专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计控制策略设计方法-CN201711397842.5有效
  • 陈雅雯;王朱伟;张延华;方超 - 北京工业大学
  • 2017-12-21 - 2021-01-15 - G05B19/418
  • 本发明公开一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计策略设计方法,首先针对无线网络化控制系统进行系统建模,分析了网络化控制系统中存在网络传输时延对系统闭环控制的影响;其次,研究分布控制器的信息融合,构建基于分布控制器的网络控制最优化问题;最后,采用卡尔曼滤波算法,对双控制器接收到的平台状态信息进行卡尔曼滤波分析,进而利用迭代递归方法求解得到最优状态估计控制策略,并通过仿真实验验证其可行性。该发明利用卡尔曼滤波算法及迭代递归方法,解决了当无线通信网络中存在传输时延以及受噪声干扰无法获得准确的平台状态信息时,分布控制器的最优状态估计控制策略问题,从而实现了利用分布控制器协同控制,达到提高网络化控制系统稳定性及减小系统损耗的目的
  • 一种基于卡尔滤波控制器最优状态估计控制策略设计方法
  • [实用新型]混凝土泵送设备泵送控制系统-CN201921551336.1有效
  • 石峰;张旭东;高贵涛;何全宁;马传杰 - 徐州徐工施维英机械有限公司
  • 2019-09-18 - 2020-06-16 - F04B15/02
  • 本实用新型公开了一种混凝土泵送设备泵送控制系统,包括接收用户输入信息并向分布控制器发出泵送控制指令的中央控制器、检测主油缸换向信号的信号检测装置,用于接收换向信号并执行泵送控制指令的分布控制器。还包括缓冲模块,分布控制控制主油缸换向、摆动油缸换向和缓冲模块动作。还包括电控换向先导阀组,电控换向先导阀组包括分别控制系统换向阀、摆动油缸换向阀、缓冲模块动作的主油缸换向先导阀、摆动油缸换向先导阀和缓冲先导阀。本实用新型的系统换向效率高、行程利用率高,换向过程的冲击小。
  • 混凝土泵设备控制系统
  • [发明专利]一种分布舞台音效系统统一调配方法-CN201410775355.8在审
  • 谢海歧;蒋松波;薛焕新;朱国良 - 浙江大丰实业股份有限公司
  • 2014-12-15 - 2015-06-10 - H04R1/24
  • 本发明公开一种分布舞台音效系统统一调配方法,所述舞台音效系统包括舞台音效中央控制单元、CAN总线以及多个扬声器单元,每个扬声器单元包括音频信号输入单元、音频信号处理单元、分布控制单元、分布控制接口、功率放大单元和喇叭;所述音频信号输入单元依次连接音频信号处理单元、功率放大单元和喇叭,所述音频信号处理单元还连接分布控制单元,所述分布控制单元通过分布控制接口连接CAN总线。本发明实现了对舞台音效系统中多个扬声器单元统一调配,通过整体的方案设计,能达到最佳的系统音效,而无需人工现场一一调试,提高了效率,具有广泛的应用前景。
  • 一种分布式舞台音效系统统一调配方法
  • [发明专利]水下自主航行器分布控制系统-CN201110154961.4无效
  • 王树新;吴秋云;刘方;王明田;王义军 - 中海油田服务股份有限公司;天津大学
  • 2011-06-10 - 2012-01-18 - B63G8/14
  • 一种水下自主航行器分布控制系统,该水下自主航行器分布控制系统设置在水下自主航行器的主舱内,包括:由基于微控制器的主控节点,基于第一ARM7处理器的动作控制节点和基于第二ARM7处理器的传感器数据处理节点构成的控制系统,所述控制系统采用基于CAN总线的多主分布控制结构,所述的微控制器还通过无线通讯模块或全球定位模块与实验室控制中心进行通讯,所述的第一ARM7处理器还与螺浆推进模块、尾舵转向模块、意外抛载模块以及检漏绳进行通讯本发明可以简化各控制节点的编程,提高各控制节点的实时响应能力;增强了系统的可靠性;方便功能节点的扩充;可以实现对大范围水域的监测和勘测。
  • 水下自主航行分布式控制系统
  • [发明专利]组合式仓储货物出入库输送设备控制系统-CN201610771322.5有效
  • 窦楠 - 中国大冢制药有限公司
  • 2016-08-31 - 2018-10-19 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统,包括由多个传送机构组成的输送设备及控制系统控制系统包括主控制器、多个分布控制单元和终端检测单元;所述分布控制单元包括第一控制器,连接第一控制器输入端的速度传感器和连接第一控制器输出端的电机驱动器;所述终端检测单元包括第二控制器,连接第二控制器输入端的超声波测距模块和压力传感器,连接第二控制器输出模块的LED灯;所述主控制器,分布控制单元,终端检测单元的控制接口均与控制总线连接;所述主控制器还通过网线与控制中心连接。本发明可灵活地控制整条输送线路中的每个传送机构,同时还能根据叉车的动态调整控制策略,使货物的传输过程更灵活、可控。
  • 组合式仓储货物入库输送设备控制系统
  • [实用新型]一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统-CN201620997431.4有效
  • 窦楠 - 中国大冢制药有限公司
  • 2016-08-31 - 2017-04-05 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统,包括由多个传送机构组成的输送设备及控制系统控制系统包括主控制器、多个分布控制单元和终端检测单元;所述分布控制单元包括第一控制器,连接第一控制器输入端的速度传感器和连接第一控制器输出端的电机驱动器;所述终端检测单元包括第二控制器,连接第二控制器输入端的超声波测距模块和压力传感器,连接第二控制器输出模块的LED灯;所述主控制器,分布控制单元,终端检测单元的控制接口均与控制总线连接;所述主控制器还通过网线与控制中心连接。本实用新型可灵活地控制整条输送线路中的每个传送机构,同时还能根据叉车的动态调整控制策略,使货物的传输过程更灵活、可控。
  • 一种组合式仓储货物入库输送设备控制系统
  • [实用新型]高炉安全控制系统-CN201220733950.1有效
  • 朱雪莲;邓林;万利平 - 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
  • 2012-12-27 - 2013-06-19 - C21B5/00
  • 本实用新型公开一种能够在工业控制系统失控状态下对高炉进行保护的高炉安全控制系统,包括分布控制系统和脱机打闸按钮,其中,分布控制系统电连接到高炉煤气余压透平发电装置的静叶阀和快切阀快关电磁阀以及高炉减压阀组可保证在工业控制系统故障的情况下,高炉煤气余压透平发电装置(TRT)能够安全停机,高炉减压阀组能够快开动作,防止高炉憋压事故的发生。
  • 高炉安全控制系统
  • [发明专利]分布控制系统时钟的高精度同步方法-CN201110174417.6有效
  • 陈智;张玉兰;马立杰 - 北京日立控制系统有限公司
  • 2011-06-27 - 2012-04-11 - G05B19/418
  • 本发明涉及一种分布控制系统时钟的高精度同步方法,包括以下步骤:卡件首先以简单通讯方式通过分布控制系统网络从主时钟设备获取相对低精度(由于网络延时和处理的离散性影响)的初始实时时间,此后时钟同步利用卡件内微处理器的输入捕获模块捕获主时钟高精度的整秒时刻周期产生的对时脉冲前沿时刻对应的本地时钟计数值,得到精确的时钟误差,再通过一种动态平滑修正的算法调节本地时钟速率,使本地时钟精确跟踪主时钟,并可以同时保证时钟的单调递增性,保证分布控制系统事件时间顺序的无差错获取。
  • 分布式控制系统时钟高精度同步方法

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