“切线向量”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果119811个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于三维引擎批量生成法线贴图的方法-CN202210495614.6有效
发明人：王涛;李腾;鞠洪利;李传彬;赵磊;柳晓坤;任雨桐;孙宏伟 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维引擎批量生成法线贴图的方法，其特征在于，包括：S1、加载三维模型；S2、循环遍历纹理贴图并执行S3‑S9；S3、确定纹理贴图U方向的高度函数切线向量；S4、确定纹理贴图V方向的高度函数切线向量；S5、将V方向的切线向量与U方向的切线向量做叉积获得当前像素点表面法线向量；S6、法线向量的z分量乘以‑1；S7、将法线向量进行转换处理；S8、对法线效果进行渲染调整；S9、把渲染出来的法线贴图进行保存
一种基于三维引擎批量生成法线贴图方法

[发明专利]一种多线激光雷达稀疏点云的表面法向量估计方法-CN202111579594.2在审
发明人：肖尧;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对多线激光雷达稀疏点云的表面法向量估计方法，包括：S1，获取多线激光雷达的一帧点云数据，将数据按要求排序；S2，对于点云数据中每一个有效测量点pl,i，计算其所属扫描线在该点处的切线向量；S3，在相邻扫描线上查找2个满足条件的pl,i近邻点，通过近邻点估计pl,i的2条副切线向量；S4，将上一步得到的2条副切线向量与扫描线切线向量进行叉乘计算，得到当前点表面法向量的2个初始估计值；S5，对法向量初始估计值方向进行检测，若其与雷达的激光发射方向夹角小于90度，则取反方向；S6，通过法向量的2个估计值综合估计该点的表面法向量。
一种激光雷达稀疏表面向量估计方法

[发明专利]可定位的无线胎压检测装置、系统及其定位方法-CN201410819655.1有效
发明人：游鸿志;蔡秉承 -专利权人：橙的电子股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：一种检测可定位的无线胎压检测装置、系统及其定位方法，该方法包含接收一轮胎的一径向加速度值与一切线加速度值；将该径向加速度值与该切线加速度值分别与一重力加速度值进行运算，以分别得到一径向向量计算值与一切线向量计算值；根据该径向向量计算值与切线向量计算值的增减判断出一操作状态；判断该操作状态是否发生转换；当判断出该操作状态转换为另一操作状态，根据操作状态的转换顺序判断轮胎的一位置信息。
定位无线检测装置系统及其方法

[发明专利]三维模型裁切方法与电子装置-CN201710777423.8在审
发明人：董建宏 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：所述方法包括：显示三维模型；接收作用于三维模型上的第一使用者输入；根据第一使用者输入作用于三维模型上的第一坐标点产生第一向量以及第二向量，其中所述第一向量与所述第二向量相互垂直并相交于第一坐标点；延伸第一向量以形成一裁切线，以所述裁切线为基准裁切三维模型以形成位于裁切线的第一侧的第一部分模型以及位于裁切线的第二侧的第二部分模型，其中所述第一侧位于第二向量的方向上且所述第二侧位于第二向量的相反方向上；以及去除三维模型的第一部分模型并保留三维模型的第二部分模型
三维模型向量裁切线裁切电子装置坐标点去除相交垂直延伸保留

[发明专利]虚拟毛发处理方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202111674261.8在审
发明人：程顺 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：其中，上述方法包括：获取虚拟毛发上着色点的世界位置坐标，以及光源位置和视线位置；确定着色点的光照方向向量和视线方向向量；计算光照方向和视线方向之间夹角的半角方向向量；计算着色点的世界位置坐标在UV坐标系中V方向上的微分，得到着色点的类切线方向向量；根据类切线方向向量与半角方向向量的点积运算结果，确定着色点的高光亮度；根据高光亮度对虚拟毛发进行渲染处理。该方法使用着色点的世界位置坐标在UV坐标系中V方向上的微分，代替着色点的切线方向向量，使得获取高光亮度简单快捷，处理虚拟毛发可获得较好的高光效果。
虚拟毛发处理方法装置终端设备可读存储介质

[其他]旋流分离器-CN86100916无效
发明人：加万·詹姆斯·约瑟夫·普伦德加斯特 -专利权人：诺尔·卡罗尔
申请日： 1986-01-21 - 公布日： 1986-10-08 - 主分类号： B04C5/04 文献下载
摘要：外轮廓线上任一点由一向量(T)确定。当向量(T)的长度增加时，在向量(T)和通过位置(C)与圆相切的切线之间的夹角绝不能减小，也决不能小于负0.1弧度。向量(U)确定内轮廓线上任一点的位置。向量(U)长度增加时，在向量(U)和通过位置(E)切于圆周的切线之间的夹角(L)绝不能减小，至少对于向量(U)实际的长度此角L绝不能小于负0.52弧度。
旋流分离器

[发明专利]立体图像中目标对象的拼接方法和装置-CN201610117909.4有效
发明人：李小猛;李成栋;王强 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：在任意两个待拼接的目标对象处于同一贴图纹理坐标的情况下，将两个待拼接的目标对象中满足预设条件的顶点按照预设的合并规则进行合并；在任意两个待拼接的目标对象处于不同贴图纹理坐标的情况下，将拼接顶点集合中每个拼接顶点的切线空间向量调整至相同本发明解决了现有技术的立体图像中包含的任意两个目标对象进行拼接时，由于合并时对顶点的切线空间向量进行了重新计算，使得拼接边缘处的切线空间向量与原切线空间向量不一致，从而导致拼接处产生瑕疵的技术问题。
立体图像目标对象拼接方法装置

[发明专利]一种目标图像轮廓特征表示方法及装置-CN201310423050.6有效
发明人：王光伟;熊曾刚;兰义华;叶从欢;张凯兵 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明适用于计算机视觉和模式识别技术领域，提供一种目标图像轮廓特征表示方法及装置，所述方法包括：根据边缘检测算法获取目标图像的边缘轮廓图像；获取所述边缘轮廓图像中各个边缘像素点的切线方向；将所述边缘轮廓图像划分为若干个块，并且在多个方向上统计每个块中边缘像素点的切线方向直方图；对所述每个块的切线方向直方图进行归一化处理得到对应的直方图向量，将得到的各个直方图向量按顺序串行连接，生成表示整个目标图像轮廓特征的边缘特征向量本发明是一种基于网格状边缘方向直方图的目标图像轮廓特征表示方案，本方案只需计算边缘像素点的切线方向，最终得到的边缘特征向量维度低，计算量小，为后续目标图像检测识别提供基础。
一种目标图像轮廓特征表示方法装置

[发明专利]针对纯平面结构的物体的抓取方法、装置及计算设备-CN202110217389.5在审
发明人：魏海永;盛文波;刘迪一;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对纯平面结构的物体的抓取方法、装置及计算设备，其中，该方法包括：获取当前场景中的多个物体对应的点云；针对每个物体，对该物体对应的点云进行边缘提取，得到该物体对应的边缘点云，并计算边缘点云中的各个3D点的切线向量；针对边缘点云中任意两个3D点，构建包含有两个3D点的点对，并依据两个3D点的切线向量，生成点对的点对特征向量；根据该物体的各个点对的点对特征向量，将该物体对应的边缘点云与预设模板点云进行匹配，得到该物体的位姿信息该方案依据边缘点云中3D点的切线向量来生成点对的点对特征向量，根据点对特征向量将边缘点云与预设模板点云进行匹配，实现了对物体的位姿信息的快速、精准识别。
针对平面结构物体抓取方法装置计算设备

[发明专利]平面物体的位姿匹配方法及电子设备-CN202211673075.7在审
发明人：盛文波;魏海永;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种平面物体的位姿匹配方法，包括：获取所述平面物体的点云；基于所述平面物体的点云提取边缘点云；计算所述边缘点云的边缘向量，其中所述边缘向量包括主法向量、切线向量或边缘法向量；根据所述主法向量、切线向量或边缘法向量，构建所述边缘点云中任意两点的点对特征向量集合；和将所述边缘点云中的点对特征向量与基准点对特征向量集合进行匹配，获得所述平面物体的位姿。
平面物体匹配方法电子设备

[发明专利]三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202210539138.3有效
发明人：胡禹超 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：确定目标道路图像对应的分割线单位方向向量；基于分割线单位方向向量，生成分割线方程组；对目标道路图像进行车道线特征提取，得到车道线采样点坐标组集合；基于车道线采样点坐标组集合和分割线方程组，生成切线交点坐标序列；对切线交点坐标序列中每个切线交点坐标进行投影处理以生成投影切线交点坐标，得到投影切线交点坐标序列；对投影切线交点坐标序列中的各个投影切线交点坐标进行拟合处理，以生成三维曲面方程；
三维车道生成方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]自适应变步长的电网静态电压稳定边界预估方法及装置-CN202110636789.X有效
发明人：赵高尚;周毅;刘道伟;陈钟钟;弯丹辉;李源;杨红英 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应变步长的电网静态电压稳定边界预估方法，其特征在于，包括：构建静态电压稳定域的SNB点方程；定义切线预估变量，获得所述SNB点方程单位方向增长向量的切向量；沿给定方向获得多个边界点，并计算各个边界点切向量的空间角度；若当前边界点切向量的空间角度小于或等于相邻的上一个边界点切向量的空间角度，则采用曲线外推法，利用拉格郎日插值预估所述切向量，反之则采用切线预测法预估所述切向量；通过法超平面方程，使用固定步长控制因子对所述切向量进行校正，当校正失败，使用自适应变步长控制因子对所述切向量进行校正，直至所述切向量达到收敛；获取各个切向量对应的边界点，所述边界点的集合为电网静态电压稳定边界预估值。
自适应步长电网静态电压稳定边界预估方法装置

[发明专利]轴承、含该轴承的轴承组件及含该轴承组件的涡轮增压器-CN201310142264.6有效
发明人： W.琼;R.科比特;S.维奥尔特;W.杰罗恩;N.伯鲁特 -专利权人： SKF公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：润滑圈(26)的所述或每个润滑孔道(270)安置成使得与润滑孔道(270)的纵向轴线(A270)共线的向量(V270)和与内圈(20)的外柱形表面(2011,2021)的切线(L1)共线的向量(VL1)的内积严格地大于零，所述切线位于润滑孔道(270)的纵向轴线(A270)与内圈(20)的外柱形表面(2011,2021)相交的点(p1)处，与该切线共线的向量(VL1)沿与内圈(20)的旋转方向(F)相同的方向取向，所述向量(V270,VL1)投影在与轴承(2)的旋转轴线(X‑X’)垂直的平面(P2)上。
轴承组件涡轮增压

[发明专利]手势图像分割的方法及装置-CN201810814460.6有效
发明人：徐佳琪;张丽云;朱晓雨 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取原始图像，确定手肘位置点和手心位置点；根据手心位置点，以及手肘位置点与手心位置点之间的距离，在原始图像中截取包括待识别的手势的第一图像；在手势中，确定最大内切圆；确定第一方向向量、第二方向向量以及两向量之间的夹角；根据第一方向向量、第二方向向量、两向量之间的夹角，在最大内切圆上确定分割点；以分割点做最大内切圆的切线，以切线为分割线将第一图像中靠近手肘位置点一侧的图像分割出去，将剩余图像作为第二图像
手势图像分割方法装置

[发明专利]一种光学透镜面型的生成方法及系统-CN202210979801.1在审
发明人：胡金刚 -专利权人：广州奕至家居科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G02B3/00 文献下载
摘要：该光学透镜面型的生成方法包括：获取圆形光斑的光斑半径数据和被照面的照度数据，所述圆形光斑为点光源经过透镜后、在所述被照面上形成的均匀光斑；根据所述光斑半径数据和所述照度数据生成半径‑夹角关系数据；获取入射光线向量数据和出射光线向量数据；根据所述入射光线向量数据、所述出射光线向量数据生成透镜表面的切线矢量数据；根据所述切线矢量数据和所述半径‑夹角关系数据生成透镜出光面的面型数据。
一种光学透镜生成方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条