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[发明专利]永磁同步电机转矩脉动抑制方法、伺服系统及存储介质-CN202110469036.4在审
发明人：邓永停;李洪文;黄明飞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒分数阶矢量谐振的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括以下步骤：实时采集永磁同步电机的参数，并建立永磁同步电机数学模型；设计鲁棒内模控制器和分数阶矢量谐振控制器，用以设计鲁棒分数阶矢量谐振控制器；基于所述鲁棒分数阶矢量谐振控制器，采用SVPWM控制策略驱动永磁同步电机运转。本发明还公开了一种基于鲁棒分数阶矢量谐振的永磁同步电机转速伺服系统及计算机可读存储介质。本发明通过鲁棒内模控制和分数阶矢量谐振控制相结合，不仅提高了永磁同步电机电流环的鲁棒性，还能够有效抑制永磁同步电机转矩脉动。
永磁同步电机转矩脉动抑制方法伺服系统存储介质

[发明专利]一种新冠肺炎传播过程的分数阶建模方法-CN202211169403.X在审
发明人：田小敏;杨忠;余振中;顾娟;张亮 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种新冠肺炎传播过程的分数阶建模方法，包括：根据新型冠状病毒肺炎疫情传播的形式，将总人口分成：易感类人群、潜伏类人群、有症状感染类人群、无症状感染类人群、康复类人群；将各类人群通过Caputo‑Fabrizio分数阶定义，建立各类人群的分数阶数学模型，并通过剩余的有症状感染类人群和剩余无症状感染类人群通过密接，分别将病毒以有症状感染系数、无症状感染系数传播到某地区，形成该地区新冠肺炎患者人群，通过Caputo‑Fabrizio分数阶定义，建立该地区新冠肺炎患者人群的分数阶数学模型。本发明新冠肺炎传播过程的分数阶建模方法提高建模的精确性，准确预测疫情传播趋势，方便后续疫情控制研究。
一种肺炎传播过程分数建模方法

[发明专利]一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制方法-CN202310280588.X在审
发明人：高鹏;潘慧慧;吕筱东;吴卫兵;朱云国;周松林 -专利权人：铜陵学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制方法包括，在已有积分滑模面和已有双积分滑模面的基础上，结合分数阶微积分运算构建新型的双分数阶积分滑模面；以超螺旋趋近律和双分数阶积分滑模面为基础，通过电动助力车永磁同步电机驱动系统的超局部模型，得到一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制器；本发明提供的一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制方法，可以有效的提升电动助力车驱动系统稳态性能
一种新型电动助力车驱动系统分数积分控制方法

[发明专利]一种基于阻抗谱的电池性能仿真模型构建方法及系统-CN202310880373.1在审
发明人：李崇仁;简志超;李绍良;李肖莎;温志豪;欧阳玲;韦雅琳;温皓涌;孙德兴;吴汝豪;李元佳;刘健达;唐锦尧;谢龙裕;巫环科;谭泳成;芦大伟;杜仕海;杨磊;黄小荣 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及电池性能仿真技术领域，公开了一种基于阻抗谱的电池性能仿真模型构建方法及系统，包括获取电池的阻抗谱，并建立分数阶等效电路模型；根据所述分数阶等效电路模型，采用拟合方法对获得的电池的阻抗谱进行拟合，得到所述分数阶等效电路模型的参数；通过分数阶微积分将所述分数阶等效电路模型从频域变换到时域，实现电池模型时域仿真。本发明通过阻抗谱测量和阻抗模型拟合技术获取电池模型的参数，并通过分数阶微积分将模型从频域变换到时域，实现电池模型时域仿真，不仅参数获取过程相比于传统等效电路模型和复杂电化学模型而言，得到了大大的简化，而且效率得到提升
一种基于阻抗电池性能仿真模型构建方法系统

[发明专利]一种欠驱动无人机的分数阶控制方法-CN201810441085.5有效
发明人：杨斌;钱明楼 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动无人机的分数阶控制方法，包括欠驱动无人机级系统级联结构分解、两个子系统的简单分数阶控制律的设计、利用粒子群算法优化参数。对第一个x子系统设计简单的分数阶控制律，解决子系统的控制问题，当|w|≤c时，对于第二个y与θ级联子系统，构造出第二个简单分数阶控制律。利用时域适应度函数来评价简单的分数阶控制律，两条简单的分数阶控制律所存在的参数，使用粒子群算法进行优化。
一种驱动无人机分数控制方法

[发明专利]用于通信系统接收端色散和非线性补偿的方法及装置-CN201810524163.8有效
发明人：李蔚;郑强;余少华 -专利权人：武汉邮电科学研究院有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04B10/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光纤通信系统接收端色散和非线性补偿的方法及装置，该方法包括以下步骤：通过分数阶傅里叶变换将采样信号从时域变换到分数阶傅里叶域；在分数阶傅里叶域中对信号进行色散和非线性补偿；通过分数阶傅里叶变换将经过补偿后的信号从分数阶傅里叶域变换回时域本发明，信号的色散和非线性补偿均在分数阶傅里叶域中进行，无需在时域和频域之间来回切换，因此可以省略众多的傅里叶变换/傅里叶逆变换的计算过程，算法复杂度大大降低，提高了效率；且能够实现和传统方法一样的性能
用于通信系统接收色散非线性补偿方法装置

[发明专利]一种被控对象参数不确定系统的分数阶PID控制器整定方法-CN201310191838.9有效
发明人：王昕;吴婧璇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种被控对象参数不确定系统的分数阶PID控制器整定方法，其中所述分数阶PID控制器应用在被控对象参数不确定的系统中，该方法对所述分数阶PID控制器的待整定参数进行优化整定，其首先确定该系统参数的稳定域本发明通过采用基于参数不确定系统的分数阶PID控制器参数整定方法，有效解决了当控制对象为参数不确定系统时，分数阶控制器的参数整定问题，且能够优化系统动态性能，使分数阶控制器取得更好的控制效果及更好的动态性能
一种被控对象参数不确定系统分数 pid 控制器方法

[发明专利]基于采样控制分离原理的分数阶延时实现方法-CN201711114436.3有效
发明人：武玉衡;叶永强;何顺华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于采样控制分离原理的分数阶延时实现方法，属于控制理论和信号处理的技术领域。该方法采样控制分离的原理，利用微处理器的高速定时器产生固定延时触发采样来实现分数阶延时采样，进而实现分数阶延时环节，采用定时器计数每个控制周期开始后的固定延时并在固定延时届满时触发采样模块对输入量进行分数阶延时采样，固定延时根据分数阶延时拍数与控制周期的乘积即可确定，在下个控制器计算周期内，利用上个周期内采样到的分数阶信号进行计算，随后的其他实现和传统的控制系统实现类似，设计简单，不需要计算太多参数，不存在近似拟合的情况
基于采样控制分离原理分数延时实现方法

[发明专利]一种基于单片机的分数阶混沌滑模同步保密通信方法-CN202110215546.9有效
发明人：于文新;周躜波;王俊年;陈宇;钟国亮;刘美婷 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04L9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的分数阶滑模同步保密通信方法，包括以下步骤：构建五维分数阶混沌系统；Adomian算法对所构建的五维分数阶混沌系统进行离散化；利用滑模变结构控制实现混沌系统间的同步；利用C语言对本发明采用滑模变结构控制算法实现系统同步，相较传统的同步方法具有同步时间短，鲁棒性强，同步误差小等优点；采用Adomian分数阶混沌系统离散算法，减少了单片机产生分数阶混沌的硬件开销，使单片机内实现分数阶混沌具有现实价值
一种基于单片机分数混沌同步保密通信方法

[发明专利]一种噪声污染图像的分数阶边缘检测方法-CN201910332950.7有效
发明人：李蝶;赵春娜 -专利权人：云南大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪声污染图像的分数阶边缘检测方法，其特征在于：包括以下步骤：将噪声污染灰度图像去噪处理；去噪后的图像进入二维分数阶微分滤波器进行边缘提取；所述去噪处理的方法包括：将灰度图像，与分数阶积分滤波器或高斯滤波器进行卷积，得到滤波图像；所述边缘提取的方法包括：将去噪后的图像与水平方向和垂直方向二维分数阶微分滤波器掩模进行卷积，求取梯度图像。本发明采用改进的二维分数阶积分滤波器和二维分数阶微分滤波器，并将二者同时用于噪声图像边缘检测时，实现的对噪声的强鲁棒性、边缘定位精准性和边缘增强的特性。
一种噪声污染图像分数边缘检测方法

[实用新型]一种利用分数阶电容抵消内阻的分数阶无线电能传输系统-CN201621323726.X有效
发明人：张波;江彦伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种利用分数阶电容抵消内阻的分数阶无线电能传输系统，包括高频功率源、发射电路、接收电路和负载，发射电路包括串联连接的原边分数阶电容、原边发射线圈、原边电路内阻，其中原边电路内阻为包括原边发射线圈内阻在内的原边电路所有正电阻；接收电路包括串联连接的副边分数阶电容、副边接收线圈、副边电路内阻，其中副边电路内阻为包括副边接收线圈内阻在内的接收电路所有正电阻。本实用新型采用分数阶电容与线圈串联谐振，同时利用分数阶电容在特定参数范围下具有负电阻分量的性质，实现部分或全部抵消电路内阻。
一种利用分数电容抵消内阻无线电能传输系统

[实用新型]直线电机精密轨迹跟踪装置-CN201620153220.2有效
发明人：施昕昕;黄家才;李宏胜 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线电机精密轨迹跟踪装置，包括分数阶自抗扰控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器；分数阶自抗扰控制器包括加速度前馈电路、第二求差电路、第三求差电路、分数阶控制器、求和电路和扩张状态观测器。本实用新型在普通自抗扰控制器的基础上引入加速度前馈电路和分数阶控制器，形成分数阶自抗扰控制器，与普通自抗扰控制器相比，分数阶自抗扰控制器能有效抑制系统非线性因素和不确定干扰对系统性能的影响，实现直线电机精密轨迹跟踪控制性能
直线电机精密轨迹跟踪装置

[实用新型]一种基于二次侧串联型分数阶电路的无铁芯变压器-CN201921157978.3有效
发明人：张波;江彦伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H01F27/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于二次侧串联型分数阶电路的无铁芯变压器，包括一次侧回路和二次侧回路；一次侧回路包括阶数大于1的一次侧分数阶电容和带有内阻的一次侧线圈，一次侧分数阶电容和一次侧线圈串联在一起；二次侧回路包括带有内阻的二次侧线圈、二次侧分数阶电容和负载，二次侧线圈、二次侧分数阶电容和负载串联在一起；一次侧线圈和二次侧线圈之间不含变压器铁芯。本实用新型利用阶数大于1的一次侧分数阶电容为变压器负载提供能量，同时在阶数固定时一次侧分数阶电容的工作频率和容值可以自动跟随无铁芯变压器参数变化，以实现无铁芯变压器在不同功率因数的负载下都能保持高效率高功率工作
一种基于二次串联分数电路无铁芯变压器

[发明专利]冲击噪声环境下基于非线性变换的线性调频信号参数估计方法-CN202210108937.5在审
发明人：李丽 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04L27/12 文献下载
摘要：本发明公开了冲击噪声环境下基于非线性变换的线性调频信号参数估计方法，包括：从线性积分变换的角度得到分数阶傅里叶变换；获取LFM信号的分数阶傅里叶变换；分析脉冲噪声环境下分数阶傅里叶变换的性能；得到基于Tuneable‑Sigmoid变换的分数阶傅里叶变换；根据可调Sigmoid函数的分数阶傅里叶变换进行线性调频信号参数估计。本发明利用分数阶傅里叶变换和可调Sigmoid变换的新方法来实现脉冲噪声环境下(如车联网)中多分量LFM信号参数的检测与估计。对于多分量信号，基于TS‑FRFT分数傅里叶域的信号分离技术，通过寻峰有效抑制强分量对弱分量检测的干扰，从而实现LFM信号参数估计。
冲击噪声环境基于非线性变换线性调频信号参数估计方法

[发明专利]一种SF6-CN202211159983.4在审
发明人：刘畅;郭帅;胡嘉祥;齐猛;李光;李建鹏;刘晓飞 -专利权人：国网河北省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种SF6密度继电器抗干扰装置及方法，装置包括接入SF6密度继电器的滤波智控单元(1)、分数阶抗干扰滤波单元(2)、接口转换单元(3)、装置供电单元(4)、信号采集单元(5)、通信单元(6)及显示单元(7)等；方法包括根据密度继电器所在设备的电压等级选定分数阶抗干扰滤波模块，根据设备所处电磁环境选定分数阶元件阶次本发明所述的抗干扰装置直接或间接与SF6密度继电器相连，并且利用装置内的滤波智控单元及分数阶抗干扰滤波单元快速选定分数阶抗干扰滤波模块及分数阶元件阶次，可以有效滤除复杂电磁环境下
一种 sf base sub