;赵晓轲 -专利权人：国网山东省电力公司烟台市牟平区供电公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明属于剥线工具技术领域，尤其是一种10kV配网带电作业机器人剥线工具，针对传统的做法是断电人工拿着剥线钳进行剥线，这不仅效率低、易损伤线缆，还加大了施工的劳动强度、威胁到施工人员的生命安全的问题，现提出如下方案其包括底座，底座的底部设置有四个脚垫，底座上设置有多个控制器开关，底座的顶部设置有矩形框，矩形框上设置有压紧机构，底座的顶部设置有支撑架，支撑架为矩形中空结构，支撑架上设置有推杆电机，推杆电机的输出轴上安装有剥线切割机构，剥线切割机构上连接有剥线挤压机构。
一种 10 kv 带电作业机器人工具

[实用新型]一种组合剥皮刀具-CN202020195702.0有效
发明人：石眼春 -专利权人：苏州伍仁电子科技有限公司
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合剥皮刀具，包括刀模治具主体，所述刀模治具主体的上端外表面开设有凹型组合刀具口，所述刀模治具主体的下端一侧开设有一号定位槽，所述刀模治具主体的下端另一侧开设有二号定位槽，所述刀模治具主体的后端设置有组合剥线治具，所述组合剥线治具的上端外表面开设有凸型组合刀具口，所述组合剥线治具的下端一侧开设有一号定位孔，所述组合剥线治具的下端另一侧开设有二号定位孔。本实用新型所述的一种组合剥皮刀具，线缆芯线的线号、剥皮尺寸开发新的多刀口的组合刀具，可将芯线一次性放入对应刀口中一次性完成作业，从而降低多次作业时存在不良风险，在制程中减少人力、设备，从而减少成本，带来更好的使用前景
一种组合剥皮刀具

[发明专利]一种船用电缆剥线工具-CN201911124146.6在审
发明人：余文杰;陆麒;袁松 -专利权人：上海江南长兴造船有限责任公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用电缆剥线工具，涉及船舶建造技术领域。一种船用电缆剥线工具，其结构包括导向滑轮、底板、刀架、切割刀、手柄，导向滑轮设置在底板上一端，导向滑轮可在底板上转动；刀架设置在底板上另外一端，手柄螺纹连接在刀架一侧，切割刀可移除地固定在刀架上。通过本发明的电缆外皮剥线工具，提高了作业的工作效率，降低了可能对工作人员造成伤害的可能性，同时还保证了施工质量，保证了剥线时不会对电缆外皮内部其他部分造成损伤。
一种用电缆剥线工具

[实用新型]用于机器人接引线的剥线工装-CN202220663558.8有效
发明人：简旭;李劲彬;汪涛;陈隽;陈鑫;贺文朋;梅义胜;吴传奇;文雅钦;孙双学;李胜祖;彭欣;朱啸林;吴鑫;张亮 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国地质大学（武汉）;国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;湖北既济电力集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于机器人接引线的剥线工装。所述剥线工装包括齿轮箱驱动模块和激光剥皮头，所述激光剥皮头包括环形连接板和沿着环形连接板均匀分布的多个激光烧蚀头，所述激光剥皮头通过环形连接板固定安装在齿轮箱驱动模块输出轴的一端，在输出轴上开设有C型线槽，并在环形连接板对应C型线槽开口的位置开设有缺口；并在剥线过程中，将输电线置于C型线槽内，通过齿轮箱驱动模块带动激光剥皮头绕输电线360°旋转进行烧蚀剥线。本实用新型可以适应不同线径的导线高效、成功率较高的剥线作业，提高对导线绝缘层的剥线效率，且成本较低，不会出现卡刀的情况，也不会对导线金属部分造成损伤，适应性更强。
用于机器人接引工装

[发明专利]配电网带电作业专用剥线工具-CN202010817524.5在审
发明人：刘永成;孙昊;马孝林;王明瑞;刘笑鹏 -专利权人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了配电网带电作业专用剥线工具，包括固定电缆的主线抱紧单元、旋转单元、作业单元和可控制旋转单元及作业单元移动的行进单元，所述行进单元的两端分别设有主线抱紧单元，行进单元的中部设有旋转单元，所述旋转单元与行进单元滑动连接，所述作业单元设于旋转单元的一侧，旋转单元控制作业单元的旋转。该装置不仅可以实现对电缆全自动剥皮，通过多种形式的调刀机构对刀具进行自动调整进刀量，还能够适应各种规格、各种皮厚的线缆进行实时自动调刀，全程无需人工干预，有效避免了剥线不彻底、损坏线芯等情况。
配电网带电作业专用工具

[实用新型]配电网带电作业专用剥线工具-CN202021704582.9有效
发明人：刘永成;孙昊;马孝林;赵培峰 -专利权人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了配电网带电作业专用剥线工具，包括固定电缆的主线抱紧单元、旋转单元、作业单元和可控制旋转单元及作业单元移动的行进单元，所述行进单元的两端分别设有主线抱紧单元，行进单元的中部设有旋转单元，所述旋转单元与行进单元滑动连接，所述作业单元设于旋转单元的一侧，旋转单元控制作业单元的旋转。该装置不仅可以实现对电缆全自动剥皮，通过多种形式的调刀机构对刀具进行自动调整进刀量，还能够适应各种规格、各种皮厚的线缆进行实时自动调刀，全程无需人工干预，有效避免了剥线不彻底、损坏线芯等情况。
配电网带电作业专用工具

[实用新型]一种高压电作业折叠梯-CN201721813227.3有效
发明人：赵勇 -专利权人：山东职业学院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： E06C1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压电作业折叠梯，包括连接台，所述连接台的下部开有第一矩形槽，所述第一矩形槽的内腔左右两侧通过转轴分别连接第一爬梯组和第二爬梯组，所述第一爬梯组和第二爬梯组之间的中部固定连接有限位绳，所述第一爬梯组和第二爬梯组的下端通过连接转轴连接橡胶块，所述橡胶块的下端均固定设有防滑板，所述连接台的上端中部设有剥线装置，所述剥线装置包括第二矩形槽、限位块、盖板和剥线板，所述剥线板的中部开有插接槽该高压电作业折叠梯，通过设有剥线板的结构，能够大大的方便作业人员对导线的剥线；通过设有绝缘层的结构，能够有效的使得爬杆与大地的绝缘。
爬梯组高压电矩形槽连接台折叠梯线板剥线装置橡胶块下端绝缘层本实用新型方便作业连接转轴左右两侧插接槽防滑板限位块盖板上端剥线内腔爬杆位绳转轴绝缘

[实用新型]剥线剪的止挡装置-CN201821657164.1有效
发明人：廖俊杰;陈家芮;黄牧钧;江彦霆 -专利权人：日崟兴业股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型一种剥线剪的止挡装置，包括一结合组件，具有一本体、一结合部、一滑移槽及一指示部，结合部供以与剥线剪结合，滑移槽开设于本体，滑移槽沿着一滑移方向延伸，指示部位于本体且设置于滑移槽周侧，一滑移件，具有一主体部及连接于主体部的一挡止部，主体部可滑移的设置于该滑移槽内，挡止部供以挡止一线材，其主要通过移动该挡止部，并配合该指示部，便能够得知欲剥线的长度，进而达到精准的控制剥线长度，进而让剥线作业标准化的目的
滑移槽剥线主体部止挡装置挡止部结合部指示部本实用新型剥线作业方向延伸结合组件指示部位滑移件可滑移挡止滑移一挡标准化移动配合

[发明专利]用于配网不停电作业的收纳架-CN201810831336.0在审
发明人：马洪林;马育林;艾斌;思全德;高宇;金耀鹏;马正龙;韩生云;张云才;罗津;马林;李健春;邓少寅;朱尚龙;李鸿雁;梁学超;韵胜忠;刘成珐;齐敦友;燕千祥 -专利权人：国网青海省电力公司海东供电公司;国网青海省电力公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力检修辅助装备技术领域，尤其是涉及一种用于配网不停电作业的收纳架。用于配网不停电作业的收纳架，包括绝缘板，绝缘板的一侧边设置有悬挂部，用于与绝缘斗臂车的工作斗连接；绝缘板上设置有剥线器挂钩、电动扳手固定架、并沟线夹收纳盒、螺母螺栓放置台和绝缘绳收纳组件，剥线器挂钩、电动扳手固定架、并沟线夹收纳盒、螺母螺栓放置台和绝缘绳收纳组件的材质均为绝缘材料。本发明能够为剥线器、电动扳手、并沟线夹、螺母螺栓以及绝缘绳等专用工具提供特定的放置位置，便于收纳和拿取，使用后放回原位，从而能够提高工作效率，携带方便，安全可靠。
不停电作业并沟线夹电动扳手螺母螺栓剥线器绝缘板绝缘绳收纳架配网收纳组件放置台固定架收纳盒绝缘斗臂车挂钩收纳电力检修放置位置辅助装备工作效率绝缘材料携带方便专用工具工作斗拿取悬挂

[发明专利]带电作业系统及其作业方法-CN202010764443.3有效
发明人：张黎明;杨磊;胡益菲;任书楠;赵崇;吴波;张双瑞;刘兆领;季大龙;祖国强;姚瑛;杜婧 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;天津市华电电力器材股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业系统及其作业方法，其中带电作业系统包括机器人系统和智能引线支架，智能引线支架用于固定引流线，而且能够举升引流线，可以为引流线调节到适于接取的位置，以配合机器人系统完成搭接引线作业作业方法主要步骤为：利用智能引线支架固定引流线；激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；利用剥线工具完成剥线作业；利用接线工具接取引流线并锁定，完成接线作业；重复以上步骤完成其他引流线的搭接引线作业。本发明采用了单个机械臂配合智能引线支架自主完成取换工具搭接引线作业，保证了作业人员的人身安全，而且大大降低了劳动强度，提高劳动效率和作业的规范性。
带电作业系统及其作业方法

[实用新型]剥线装置及电力作业机器人-CN202122160385.6有效
发明人：肖棠译;廖茁 -专利权人：深圳市万家灯火智能电气有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种剥线装置及电力作业机器人，包括主体支架、旋转驱动机构、旋转连接支架、夹持机构和剥线刀机构；旋转驱动机构设于主体支架；旋转连接支架连接于旋转驱动机构；夹持机构设于旋转连接支架，夹持机构具有夹持驱动组件和两个夹臂，其中一个夹臂形成有弧形的第一夹持面，另一个夹臂形成有V型的第二夹持面，第二夹持面的开口朝向第一夹持面，夹持驱动组件分别与两个夹臂连接，以使两个夹臂沿第一预设路径相向或相背移动，第一夹持面的弧心线垂直于第一预设路径；剥线刀机构连接于两个夹臂的其中之一。本实用新型提供的剥线装置及电力作业机器人在保证作业安全性的前提下，对电缆的定位效果好，能避免损伤电缆线芯。
线装电力作业机器人

[发明专利]干熄焦电缆端头制作方法-CN200810203331.X无效
发明人：冯娜;周家治;胡斌;朱忠荣 -专利权人：中冶成工上海五冶建设有限公司
申请日： 2008-11-25 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：一种干熄焦电缆端头制作方法，包括剥切、剥铜屏蔽层、作相色标记、剥半导体层、削制线芯绝缘层各相力反应力锥、压接端子、切除绝缘、安装绝缘管、固定密封管和相色管、焊接地线和封套处理，其特征是：剥切时，切除电缆多余的长度并确定电缆分芯长度，保证电缆断面整齐、光滑、不变形，剥切内护套时留出10mm～15mm的内护套，其余内护套沿电缆轴向切割，并将三相芯线分开、除去填充物，剥切作业时保证铜屏蔽的完好，不损伤芯线。本发明通过严格的剥切顺序和封套操作，操作简单，安全可靠，电气性能优异。
干熄焦电缆端头制作方法

[发明专利]一种手持式电缆开剥工具-CN201911094620.5在审
发明人：从红军;闫敏;齐建强;耿波;李涛;马莎;李培豪;俞馥佳;钊景辉;郑文静;牟哲;李薛珊;胡詝峰;信鹏飞;于静;马骏;邢津诚 -专利权人：国网山东省电力公司滨州供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种手持式电缆开剥工具，包括手柄、刀座和用于放置电缆的支座，所述刀座内安装有刀片，所述支座固设在手柄的前端，所述刀座铰接在手柄的中部且使刀片的刀尖对应于支座以开剥电缆。环剥时可以将电缆固定在V型槽内，保持电缆稳定，防止开剥时电缆滑出。通过调整螺栓传动微调刀尖切入电缆的深度，控制剥线的深度。该工具方便携带，能够单人操作实现开剥，十分便于施工人员高空作业或单独作业，节约人力和设备成本，提高工作效率。
电缆开剥手柄刀座刀尖刀片滑轮高空作业单独作业单人操作电缆固定调整螺栓工作效率设备成本剥线传动滑出环剥减小铰接微调纵切滚动切入携带节约轨道施工

[实用新型]一种手持式电缆开剥工具-CN201921933266.6有效
发明人：从红军;闫敏;齐建强;耿波;李涛;马莎;李培豪;俞馥佳;钊景辉;郑文静;牟哲;李薛珊;胡詝峰;信鹏飞;于静;马骏;邢津诚 -专利权人：国网山东省电力公司滨州供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持式电缆开剥工具，包括手柄、刀座和用于放置电缆的支座，所述刀座内安装有刀片，所述支座固设在手柄的前端，所述刀座铰接在手柄的中部且使刀片的刀尖对应于支座以开剥电缆。环剥时可以将电缆固定在V型槽内，保持电缆稳定，防止开剥时电缆滑出。通过调整螺栓传动微调刀尖切入电缆的深度，控制剥线的深度。该工具方便携带，能够单人操作实现开剥，十分便于施工人员高空作业或单独作业，节约人力和设备成本，提高工作效率。
一种手持电缆工具

[实用新型]一种手摇式剥线器-CN201520621122.2有效
发明人：左传文;郑宁科;郭新伟;石琼;刘国彦 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手摇式剥线器，包括底座和设置在底座上的剥线器主体，所述剥线器主体包括面板，在所述面板上设有一边设有两个可以上下移动的上部尼龙凹轮，在所述两个上部尼龙凹轮之间设有刀片，在所述面板上与两个上部尼龙凹轮相对的位置还设有一个金属轮子和尼龙轮子本实用新型的一种手摇式剥线器操作起来很省力，只需一人便可操作，不需要其他人辅助作业。
一种手摇式剥线器

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