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[发明专利]分布式轮毂电机驱动电动汽车转矩响应的优化控制系统及控制方法-CN201610245437.0有效
发明人：杜玖玉;欧阳明高;马良峰;高明明 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：分布式轮毂电机驱动电动汽车转矩响应的优化控制系统及控制方法，涉及分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制技术领域。解决了现有轮毂驱动的电动汽车的簧下质量增加造成系统的能耗增加，操作稳定性差的问题。一号加法器的正向信号输入端连接汽车油门或刹车的控制信号，一号加法器的负向信号输入端连接低通滤波器的转动惯量反馈信号输出端，二号加法器的两个信号输入端分别连接和转矩补偿器的信号输出端和一号加法器的信号输出端，二号加法器的二号加法器的信号输出端连接电动汽车的电力传动设备的转矩控制信号输入端，电动汽车的电力传动设备的信号输出端经微分器低通滤波器后进行信号反馈。本发明适用于分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制使用。
分布式轮毂电机驱动电动汽车转矩响应优化控制系统控制方法

[发明专利]一种新型电磁涡流刹车用强制油水双冷却系统-CN201910135269.3在审
发明人：李哲;李文胜 -专利权人：天津市东海石油装备制造有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型电磁涡流刹车用强制油水双冷却系统，以解决电磁涡流刹车在使用过程中温升过高，而引起转子内径膨胀或变形翘曲引起气隙增加，定子线圈电阻增大和磁阻增大，磁场强度削弱，制动转矩减少等问题。有效地减少涡流刹车工作时产生的热量，并降低运行成本，提高其工作效率。
一种新型电磁涡流刹车强制油水冷却系统

[发明专利]一种风机偏航控制方法及系统-CN202310203305.1在审
发明人：王旭昊;代兴华;张聪;王海明;刘德林 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：速度环的输入偏差为零，令偏航电机速度环中的积分累积量的系数小于1，根据积分累积量对积分控制量进行计算，将当前得到的积分控制量结果赋值给下一刻的积分累积量，直至积分累积量减小至一定阈值时，将积分累积量清零，使速度环的转矩电流为0，偏航电机的静态转矩为0，该方法能够在机舱停机时，不卸放刹车系统的油压的情况下，消除偏航电机的静态转矩。
一种风机偏航控制方法系统

[发明专利]防止电动车辆超速的方法及系统-CN201611087869.X有效
发明人：刘雪冰;李文杰;周从源;徐赟;汪文江;叶昌森;吴鹏;何俊;李杰;许二超;李荫荣;张宸维;李高水;张茂飞 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止电动车辆超速的方法，包括：获取油门或刹车的踏板信号；将所述踏板信号转换成转矩指令，并根据所述转矩指令输出第一控制参数；监测实际电机转速，并将所述实际电机转速与设定的上限电机转速进行比较通过该方法，可以避免转矩控制与转速控制相互切换导致的程序逻辑相对复杂、以及由人为动作产生误判的问题，从而可有效地提高整车安全性能以及可靠性。
防止电动车辆超速方法系统

[发明专利]电机正反转切换方法和风扇-CN202110705134.3在审
发明人：张翔铭;韩智毅 -专利权人：广东华芯微特集成电路有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：包括步骤：S1：接收到正反转切换信号后，限定转矩输出进行减速；S2：检测电机转速，当电机转速小于第一预设值时进行刹车，当电机转速大于第一预设值时继续S1步骤；S3：检测电机运行状态是否为静止状态，当电机处于静止状态时本发明提供一种电机正反转切换方法，在接收到正反转切换信号后，通过限定转矩输出进行减速，此时的减速过程对电机的影响小，减速过程较为平稳。在减速过程中进行电机转速的检测，当转速小于第一预设值时可以进行刹车可以明显降低机械性振动和噪音，且直流母线电压不会发生明显的上升，不会引起直流母线。
电机反转切换方法风扇

[发明专利]电驱动压路机行走控制方法、系统和压路机-CN202111351442.7在审
发明人：罗剑伟;黄健;陶林裕;王己林;孙金泉;蔡登胜;吴韦林;张国新 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：为解决现有压路机驱动电机控制过程中存在一定冲击且控制模式切换时转速可能失控的问题；提供一种电驱动压路机行走控制方法、系统和压路机，其中控制方法是驻车制动时发送0目标转速控制指令并在电机转速小于预定值时存储电机转矩和进行驻车制动；起步时发送相应转动方向的最大目标转速控制指令并逐渐增加电机输出限制转矩值；当电机输出转矩大于记录的电机转矩时解除驻车制动并在发送0目标转速控制指令后根据手柄摆动角度发送目标转速控制指令。本发明系统组成简单，实现方便，适应压路机固定车速、低速行驶的工作需要，且上下坡过程中，在没有刹车踏板的情况下能够很好的控制整车速度，避免溜坡失控。
驱动压路机行走控制方法系统

[发明专利]一种电链锯-CN200710164509.X有效
发明人：陈勇 -专利权人：陈勇
申请日： 2007-11-27 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： B27B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电链锯，利用了无刷电机转矩大，功率因素高的优点，省略了减速机构，无刷电机直接驱动链条，改进了电子刹车的工作过程，优化整机性能。
一种电链锯

[发明专利]一种大功率风力发电机用可控型集成磁齿轮箱的控制方法-CN202111060279.9在审
发明人：蔡彬;秦清海;褚晓广;汲柏良 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：其中第一级为可控型集成同轴磁齿轮，它包括外转子磁齿轮、内转子磁齿轮和调磁定子等，调磁定子包括调磁铁芯块和电枢绕组，电枢绕组与调磁定子变流器连接；调磁定子变流器通过控制电枢绕组电流的大小和方向，进而灵活改变其产生的电磁转矩的大小和方向，以控制风轮转速，可辅助实现风力发电机低风速启动、恒功率输出、低电压穿越，同时可辅助刹车。本发明可辅助控制风力发动机转速，同时可使刹车更为轻便，减小刹车对风电机组的机械冲击，可大大降低对风电机组的刹车系统的要求，提高机组寿命，降低运维成本。
一种大功率风力发电机可控集成齿轮箱控制方法

[实用新型]用于织机的具有断电刹车功能的开关磁阻电机-CN201921635891.2有效
发明人：陈坤林;梁淑娥;熊逸平;邹绍洪;岳剑锋 -专利权人：浙江中自机电控制技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：一种用于织机的具有断电刹车功能的开关磁阻电机，旨在解决现有技术中织机的传动链较长，进而导致能源浪费较大的技术问题。定子组件和转子组件，转子组件的转轴位于壳体外的一端与织机的驱动轴相连，转轴穿过与壳体内壁面固定连接的定子组件并在转轴的另一端套设有对电机进行冷却的风扇，转轴位于定子组件和风扇之间的制动段上套设有对转轴制动抱死的断电刹车装置本实用新型有益效果如下：（1）选用开关磁阻电机，该电机起动转矩大，起动电流小，电机的效率较高，能源浪费较少；（2）电机的转轴与织机主轴直连，提高了系统效率；（3）断电刹车装置集成在电机上，可以省去在织机上的断电刹车结构
用于织机具有断电刹车功能开关磁阻电机

[实用新型]一种三相直流无刷电机代步车控制器-CN202221728925.4有效
发明人：黄康军;宾盛军 -专利权人：广东六六达智慧健康科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三相直流无刷电机代步车控制器，包括DSP芯片、电源模块、电压/电流检测模块、速度及运动方向输入模块、车头显示模块、电机驱动模块、电机霍尔信号模块、电磁刹车控制模块和电机，所述DSP芯片与电源模块、电压/电流检测模块、速度及运动方向输入模块、车头显示模块、电机驱动模块、电机霍尔信号模块、电磁刹车控制模块电连接，所述电机驱动模块、电磁刹车控制模块的输出端均连接电机，所述电机输出端连接电机霍尔信号模块本实用新型抗干扰能力强、转矩脉动、动态响应快、运行噪音小、效能高等。此外无刷电机的使用寿命更长，基本不需要做什么维护。
一种三相直流电机代步控制器

[发明专利]集成了刹车系统的高转矩密度轮毂电机-CN202111063300.0在审
发明人：温丽萍;王雨星;刘晓荣;吕东;肖熙 -专利权人：中船重工电机科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成了刹车系统的高转矩密度轮毂电机，解决了如何将轮毂电机与刹车系统小型集成化的问题。将轮毂电机的转子支架设计成横断面为“工”字形的结构，达到在转子支架为减速器和制动器留出安装空间的目的，本电机的非驱动端端盖和驱动端端盖均设计为向电机转子支架内部凹陷的嵌入式结构，在内陷的非驱动端端盖的凹槽中安装制动鼓和刹车盘
集成刹车系统转矩密度轮毂电机

[发明专利]一种电动汽车驻坡及退出驻坡的方法-CN202211539269.8在审
发明人：刘雪冰;刘超文;顾英杰;王成长;曹凤明;郭玉祥;程东东;杨洪震 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及种电动汽车驻坡及退出驻坡的方法，通过获取刹车开度与刹车扭矩的标定二维表，并锁存设定条件下的刹车开度；判定设定条件下是否使能驻坡控制标志；当检测到使能驻坡控制标志时，输出驻坡时转速闭环控制的给定转速；采用转速闭环控制实现电机驻坡控制；接收到复位驻坡控制标志时，自动退出驻坡控制，切换为转矩控制。
一种电动汽车退出方法

[发明专利]电动螺丝刀控制方法、装置、驱动控制器及电动螺丝刀-CN202211447999.5在审
发明人：吴泽明;章传喜;刘建华;戚亚锋 -专利权人：常州泽明自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：驱动控制器及电动螺丝刀，所述方法包括：获取电动螺丝刀上电时的初始电压；实时获取所述电动螺丝刀工作时的工作电压；根据所述工作电压与初始电压的差值，实时获取浮动电压；若所述浮动电压满足触发条件，则按预设方式生成使能信号和电子刹车控制信号；根据所述使能信号，控制所述电动螺丝刀的电机使能；根据所述电子刹车控制信号启动电子刹车，停止所述电动螺丝刀的转矩输出；重新获取所述电动螺丝刀的当前电压，作为初始电压。
电动螺丝刀控制方法装置驱动控制器

[发明专利]协作机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110193849.5有效
发明人：李明洋 -专利权人：节卡机器人股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H03K3/017 文献下载
摘要：相电压占空比控制参数、V相电压占空比控制参数和W相电压占空比控制参数；根据U相电压占空比控制参数、V相电压占空比控制参数和W相电压占空比控制参数，对永磁同步电机进行控制，达到了下使能后逐渐撤销永磁同步电机转矩的目的，提高了“刹车盘+刹车挡块”式协作机器人刹车时的平衡性和稳定性。
协作机器人控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种设置有增补能源利用系统的电动车-CN201620139742.7有效
发明人：文正纯 -专利权人：谢琼芳
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置有增补能源利用系统的电动车，所述电动车为两轮电动自行车，所述电动车包括电动车本体及蓄能系统，所述电动车本体采用刹车拉线的方式进行刹车，所述蓄能系统包括发电机，所述发电机的转矩输入端与电动车任意的轮毂相连；所述发电机的输出端通过导线连接电动车的蓄电池；还包括发电功耗控制器，所述发电功耗控制器与电动车的刹车拉线相连。
一种设置增补能源利用系统电动车