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[发明专利]一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法-CN202210609929.9有效
发明人：甘文涛;李连震;李雪琪;曹志峰;李坚 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：一种具有磁各向异性的木质机器人制备方法，它涉及一种木质机器人制备方法。本发明要解决现有微型机器人驱动效率低，不能承载药物的问题。制备方法：一、脱木质素处理；二、磁性木材的制备；三、磁驱动木材机器人的制备。本发明用于具有磁各向异性的木质机器人制备。
一种具有各向异性木质机器人制备方法

[发明专利]用于产生奶和/或奶泡的设备及相关系统-CN201880079346.1在审
发明人： G·萨维奥兹 -专利权人：雀巢产品有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A47J31/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于产生奶和/或奶泡的设备(10)，该设备能够用作独立设备或无线地连接到饮料制备机器(20)来使用；当设备(10)用作独立设备时，设备(10)控制所需的奶和/或奶泡的特性；设备在无线地连接到饮料制备机器(20)时驱动饮料制备机器，为了制备和分配与饮料制备机器(20)共同制备的饮料配方，管理序列以获得所需的饮料配方。本发明还涉及一种系统，该系统包括如所描述的用于产生奶和/或奶泡的设备(10)、以及饮料制备机器，设备(10)能够无线地连接到饮料制备机器，用户选择设备(10)中的配方，并且根据所选择的配方，设备(10)独立工作并制备配方，或者设备驱动饮料制备机器管理序列以获得由用户的输入所提供的饮料配方。此外，本发明涉及一种用于操作如所描述的系统的方法，以便制备饮料或饮料配方。
用于产生设备相关系统

[发明专利]饮料制备机器-CN201080008598.9有效
发明人： N·A·汉森;A·本特利;E·欣克利;M·诺顿 -专利权人：卡夫食品研发公司
申请日： 2010-03-24 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A47J31/36 文献下载
摘要：本发明涉及使用饮料制备机器而制备的方法的改进，并且具体地说，涉及一种类型的饮料制备机器(10)，该类型的饮料制备机器(10)使用饮料成分的预包装容器(100)。方法的特征在于，控制在机器的输送系统的至少一部分中驻留的空气体积，以在制备的饮料中产生预定特性。
饮料制备机器

[发明专利]用于与厨用机器的基础设备的容纳区域相连接的制备容器-CN202110243849.1在审
发明人： S.詹森;C.巴亚德 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A47J36/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备容器，用于与电动运行的厨用机器的基础设备的容纳区域相连接。为了提供与其高度无关地能与厨用机器的基础设备锁定的用于厨用机器的制备容器，在此建议，所述制备容器具有用于将制备容器与厨用机器的基础设备相锁定的锁定装置，其中，所述锁定装置具有可移动的接触元件，所述接触元件布置在所述制备容器上，使得在制备容器与基础设备按规定相连的状态下，所述接触元件能够被厨用机器的容纳区域的对应的操纵装置操纵，以便借助所述锁定装置实现所述制备容器的锁定。本发明还涉及一种电动运行的厨用机器，具有基础设备和与基础设备的容纳区域可连接的前述类型的制备容器。
用于机器基础设备容纳区域相连制备容器

[发明专利]一种漂浮游动微机器的制备方法-CN201910786262.8在审
发明人：王金梦;吴志光;贺强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种漂浮游动微机器的制备方法，属于自驱动微机器的制备及自驱动微机器的应用技术领域。本发明一种漂浮游动微机器的制备方法包括：一、预处理金属球；二、用电子束蒸镀方法将金镀到金属球表面；三、将聚对苯二甲酸酯喷涂到金属球上；四、用明胶包裹住金属球；五、金属球最外层修饰石蜡；本发明一种漂浮游动微机器的制备方法的应用为：将这种漂浮游动微机器放入水中，可以通过气泡驱动来实现其自身的自驱动运动，其运动条件容易满足，制备简单，实验重复性高。本发明的制备的漂浮游动微机器在生物医学领域有广泛的应用前景。
制备游动漂浮金属球自驱动聚对苯二甲酸酯生物医学领域应用技术领域电子束蒸镀金属球表面实验重复性预处理金属自驱动运动运动条件明胶石蜡最外层放入金镀喷涂水中修饰应用驱动

[发明专利]用于饮料制备机器的胶囊保持器、包括所述胶囊保持器的饮料制备机器-CN201680060685.6在审
发明人： V·罗尼翁 -专利权人：雀巢产品技术援助有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A47J31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于饮料制备机器的胶囊保持器(2)，所述胶囊保持器(2)包括用于接收用于饮料制备的配料胶囊的腔室，所述胶囊保持器(2)包括用于与适于接收所述胶囊保持器的饮料制备机器的主要组件通信的通信装置所述通信装置(6)使其能够对饮料制备机器的剩余部分提供信号，所述机器的操作参数可能是基于和根据所述信号。在一些实施方案中，此类胶囊保持器(2)可用于将手动饮料制备机器转换成具有自动操作参数的机器，例如，自动停流能力。本发明还涉及包括此类胶囊保持器(2)的饮料制备机器。
胶囊保持器饮料制备机器通信装置可变要素操作参数电子电路饮料制备主要组件自动操作可用腔室胶囊转换通信

[发明专利]具有胶囊识别的饮料制备机器-CN202180010796.7在审
发明人： B·居永;M·雷斯泰利;L·拉古施 -专利权人：雀巢产品有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种饮料制备机器，该饮料制备机器使用胶囊并且被配置为自动识别插入机器中的胶囊的类型以便使饮料制备参数适应所识别出的胶囊类型。
具有胶囊识别饮料制备机器

[发明专利]包括定位系统的饮料制备机器-CN201680064752.1有效
发明人： J·莫兰德;S·西迪基 -专利权人：雀巢产品有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A47J31/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于由饮料材料制备至少一种饮料的饮料制备机器(4)，所述机器(4)设置有用于与远程资源诸如服务器(95)进行通信的调制解调器(91)并且被配置为向所述远程资源发送机器远程管理数据。所述机器(4)包括被配置用于所述机器(4)的自动地理定位的定位系统，并且所述机器(4)被配置为向所述远程资源发送由所述定位系统确定的位置信息。这例如使得能够确认或修正机器的位置、修正在安装或移动机器时能够出现的错误或者在机器被盗时采取适当的措施。本发明还涉及一种包括所述饮料制备机器和远程资源的系统，所述机器被配置为与所述远程资源进行通信，并且还涉及一种用于远程管理饮料制备机器(4)的方法。
包括定位系统饮料制备机器

[发明专利]一种钢卷涂刷系统-CN202211658098.0在审
发明人：何雪萍;左斌;赵东洋;王磊;陈玲玲;张娇杨;肖立军;李柳 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：一种钢卷涂刷系统，包括：机器人，机器人具有机械臂，机械臂可以安装涂刷工具与吸盘工具；涂料制备装置，涂料制备装置用于制备涂料，机器人控制涂刷工具在涂料制备装置中蘸取涂料；第一涂刷平台，机器人安装涂刷工具对第一涂刷平台上的钢卷进行涂刷，钢卷的轴心竖直设置；第二涂刷平台，机器人安装涂刷工具对第二涂刷平台上的护板进行涂刷，机器人安装吸盘工具吸附护板，将护板放置到钢卷的上端面；其中，涂料制备装置、第一涂刷平台、第二涂刷平台围绕机器人设置。可以由机器人控制涂刷工具对第一涂刷平台上的钢卷进行涂刷，由机器人控制涂刷工具对第二涂刷平台上的护板进行涂刷，减少人工操作的危险与劳动负担。
一种涂刷系统

[实用新型]一种钢卷涂刷系统-CN202223590255.7有效
发明人：何雪萍;左斌;赵东洋;王磊;陈玲玲;张娇杨;肖立军;李柳 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：一种钢卷涂刷系统，包括：机器人，机器人具有机械臂，机械臂可以安装涂刷工具与吸盘工具；涂料制备装置，涂料制备装置用于制备涂料，机器人控制涂刷工具在涂料制备装置中蘸取涂料；第一涂刷平台，机器人安装涂刷工具对第一涂刷平台上的钢卷进行涂刷，钢卷的轴心竖直设置；第二涂刷平台，机器人安装涂刷工具对第二涂刷平台上的护板进行涂刷，机器人安装吸盘工具吸附护板，将护板放置到钢卷的上端面；其中，涂料制备装置、第一涂刷平台、第二涂刷平台围绕机器人设置。可以由机器人控制涂刷工具对第一涂刷平台上的钢卷进行涂刷，由机器人控制涂刷工具对第二涂刷平台上的护板进行涂刷，减少人工操作的危险与劳动负担。
一种涂刷系统

[发明专利]一种微型磁驱捕获机器人及其制备方法-CN202010478778.9有效
发明人：刘一曼;刘敏;王永鑫;朴红光;许云丽;易立志;杨先卫;潘礼庆 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种微型磁驱捕获机器人，包括机器人本体，机器人本体端部设有若干连接突触，连接突触与捕获臂连接，捕获臂内分布若干磁片，机器人本体内设有至少一个磁性螺旋结构。本发明还提供一种微型磁驱捕获机器人的制备方法，包括如下步骤：步骤一、在基底上采用旋转磁控溅射法制备磁性螺旋结构；步骤二、利用模板法制备机器人本体和连接突触；步骤三、将步骤一中制备的磁性螺旋结构压入机器人本体中；步骤四、采用模板法与磁控溅射法制备捕获臂；步骤五、将捕获臂与连接突触粘接。该微型磁驱捕获机器人，克服现有微型捕获机器人操控性与抓取能力难以二者兼优的局限，提供一种操控良好、抓取稳定的微型磁驱捕获机器人。
一种微型捕获机器人及其制备方法

[发明专利]一种磁驱仿锤状游动纳米机器人的制备方法-CN202310405384.4在审
发明人：贺强;吴英杰;张潇;杨玲 -专利权人：国科温州研究院（温州生物材料与工程研究所）;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁驱动具有空囊结构的仿锤状游动纳米机器人及其制备方法，属于生物医学技术游动纳米机器人领域。本发明要解决的现有游动纳米机器人运动控制和货物装载方面的问题。本发明提供了一种独特的不对称结构且相对于其他游动纳米机器人具体更好的负载能力。方法：一、制备磁性花生状α‑Fe2O3微纳米粒子；二、制备磁性仿锤状纳米粒子；三、制备具有空囊结构的仿锤状游动纳米机器人本发明简单易行，工艺稳定，重复性好，便于批量生产，所制备的具有微胶囊结构的仿锤状游动纳米机器人，运输性和负载功能良好。本发明制备的人造仿锤状游动纳米机器人用于医学领域。
一种磁驱仿锤状游动纳米机器人制备方法

[发明专利]厨用机器以及厨用机器的运行方法-CN201610591264.8有效
发明人： B.斯特朗 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行电机驱动的制备食材的厨用机器(1)的方法，其中，食材通过一个或者多个连贯的制备步骤制备，其中，厨用机器(1)的使用者从厨用机器(1)接收和/或向厨用机器(1)传递关于厨用机器(1)的运行参数和/或食材的制备参数的信息(2)。为了使运行厨用机器(1)对使用者来说更舒适，建议当使用者以确定的角度区域看向厨用机器(1)时，信息(2)借助独立于厨用机器(1)构造的可佩戴的成像装置(3)、尤其戴在眼前的眼镜类结构投影到使用者的视野中此外同样建议一种电驱动的厨用机器(1)以及一种由这种厨用机器(1)和可佩戴的成像装置(3)构成的系统。
机器以及运行方法

[发明专利]一种介入治疗用微纤维医疗机器人及其制备方法-CN202310426976.4在审
发明人：陶光明;向远卓 -专利权人：华中科技大学;武汉格物感知信息科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种介入治疗用微纤维医疗机器人及其制备方法。本发明的介入治疗用微纤维医疗机器人，包括：磁性复合层以及包覆于磁性复合层外周的功能层。本发明在微纤维机器人的制备过程中引入兼容热拉制技术的外支撑层材料，从而提高了热软化拉丝过程中材料的兼容性，同时，在机器人制备过程中引入磁化‑热定型的精确形态调控，满足微纤维机器人的形态磁控可编程需求。本发明的微纤维机器人的制备方法，可实现具有形态磁控可编程功能纤维机器人的批量生产。所制造的微纤维机器人在微创介入医疗等领域具有广泛的应用前景。
一种介入治疗纤维医疗机器人及其制备方法

[发明专利]一种螺旋型微型机器人及其制备方法和用途-CN201911309837.3在审
发明人：郑裕基;汪子涵;穆学良;江腾;钟钰琨 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋型微型机器人及其制备方法和用途，所述螺旋型微型机器人的螺旋角为15‑75°，所述螺旋型微型机器人的体长为40‑1000μm，其能在磁场驱动下进行运动，且所述螺旋型微型机器人的制备方法简单，制备得到的螺旋型微型机器人的一致性好，产量高，可用于靶向送药。
一种螺旋微型机器人及其制备方法用途

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