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[实用新型]绝缘斗臂车-CN201820272795.5有效
发明人：张科威;何志镇;曾繁光;陈海庆;谢陆安;温奕彪 -专利权人：河源输变电工程公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种绝缘斗臂车，包括有车身主体，于所述车身主体上设置有运动平台以及车载电源，还包括有工具箱组件，所述工具箱组件包括有箱体和工具载体，于所述箱体内设置收纳转辊，与收纳转辊连接有驱动电机，与所述驱动电机连接有控制器
工具载体收纳转辊工具箱缠绕绝缘斗臂车车身主体驱动电机维修工具组件包括收纳袋本实用新型工作台护栏车载电源方便维修柔性工具运动平台控制器拿取紧凑

[外观设计]绝缘斗臂车-CN202130257429.X有效
发明人：王迎;王团伟;刘少峰;张岩龙;尹文慧;曹华威;赵瑞东 -专利权人：许继三铃专用汽车有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绝缘斗臂车。2.本外观设计产品的用途：用于高空电力作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
绝缘斗臂车

[外观设计]绝缘斗臂车-CN202030459995.4有效
发明人：牛峰;魏福尊;刘桢 -专利权人：青岛中汽特种汽车有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绝缘斗臂车。2.本外观设计产品的用途：进行等电位作业的特殊车辆。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
绝缘斗臂车

[发明专利]一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车-CN202011261504.0在审
发明人：郭红鼎;张黎明;陈先勇;李聪利;刘兆领;杨宁;胡益菲;崔路;李耀文;曹华威;南国梁 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;许继集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车，所述监测绝缘斗臂车重心的方法包括以下步骤：采集绝缘斗臂车支腿承受的压力数据；采集绝缘斗臂车的倾斜数据；计算绝缘斗臂车的实时重心情况，判断重心是否偏移出安全区域，若重心偏移出安全区域，则进行限制操作的控制，若重心落回安全区域，则解除操作限制；显示绝缘斗臂车的实时重心数据。本发明的绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车能够限制绝缘斗臂车在重心偏移之后继续操作，可防范并减少作业事故的发生。
一种绝缘斗臂车重心监测系统方法

[发明专利]基于实时动态RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法-CN202111272110.X在审
发明人：崔路;孙鹏程;黄晔矿;宋博;郭红起;朱飞;陈先勇;王团伟;安俊峰;张亮 -专利权人：许继时代技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及基于RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法。装置包括：绝缘斗臂车本体、绝缘臂架、绝缘斗、RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端、转塔角度传感器和数据采集器；绝缘斗臂车本体通过立柱与绝缘臂架连接，绝缘斗通过转轴与绝缘臂架相连；RTK基站安装在绝缘斗臂车本体上；绝缘臂末端RTK终端安装在绝缘臂架的顶部末端；工作斗RTK终端安装在绝缘斗内；转塔角度传感器安装在绝缘臂架上，用于测量绝缘臂下臂抬升/下落角度；数据采集器用于安装WIFI热点，用于RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端的数据通信，并且被配置为对绝缘臂架上非直接测量关节参数进行几何运算。通过上述布置，可以实现对臂架姿态的高精度控制。
基于实时动态 rtk 缘斗臂车绝缘姿态测量装置方法

[实用新型]一种斗臂车绝缘延伸梯-CN201620493685.2有效
发明人：葛小军;崔宏;赵晓明;和文平;韩军;李强;章超 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于斗臂车的技术领域，具体涉及一种斗臂车绝缘延伸平梯；解决的技术问题为：提供一种使用简单、且方便工作人员带电维修线路的斗臂车绝缘延伸平梯；采用的技术方案为：一种斗臂车绝缘延伸梯，包括斗臂车车体、设置于斗臂车上的臂架和设置于所述臂架上的工作斗，所述还包括绝缘梯和绝缘绳，所述绝缘梯的一端与所述工作斗铰接在一起，所述工作斗与绝缘绳的一端相连，所述绝缘绳的另一端与绝缘梯的远端相连；适用于斗臂车领域。
一种斗臂车绝缘延伸

[实用新型]斗臂车机械臂辅助工具承载装置-CN202220820953.2有效
发明人：凌佳凯;刘伟;许广琦;荣磊;周俊贤 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于配电设备技术领域，涉及一种斗臂车机械臂辅助工具承载装置，其固定于绝缘斗上，包括斗臂车机械臂辅助工具及斗臂车机械臂辅助工具承载组件，所述斗臂车机械臂辅助工具包括绝缘滑轨，绝缘滑轨限位设置于绝缘斗的斗壁上方，斗臂车机械臂辅助工具承载组件可移动设置于绝缘滑轨的凹槽中；所述斗臂车机械臂辅助工具承载组件包括底板，所述底板上表面转动设置转盘，转盘上部安装竖直延伸的支柱，支柱的侧面安装第一快锁夹，第一快锁夹的脚垫位于转盘的下方，脚垫在第一快锁夹的带动下实现往复升降移动，以锁紧或解锁，底板配合设置有滚轮，滚轮转动设置于绝缘滑轨的凹槽中。本实用新型产品能使斗臂车机械臂辅助工具与绝缘斗能牢固安装连接。
斗臂车机械辅助工具承载装置

[发明专利]一种绝缘斗臂车的改造结构及方法-CN202010113119.5在审
发明人：徐善军;李培启;任书楠;许宜超;孙霄伟;张铜;郭俊龙;浑连明 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及配网线路带电作业技术领域，具体涉及一种绝缘斗臂车的改造结构，包括：绝缘臂，端部设有第一绝缘斗；第二绝缘斗，设置在所述绝缘臂的一侧、且靠近所述第一绝缘斗，用于安装机器人；转动机构，设置所述第二绝缘斗与所述绝缘臂之间，并驱动所述第二绝缘斗相对于所述绝缘臂转动。本发明提供一种在进行配网线路不断电作业时，操作人员人身安全性较高的绝缘斗臂车的改造结构，还提供了一种绝缘斗臂车的改造方法。
一种绝缘斗臂车改造结构方法

[发明专利]一种绝缘斗臂车监控系统-CN202010450353.7在审
发明人：张新州;林智斌;彭特飘;孙龙波;郑剑锋;袁建强;余易玉;刘杰 -专利权人：惠州市鸿业电力信息科技有限公司;惠州市鸿业电力有限公司安装分公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种绝缘斗臂车监控系统。该绝缘斗臂车监控系统包括：第一视频采集模块，设置在绝缘斗臂车内部，所述第一视频采集模块用于所述绝缘斗臂车启动时自动开启以采集车内操作人员的第一视频信息；第二视频采集模块，设置在所述绝缘斗臂车外部，所述第二视频采集模块用于所述绝缘斗臂车作业时采集车外作业区域的第二视频信息；第一开关，与所述第二视频采集模块连接，所述第一开关用于所述绝缘斗臂车作业时闭合；视频存储模块，与所述第一视频采集模块和第一开关连接，所述视频存储模块用于存储所述第一视频信息和所述第二视频信息。本发明实施例实现了绝缘斗臂车的智能全面监控。
一种绝缘斗臂车监控系统

[发明专利]面向绝缘斗臂车带电作业的高空救援平台及其方法-CN202010333353.9有效
发明人：左新斌;宁昕;王金宇;刘凯;文艳;孟海磊;梁晟杰;肖宾;刘庭;刘明林;怀亮;高永强;张世栋;隗笑;毕盛伟;葛世杰;卢永丰;李笋;苏梓铭;唐盼;雷兴列 -专利权人：国网山东省电力公司;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;山东博步企业管理咨询有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本发明属于带电作业高空救援领域，提供面向绝缘斗臂车带电作业的高空救援平台及其方法。其中该高空救援平台包括人体生命体征检测装置，用于实时检测绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据并传送至救援服务器；绝缘臂车状态检测装置，用于实时检测绝缘斗臂车的工作状态信息并传送至救援服务器；救援服务器，用于将接收的绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据和绝缘斗臂车的当前工作状态信息分别与其内预存的正常生命体征数据和绝缘斗臂车的正常工作状态信息，判断带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车是否工作正常；根据带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车当前工作状态，从方案库中调取相匹配的高空应急救援方案并下发至相应救援机构。
面向绝缘车带作业高空救援平台及其方法

[实用新型]斗臂车用吊臂转接套-CN202120066476.0有效
发明人：毛益凉;周波;林伟恺;高翔;章文海;邱阳;郑敬禄;陈凌霄;周霞;吴敏;吴寅;林振兴;王浙;金飞飞;周斌;屠浩洋;陈小洁;吴世军 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;杭州贝特设备制造有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了斗臂车用吊臂转接套，用于连接方管吊臂和绝缘斗臂车小吊臂，包括上接管和下接管，所述上接管插入方管吊臂底部，所述上接管的外径与方管吊臂内接圆直径相等，所述下接管套在绝缘斗臂车小吊臂顶部，所述下接管的内径与绝缘斗臂车小吊臂的外径相等本实用新型的优点是：通过上接管插入方管吊臂稳固的插接，减少了上接管与方管吊臂之间的晃动，同时，下接管也与绝缘斗臂车小吊臂插接，从而使方形的方管吊臂与圆形的绝缘斗臂车小吊臂稳定的连接，从而实现方管吊臂能适配不同绝缘斗臂车小吊臂
斗臂车用吊臂转接

[发明专利]一种配电带电作业用绝缘斗臂车支腿系统及设计方法-CN202310424544.X在审
发明人：蒋文利;吴立海;李亚明;安建新;吴双江;段博文;许容海;刘云飞;贾桐;苏红光;薛佳豪;陈宇升 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明属于电力技术应用领域，具体公开了一种配电带电作业用绝缘斗臂车支腿系统及设计方法，本发明为绝缘斗臂车每个支撑腿安装压力传感器，在绝缘斗臂车上安装控制器，并设计绝缘斗臂车支腿控制系统，调节控制器可调参数，实现绝缘斗臂车的自动支腿，在实际工作现场中可以节省人力，提高工作效率，并且，通过绝缘斗臂车支腿控制系统完成的支腿工作能够更精准的实现支车平稳，能够更好地保障作业安全。控制器性能在传统自抗扰控制基础上进一步提升，精度高，响应快，领域中较新颖，且性能优异，可以克服绝缘斗臂车发动中高频振动带来的扰动，提高了控制的精度。
一种配电带电作业绝缘斗臂车支腿系统设计方法

[实用新型]绝缘斗臂车绝缘斗保护装置-CN201821955918.1有效
发明人：田东;李龙;李朋;吴毅;王泽晓;刘骥;王洋;张贺;黄凯;田亮;姜波;张泽强;陈涛;黄向松;吴忠明 -专利权人：国网新疆电力有限公司哈密供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及绝缘斗臂车技术领域，是一种绝缘斗臂车绝缘斗保护装置，其绝缘斗臂车车体、支架和橡胶圆柱体，在绝缘斗臂车车体上固定安装有支架，在支架的顶部自左至右间隔安装有至少两个橡胶圆柱体。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，在即将路过颠簸的路况时，将绝缘斗臂车的绝缘斗的侧边靠在橡胶圆柱体上，或者是将绝缘斗臂车的绝缘斗的侧边夹在一对橡胶圆柱体之间，通过橡胶圆柱体保护其在颠簸时不受损伤，从而提高了绝缘斗的使用寿命，并降低绝缘斗因损伤导致的安全隐患。
绝缘斗臂车绝缘斗橡胶圆柱体支架保护装置本实用新型侧边车体颠簸损伤安全隐患间隔安装使用寿命紧凑路况

[实用新型]一种绝缘斗臂车监控系统-CN202020892809.0有效
发明人：张新州;林智斌;彭特飘;孙龙波;郑剑锋;袁建强;余易玉;刘杰 -专利权人：惠州市鸿业电力信息科技有限公司;惠州市鸿业电力有限公司安装分公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种绝缘斗臂车监控系统。该绝缘斗臂车监控系统包括：第一视频采集模块，设置在绝缘斗臂车内部，所述第一视频采集模块用于所述绝缘斗臂车启动时自动开启以采集车内操作人员的第一视频信息；第二视频采集模块，设置在所述绝缘斗臂车外部，所述第二视频采集模块用于所述绝缘斗臂车作业时采集车外作业区域的第二视频信息；第一开关，与所述第二视频采集模块连接，所述第一开关用于所述绝缘斗臂车作业时闭合；视频存储模块，与所述第一视频采集模块和第一开关连接，所述视频存储模块用于存储所述第一视频信息和所述第二视频信息。本实用新型实施例实现了绝缘斗臂车的智能全面监控。
一种绝缘斗臂车监控系统

[发明专利]一种绝缘斗臂车泄漏电流测控系统及方法-CN201910845005.7有效
发明人：胡荣强;王颂锋;周跃;周朋振;邓海 -专利权人：武汉里得电力科技股份有限公司
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝缘斗臂车泄露电流测控系统和方法，该系统包括：接地线泄漏电流监测系统和支腿泄漏电流监测系统；接地线泄漏电流监测系统串联进绝缘斗臂车的接地线路中，实时测量该绝缘斗臂车的接地线路的泄漏电流；在各个支腿的支板的两个侧面设置有两个面板，任一支腿上的两个面板之间设置有电流采样电路，电流采样电路实时测量支腿的泄露电流；实时监测该绝缘斗臂车的泄露电流为接地线路的泄漏电流与各个支腿的泄露电流之和。通过绝缘斗臂车全部泄露电流路径上的电流去确定绝缘斗臂车的泄露电流，解决了直接去测量运动状态且位置较高的绝缘臂的量级小的泄露电流不方便的问题，在绝缘斗臂车应用领域具有积极价值。
一种绝缘斗臂车泄漏电流测控系统方法

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