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[发明专利]一种刹车力矩测量装置、方法及系统-CN202211503924.4在审
发明人：刘晓超;朱兴博;王壮壮;白宁;齐鹏远;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明公开一种刹车力矩测量装置、方法及系统，涉及航空技术领域，以保证飞行器在刹车时能够获取精准的刹车力矩，从而提高刹车效率。所述刹车力矩测量装置用于测量起落架的刹车力矩，起落架具有轮机组件、第一刹车拉杆和第二刹车拉杆，轮机组件包括前轮组件、后轮组件以及中间轮组件，所述刹车力矩测量装置包括：第一传感器、第二传感器以及第一传感器和第二传感器信号连接的控制器所述力矩测量方法用于测量起落架的刹车力矩。所述刹车力矩测量系统包括起落架以及上述刹车力矩测量装置。本发明提供的刹车力矩测量装置、方法及系统用于飞行器中。
一种刹车力矩测量装置方法系统

[发明专利]一种航空机轮刹车控制方法-CN202011329950.0在审
发明人：姚念奎;吴德锋;王佳莹;郭子铭 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64C25/44 文献下载
摘要：本申请属于飞机刹车机构疲劳强度设计领域，特别涉及一种航空机轮刹车控制方法。包括：步骤一、确定刹车力矩谱的谱型，获取用于生成刹车力矩谱的多个特征参量，生成刹车力矩谱；步骤二、根据所述刹车力矩谱实现航空机轮刹车控制。本申请的航空机轮刹车控制方法，简化了刹车力矩谱的数学函数描述，计算方法简捷，基于4个典型特征参量，即能够快速生成刹车力矩谱，根据该刹车力矩谱实现航空机轮刹车控制，可大大提高计算效率和缩短试验周期。
一种航空机轮刹车控制方法

[发明专利]一种风力发电机组变桨电机刹车力矩检测方法-CN201910110693.2在审
发明人：李焯镜;赵旭 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组变桨电机刹车力矩检测方法，主要是通过变桨驱动器输出一个力矩值给电机刹车制动器，再用变桨电机编码器判断该力矩值下制动器刹车盘是否存在相对位移；如果制动器刹车盘存在相对位移，说明该外力作用下能够驱动刹车制动器，驱动力矩值大于刹车制动器力矩；如果制动器刹车盘不存在相对位移，说明该外力作用下不能驱动刹车制动器，驱动力矩值小于刹车制动器力矩；在整个过程中，电机刹车制动器持续保持抱闸状态；变桨驱动器的输出力矩值能够调节和控制，通过重复调整变桨驱动器的输出力矩值来锁定电机刹车制动器的真实力矩值范围。本发明可以实现快速、准确、无硬件成本、低人工成本和工时地判断变桨电机刹车力矩。
刹车制动器变桨电机变桨驱动器制动器电机刹车刹车力矩相对位移风力发电机组制动器刹车盘驱动力矩输出力矩外力作用制动器刹车驱动人工成本硬件成本重复调整编码器检测抱闸锁定输出

[发明专利]具有自适应能力的刹车系统恒力矩控制方法-CN201210488714.2有效
发明人：刘忠平;黄永裕;田广来;柯少昌;刘长伟;任长存;牛祖军 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：一种具有自适应能力的刹车系统恒力矩控制方法，通过通过在防滑控制律基础上增加具有自适应能力的恒力矩控制律，实现碳刹车系统对炭刹车盘处于湿态或地面低结合系数时的判别，增大了刹车压力调节范围，实现了变压力恒力矩刹车控制具有自适应能力的恒力矩控制律以减速率作为刹车系统工作状态的判据，能够满足刹车系统在各种工作状态下使用要求，增强了刹车系统对跑道和炭刹车盘湿态的适应性，比原控制律具有更好的刹车性能，能够保证刹车过程中机轮刹车力矩不超过起落架限制力矩，提高了飞机着陆的安全性，延长了炭刹车盘的使用寿命。
具有自适应能力刹车系统恒力控制方法

[发明专利]一种基于碳陶刹车机轮特性的飞机刹车控制方法-CN202111194769.8有效
发明人：黄永裕 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：一种基于碳陶刹车机轮特性的飞机刹车控制方法，针对利用惯性试验台确定碳陶刹车机轮力矩特性曲线以及采用常规恒压力刹车方法时存在的问题以及防滑门限；在根据碳陶刹车机轮力矩特性曲线特点进行匹配设计，在不引起机轮打滑的前提下力矩过高时降低刹车压力，力矩降低时提高刹车压力，以达到恒压力刹车的目的。本发明避免了碳陶机轮刹车力矩冲锋引起的深打滑及安全隐患，解决了频繁打滑引起的刹车效率降低问题，当机轮载荷降低时，防滑刹车系统防滑功能能够正常工作，释放刹车压力解除机轮打滑，保证机轮安全。
一种基于刹车机轮特性飞机控制方法

[实用新型]一种盘刹刹车钳制动性能试验装置-CN201720861908.0有效
发明人：支井茂;邢民主;周泉;蒋汉;于燕燕 -专利权人：山东普世科石油装备有限公司;北京普世科石油机械新技术有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘刹刹车钳制动性能试验装置，包括电机、减速器、联轴器、扭矩传感器、连接轴、连接盘、刹车盘、控制台、钳架、外力油缸，电机、减速器、联轴器、扭矩传感器和连接轴依次连接，连接轴通过连接盘和与刹车盘连接，刹车盘的一侧边沿通过销轴与外力油缸连接，刹车盘上设置有外力油缸相对的一侧设置钳架，钳架上设置有能够对刹车盘施加刹车力的刹车钳，控制台与扭矩传感器电连接；可以做静刹车力矩试验和动刹车力矩试验，避免刹车力矩不确定性隐患的产生，同时还可以测量和验证新型刹车钳的制动力矩；研究风冷和水冷刹车盘，在不同环境下刹车性能的优缺点；根据单把刹车钳试验所得力矩，计算整套盘刹的制动力矩。
一种刹刹钳制性能试验装置

[发明专利]机器手臂解除刹车的方法-CN201710290966.7在审
发明人：苏怡宾;夏绍基 -专利权人：广明光电股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器手臂解除刹车的方法，由力矩感测器获得机器手臂的负载力矩及负载方向，控制马达以相反负载方向输出负载力矩，控制马达的电磁阀缩回挡销进行解除刹车，以电磁阀状态检查解除刹车，解除刹车不成功则增加设定增量加大负载力矩，继续控制马达解除刹车，以确保成功解除刹车。
刹车机器手臂控制马达负载方向负载力矩电磁阀状态输出负载缩回电磁阀感测器挡销成功检查

[实用新型]轻型带气动刹车的力矩电机五轴头-CN201820518443.3有效
发明人：相舜元 -专利权人：相舜元
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23Q5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型带气动刹车的力矩电机五轴头，包括BC摆头外壳、B轴机构、C轴机构和电主轴，C轴机构包括C轴力矩电机和C轴气动刹车器，C轴气动刹车器设置在C轴力矩电机侧以使C轴力矩电机能够通过C轴气动刹车器进行制动；所述C轴力矩电机非驱动端连接BC摆头外壳，BC摆头外壳内装置所述B轴机构，B轴机构包括B轴力矩电机和B轴气动刹车器，B轴气动刹车器设置在B轴力矩电机侧以使B轴力矩电机能够通过B轴气动刹车器进行制动；B轴力矩电机输出轴连接所述电主轴。本实用新型通过气动刹车器实现BC轴的锁止，结构紧凑，锁止扭矩大；非常适用于轻型五轴头的使用。
力矩电机气动刹车器摆头五轴本实用新型气动刹车电主轴锁止制动输出轴连接非驱动端内装置

[发明专利]有起落架的机轮刹车动力矩测量方法-CN201410696644.9有效
发明人：邓伟林 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：一种有起落架的机轮刹车动力矩测量方法，在对处于装机状态下，或者大型惯性动力试验台带起落架的刹车试验中机轮，所进行的刹车动力矩测量，解决了由于在起落架上无法安装扭矩/力传感器而无法对刹车装置的动态刹车力矩进行直接测量的问题，满足了不同结构大小起落架刹车试验的动力矩测量要求，解决了起落架动力试验刹车力矩测量的难题，并用于飞机刹车装置处于装机状态时刹车力矩的测量，可作为飞机的机载设备使用，具有巨大的使用价值。本发明具有结构简单、安装方便、省力省时、通用性好、安全性好等优点，可广泛用于各型军机、民机起落架刹车试验和汽车等其他车轮动力试验测试，具有重要的社会意义和应用前景。
起落架机轮刹车力矩测量方法

[发明专利]基于刹车力矩反馈的飞机防滑刹车控制方法-CN201610160353.7有效
发明人：焦宗夏;孙栋;尚耀星;刘晓超;孙晓辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于刹车力矩反馈的飞机防滑刹车控制方法，包括检测飞机机轮的刹车力矩和飞机机轮的转速；基于刹车力矩和转速确定实际滑移因子；比较实际滑移因子与滑移因子阈值；若实际滑移因子等于滑移因子阈值，则更新滑移因子的阈值；以及减小刹车力矩以使实际滑移因子小于更新后的滑移因子阈值。按照本申请的方案，可以避免机轮打滑，提高飞机在复杂跑道表面状况下的防滑刹车效率。
基于刹车力矩反馈飞机防滑控制方法

[实用新型]一种力矩和握距可调式刹车手柄-CN201922181935.5有效
发明人：许天祥 -专利权人：温州市力尔诺机车部件有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种力矩和握距可调式刹车手柄，包括刹车手柄及一端与刹车手柄铰接的泵体，所述泵体朝向刹车手柄的一端设有向外开口的活塞容置腔，活塞容置腔中设有活塞，所述活塞上设有刹车手柄可驱动的活塞顶杆，其特征在于：所述刹车手柄与活塞顶杆之间联动有支架，所述支架联动有与活塞顶杆联动且可调节力矩的力矩调节装置，所述刹车手柄铰接支架一端设有可调节握距的握距调节装置，本实用新型的有益效果为：提供一种能够根据不同手臂力量、手掌大小的驾驶员去调节控制刹车手柄的刹车力矩、刹车手柄与方向手柄之间的握距，并且调节过程不会影响活塞顶杆移动方向，具有适配性高的刹车力矩可调式机车刹车手柄。
一种力矩握距可调式刹车手柄

[发明专利]一种鼓式刹车装置的刹车控制方法、系统及相关装置-CN201810594985.3有效
发明人：黄衎澄;管林波;张国亮 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种鼓式刹车装置的刹车控制方法，所述刹车控制方法包括接收控制器发送的力矩指令；利用电流环输出所述额定力矩百分比对应的实际力矩驱动位于初始位置的油压推杆压缩油缸，以使实现刹车操作；其中，所述初始位置为限位信号触发点；当检测到所述力矩指令对应的额定力矩百分比为零时，切换至速度环控制所述油压推杆所述向限位信号触发点方向移动直至停止在所述限位信号触发点。本方法能够在执行刹车操作后准确、快速复位油压推杆。本申请还公开了一种鼓式刹车装置的刹车控制系统、一种计算机可读存储介质及一种鼓式刹车装置，具有以上有益效果。
一种刹车装置控制方法系统相关

[实用新型]一种新型钳形刹车机构-CN202223051290.1有效
发明人：张大伟;邱永俊;王磊 -专利权人：郑州斯特电气有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及刹车制动装置领域，且公开了一种新型钳形刹车机构，包括两个力矩臂，两个所述力矩臂的顶部设置有转动轴一，右侧力矩臂上的转动轴一为支点，两个所述转动轴一之间设置有夹持装置，夹持装置之间设置有机组转轮，两个力矩臂下端设置有电动推拉杆，电动推拉杆拉动一侧的力矩臂，刹车制动时，在力矩臂的挤压下，夹持装置对机组转轮施加一定的压力，迫使机组转轮停止下来，刹车解除时，夹持装置进行复位，该新型钳形刹车机构，可以实现实现无人值班
一种新型刹车机构

[实用新型]一种刹车力矩可调式机车刹车手柄-CN201922177964.4有效
发明人：许天祥 -专利权人：温州市力尔诺机车部件有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B62L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刹车力矩可调式机车刹车手柄，包括刹车手柄及一端与刹车手柄铰接的泵体，所述泵体设有活塞容置腔，活塞容置腔中设有活塞，所述活塞上设有活塞顶杆，刹车手柄与活塞顶杆之间联动有力矩调节装置，其特征在于：所述力矩调节装置包括支架，所述支架一端与泵体一端活动铰接，所述泵体相对于铰接支架一端的另一端活动铰接有推动杆，所述推动杆抵触连接有调节杆一端，所述调节杆上设有可改变调节杆与推动杆抵触连接点的调节组件，本实用新型的有益效果为：提供一种刹车力矩能够根据不同手臂力量的人实现可调，适配性高，且力矩比可调范围大，调节过程不会影响活塞顶杆移动方向的刹车力矩可调式机车刹车手柄。
一种刹车力矩调式机车手柄

[实用新型]一种专用手推车减速停车装置-CN201820698900.1有效
发明人：聂长伟;阎敏;于世军 -专利权人：大连洁仕清洁用品有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B62B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用手推车减速停车装置，拉动车把(1)上的手刹(2)，手刹(2)带动刹车线(3)张紧，刹车线(3)拉动活动杠杆(5)长力矩端绕支点(7)向上转动，活动杠杆(5)短力矩端通过活动连接(8)推动刹车顶杆(10)向下移动，刹车顶杆(10)前端的刹车闸皮(11)贴紧车轮(13)表面，产生摩擦，减速和停车。松开手刹(2)，刹车线(3)无拉力，活动杠杆(5)的长力矩端受复位弹簧(6)的拉力绕支点(7)向下转动，活动杠杆(5)的短力矩端通过活动连接(8)拉动刹车顶杆(10)向上移动，刹车顶杆(10)前端的刹车闸皮
活动杠杆刹车顶杆刹车线手刹减速停车装置专用手推车车轮活动连接刹车闸皮向上移动摩擦本实用新型复位弹簧向上转动向下移动向下转动车把松开贴紧张紧减速停车脱离移动

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