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[发明专利]一种基于FPGA多通道自动分拣控制系统及控制方法-CN201810733892.4在审
发明人：王勋;李廷会;刘萍;刘建军;潘骁;田宇;何丹妮 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA多通道自动分拣控制系统及控制方法，所述系统包括FPGA多通道控制单元和与FPGA多通道控制单元连接的人机控制终端、传送单元、分拣单元和视频单元，传送单元与分拣单元连接，视频单元用于采集分拣单元的图像数据，所述方法包括步骤：1）木片送至分拣单元中；2）判断待检木片是否完全进入分拣单元中；3）木片分拣；4）木片送至对应的分拣层中；5）判断有无待分拣的木片。这种系统成本低、集成度高、可实现木片的自动分拣、无需人为操作。这种方法可操作性好、人机交互方便、自动分拣的精度高，安全高效。
木片分拣单元自动分拣多通道分拣传送单元控制系统视频单元人机交互人机控制图像数据系统成本集成度采集终端安全

[发明专利]自动物流分拣系统和自动物流分拣方法-CN201710922993.1有效
发明人：李健蓓 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：具有异常物品的自动处理机制的自动物流分拣系统和方法。该自动物流分拣系统包括：自动运输单元，运送待分拣物品；分拣区域，由所述自动运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣，分拣区域包括具有多个分拣目标对象的落件区，自动运输单元在落件区中执行待分拣物品至相对应的分拣目标对象的落件；和控制系统，控制待分拣物品的分拣和自动运输单元在分拣区域中的移动，且进一步包括：设置单元，用于在多个分拣目标对象当中设置用于异常处理的特定分拣目标对象；判定单元，用于确定待分拣物品是否具有异常；和，控制单元，响应于待分拣物品具有异常，控制以将待分拣物品运送到特定分拣目标对象。通过自动处理机制，可以实现高效率的物品分拣。
自动物流分拣系统方法

[发明专利]一种钢板钢印号自动分拣装置-CN202211467288.4在审
发明人：辛凯;张信义;王延利;李本平;袁航;高晓燕;马艳红 -专利权人：中电装备青岛豪迈钢结构有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板钢印号自动分拣装置，涉及钢板加工制造技术领域，包括上料输送单元、自动分拣单元和卸料输送单元，所述上料输送单元、自动分拣单元和卸料输送单元按输送方向依次相互对接；其中，上料输送单元采用传送带的方式对待分拣的钢板进行上料，自动分拣单元采用图像识别技术识别并分拣刻有不同钢印号的钢板，卸料输送单元采用物理方式对分拣后的钢板进行卸料。本发明为一种钢板钢印号自动分拣装置，通过识别钢印号来分拣钢板，整个分拣过程自动化进行，可批量对钢板进行分拣，其操作简单，应用灵活，分拣效率较高。
一种钢板钢印自动分拣装置

[实用新型]一种基于PLC的原木自动分拣控制装置-CN201821723412.8有效
发明人：程千晟;邱荣斌;李海芸;董楸煌;辜诚杰;顾俊杰 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于PLC的原木自动分拣控制装置，控制装置包括送料单元、输送单元、检测单元、分拣单元、人机交互单元和数据网络；送料单元与输送单元相连并把放料区原木按预设频次和预设速度逐一送至输送单元；所述检测单元的物料检测台和分拣单元的物料分拣台沿输送单元输送方向顺序设置于输送单元输送面处；所述检测单元以光栅传感器对送抵物料检测台的原木进行规格识别后，通过数据网络向分拣单元发送与已识别原木对应的分拣指令；所述分拣单元内置PLC和与PLC相连的分拣电机，PLC按分拣指令控制分拣电机把物料分拣台处的原木送至与原木规格对应的拣货点；本实用新型能通过分拣装置实现对原木不同规格的精确分拣，减少劳动成本，提高工作效率
原木输送单元分拣分拣单元控制装置本实用新型数据网络送料单元物料分拣物料检测自动分拣预设检测电机人机交互单元光栅传感器方向顺序分拣装置工作效率规格识别劳动成本指令控制放料区输送面拣货内置台处台沿发送指令

[实用新型]一种基于视觉识别的香菇自动分拣装置-CN201820629051.4有效
发明人：李淼;闫琳;李晨;罗军;房小立 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉识别的香菇自动分拣装置，包括进料单元、理料单元，传送单元、视觉识别单元、分拣单元以及控制器，进料单元用于将待分拣香菇送至理料单元，理料单元用于整理待分拣香菇并将其送至传送单元，视觉识别单元包括两个分别用于采集待分拣香菇正反两面图像的相机，两个相机均与控制器电连接，分拣单元包括用于运送待分拣香菇的转台和用于分拣待分拣香菇的分拣组件。本实用新型的有益效果是结构紧凑，通过视觉识别单元采集香菇正反面图像并传送至控制器，然后通过分拣单元进行分级，自动化程度高，生产效率明显提高，人工劳动强度降低。
香菇分拣视觉识别分拣单元自动分拣装置本实用新型传送单元进料单元控制器相机采集图像分拣组件控制器电生产效率正反两面正反面转台分级自动化传送运送

[发明专利]物流系统-CN202011110419.4在审
发明人：何敏;颜亚;吕林昆 -专利权人：深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：物流系统包括功能模块及与功能模块相连的分拣模块；功能模块包括分拣输送单元，分拣输送单元用于输送待分拣物品；分拣模块包括分配输送单元及分拣装置，分拣装置具有至少两个分拣入口，分配输送单元包括分配输入端和至少两个分配输出端，分配输入端用于接收来自分拣输送单元的待分拣物品，至少两个分配输出端用于将待分拣物品以预设流量分配比例分配至至少两个分拣入口。本发明提供物流系统，可通过分拣模块中的分配输送单元可将来自功能模块的分拣输送单元输送的待分拣物品进行分流分配，可使得待分拣物件进入各分拣入口的物流流量均衡，最大限度地提高分拣装置的分拣效率。
物流系统

[实用新型]自动化物流静音高速分拣机-CN201920488719.2有效
发明人：程志强 -专利权人：深圳新维时代人工智能有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了物流分拣技术领域中自动化物流静音高速分拣机，包括分拣机箱体、封顶板和分拣单元等，通过伺服驱动器控制主板控制伺服驱动器工作，带动分拣单元的转动方向与伺服驱动器的驱动方向相同，主输送轨道将待分拣货物不断的输送至顶封板上，当待分拣的货物位于顶封板上时，伺服驱动器控制主板控制伺服驱动器工作，使分拣单元转向某一分拣轨道，多个分拣单元使待分拣货物转向分拣轨道，然后通过直流电机转动，将待分拣货物推向分拣轨道，再由分拣轨道将货物输送至集货处，本实用新型将转向力与推动力集中在分拣单元上，由多个分拣单元实现对货物的分拣，噪音小，模块化较强，可根据场地需要增加或减少分拣单元。
自动化物流静音高速分拣

[实用新型]分拣系统-CN202021546448.0有效
发明人：覃伯强;吴增亮;靳浩 -专利权人：深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣系统。分拣系统包括至少一个分拣装置，每一分拣装置包括输送轨道，沿第一方向延伸且具有沿第一方向依次排列的多个分拣位置；分拣单元，包括分拣车、多个第二驱动件及多个裂盘单元；分拣车可沿输送轨道移动；多个裂盘单元沿第二方向并列安装于分拣车，分拣车开设有与分拣位置对应的下落口，每一裂盘单元承载待分拣物件，每一第二驱动件用于驱动对应的一裂盘单元运动，以使待分拣物件脱离对应的裂盘单元而从下落口排出至对应的一分拣位置。本实用新型提供的分拣系统，由于每一个裂盘单元可受独立的一个第二驱动件驱动，如此，可在分拣车上放置与裂盘单元数量相同的多个待分拣物件，提高分拣系统的分拣效率。
分拣系统

[发明专利]一种智能化仓储分拣的一体模块化单元-CN202010259578.4在审
发明人：李明;彭浩 -专利权人：深圳逗号互联科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于仓储分拣设备技术领域，尤其涉及一种智能化仓储分拣的一体模块化单元，包括分拣单元和设置于分拣单元上的电子标签分拣装置，述分拣单元包括底部框架和安装于底部框架上的竖直支撑架，竖直支撑架沿其高度方向间隔设置多层角度可调的支架，方便分拣员投递货物，每层支架沿其长度方向并列设置多个放置置物筐的槽体，并且多个所述分拣单元可以组装在一起形成分拣小车或者货架，应用于货物分拣过程的运送和分拣暂存，使得分拣单元的使用率高，而分拣单元上配置电子标签分拣装置，更利于实现仓储分拣智能化。
一种智能化仓储分拣一体模块化单元

[发明专利]一种热塑式硬币自动分拣包装装置-CN201610489464.2有效
发明人：刘随红;崔伟;刘泽南;范开国;钱炜 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G07D3/16 文献下载
摘要：本发明是为了解决硬币的自动分拣、计数及包装一次性实现而开发的一种专用的热塑式硬币自动分拣包装装置，包括分拣单元，具有至少一个向下倾斜设置的分拣通道和至少一个的传输通道，分拣通道上设置有至少一个分拣硬币的分拣孔，传输通道的进口端设置在分拣孔的下方，用于传输通过了分拣孔的硬币；计数单元，对传输通道传送来的硬币进行计数；包装单元，用于将计数单元转移来的硬币以一定数量进行包装；以及控制单元，与分拣单元、计数单元以及包装单元连接，用于控制分拣单元、计数单元以及包装单元。
一种热塑式硬币自动分拣包装装置

[实用新型]一种热塑式硬币自动分拣包装装置-CN201620660729.6有效
发明人：刘随红;崔伟;刘泽南;范开国;钱炜 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G07D3/16 文献下载
摘要：本实用新型是为了解决硬币的自动分拣、计数及包装一次性实现而开发的一种专用的热塑式硬币自动分拣包装装置，包括分拣单元，具有至少一个向下倾斜设置的分拣通道和至少一个的传输通道，分拣通道上设置有至少一个分拣硬币的分拣孔，传输通道的进口端设置在分拣孔的下方，用于传输通过了分拣孔的硬币；计数单元，对传输通道传送来的硬币进行计数；包装单元，用于将计数单元转移来的硬币以一定数量进行包装；以及控制单元，与分拣单元、计数单元以及包装单元连接，用于控制分拣单元、计数单元以及包装单元。
一种热塑式硬币自动分拣包装装置

[发明专利]一种非标品生鲜产品分拣系统及方法-CN201811599396.0在审
发明人：李松柏;李学荣;陈俊;黄伟贤 -专利权人：成都九洲电子信息系统股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种非标品生鲜产品分拣系统及方法，其系统包括称重装置、分拣任务处理装置和第三方订单系统，称重装置包括控制单元、称重传感单元、显示单元、按键单元、通信单元、打印单元和供电单元，分拣任务处理装置包括控制单元、存储单元、分拣操作单元、通信单元和供电单元。本发明利用分拣任务处理装置从第三方订单系统获取待分拣订单数据，并将订单明细分解为多个分拣任务，各个分拣任务完成后再将对应的商品汇集在存放区域，完成非标品生鲜产品分拣；本发明能够有效的满足生鲜配送企业的分拣配送需求，真正减少分拣作业人员的工作量，提高作业效率并减少企业人力成本。
分拣任务处理装置生鲜产品非标称重装置订单系统分拣系统供电单元通信单元第三方配送称重传感单元按键单元操作单元存储单元存放区域打印单元订单数据人力成本任务完成作业效率工作量分解

[发明专利]一种基于图像识别的书籍分拣设备-CN202011351560.3有效
发明人：林福旺 -专利权人：广户联（广州）教育科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的书籍分拣设备，包括安装架，以及识别传送单元、分拣单元、存放单元、动力单元；用于对书籍种类进行识别并传送的识别传送单元以及用于对书籍进行分类的分拣单元均设置在安装架上，分拣单元位于识别传送单元出书端；存放单元位于安装架一侧，且存放单元的进书端位于分拣单元的出书端，存放单元沿竖直方向设置有多个可以存放多本书籍的存放格，存放格的高度大于待分拣书籍的最大高度；本申请通过识别传送单元对待分拣书籍机箱内识别，并通过分拣单元将识别后的书籍传送到存放单元的相应位置进行存放，分拣效果好，分拣效率高。
一种基于图像识别书籍分拣设备

[实用新型]一种物流分拣系统-CN202121301488.3有效
发明人：解翠杰;焦建红;刘淑静;周媛 -专利权人：河北交通职业技术学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流分拣系统，输送单元包括传送带、步进电机，步进电机与中控单元连接，识别单元包括RFID标签、RFID读写装置，RFID标签设置在待分拣物品上，RFID读写装置设置在传送带上，RFID读写装置与中控单元连接，分拣单元设置在输送单元一侧，分拣单元上设置有信号接收单元，分拣单元、信号接收单元与中控单元连接。通过传送带传送待分拣物品，待分拣物品上设置有RFID标签，用于存储物品信息，RFID读写装置读取标签信息并发送至中控单元，中控单元将更新信息通过RFID读写装置对RFID标签进行更新，分拣单元从中控单元获取RFID标签信息后，将对应物品分拣至目标区域，实现物品的自动分拣。
一种物流分拣系统

[发明专利]一种移动分拣站及其系统-CN201811606512.7在审
发明人：张浩;皮铭 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及货物分拣技术领域，本申请实施例提供一种移动分拣站及其系统，包括移动分拣站及安检设备；所述分拣站包括分拣机器人，分拣单元及移动底盘，所述分拣单元包括多个分拣口；其中，所述分拣机器人用于获取货物的目标分拣地信息，并根据所述目标分拣地信息将所述货物放入对应的目标分拣口；所述移动底盘，用于承载所述分拣机器人和所述分拣单元并根据预设路线带动所述分拣机器人和所述分拣单元进行移动。本申请实施例的移动分拣站，通过移动底盘与分拣机器人、分拣单元的结合，实现了分拣设备在不同区域内分拣工作的切换，避免成本的浪费，缩短分拣机器人的闲置时间，提高分拣机器人的利用率。
分拣机器人分拣单元移动底盘移动申请安检设备分拣设备货物分拣货物放入预设承载闲置