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[发明专利]分叉路口提醒方法、系统、设备及存储介质-CN201910322792.7有效
发明人：常学宇 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种分叉路口提醒方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：判断车辆是否已开启拥堵自动辅助驾驶功能；如果已开启，则获取车辆当前的位置和车辆行驶方向，并计算车辆到达当前行驶方向上距离最近的分叉路口的预测到达时间；判断所述预测到达时间是否小于预设提醒时间阈值，如果小于，则提醒驾驶员前方出现分叉路口。通过采用本发明的方案，在开启拥堵自动辅助驾驶功能时，能够提前提醒驾驶员注意前方分叉路口，避免车辆被误引导到其他目的地。
分叉路口提醒方法系统设备存储介质

[发明专利]路网预测树扩展方法、装置、EHP设备及存储介质-CN202210175919.9在审
发明人：吴沿鹏 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路网预测树扩展方法、装置、EHP设备及存储介质，其中方法包括：确定车辆的定位位置以及所述定位位置在路网中匹配的定位路段；若所述车辆沿所述定位路段将驶入路口，则确定所述定位位置与所述路口的距离；在所述距离大于预设的距离阈值时，在路网预测树中创建所述路口对应的节点，并根据与所述路口连通的MPP路段，确定所述节点的节点属性；在所述距离小于所述距离阈值时，在路网预测树中扩展所述节点对应的分叉路径，并基于扩展的分叉路径在所述节点属性中增加与分叉路径相关的属性。本申请实施例可在车辆前方存在道路的路口时，合理的扩展路网预测树。
路网预测扩展方法装置 ehp 设备存储介质

[发明专利]道路交通行车诱导系统-CN202111151746.9在审
发明人：邓柏林 -专利权人：邓柏林
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了道路交通行车诱导系统，当用户持导航终端行车，经过交分叉路口时，导航终端基于第一诱导信息和导航路线，生成导航路线对应的第一导航颜色，这里的第一导航颜色即是经过交分叉路口时，用户应该驶向的第一道路名称对应的第一颜色；例如，当用户经过交分叉路口时，基于导航路线，应该右转驶入a路，则播报的第一导航颜色为红色，通过导航终端播放第一导航颜色，用户再结合交分叉路口的道路上的第一行车地标的颜色，即可快速知晓行车路线；即用户始终只需要关注地面的第一行车地标的颜色
道路交通行车诱导系统

[实用新型]一种十字分叉路-CN201220574912.6有效
发明人：王建友 -专利权人：王建友
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种十字分叉路是一种车辆行驶用的十字分叉路，由桥上分叉路、桥下路组成，桥上分叉路包括纵1路、纵3路、横1路、纵4路、纵6路、横3路，桥下路包括纵2路、横2路、纵5路、横4路，纵1路、纵2路、纵3路组成并通向背面的纵向路，横1路、横2路组成并通向右侧横向路，纵4路、纵5路、纵6路组成并通向前面纵向路，横4路、横3路组成并通向左侧横向路，车辆在桥上分叉路、桥下路上左转、右转、前行，转弯路口宽，转弯幅度大，左转弯时横过对向车道少，车辆在这个十字分叉路通行方便，不易拥堵，不需要红绿灯指示调度。
一种十字叉路

[发明专利]道路匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310972159.9有效
发明人：肖宁 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆的多个定位点的定位信息，基于所述定位信息，获得车辆的行车轨迹以及车辆周边设定范围内的局部地图数据；若基于所述定位信息和局部地图数据，确定目标车辆处于分叉路口区域，则基于局部地图数据得到分叉路口的各分叉道路的道路数据，分叉道路的道路数据包括分叉道路的道路序列，道路序列包括分叉道路包括的各路段端点的坐标；确定车辆的行车轨迹与每一分叉道路的道路序列的匹配度，将最高匹配度对应的分叉道路确定为车辆所在的目标分叉道路。
道路匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种根据车流量调节交通灯时长间隔的方法-CN201710756522.8在审
发明人：郑春秋 -专利权人：苏州麦喆思科电子有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：包括如下步骤（1）在A路口的各个分叉路段设置车流量检测模块，检测每个路段的车流量信息并传输给A路口的控制模块；（2）在A路口的前一个路口的各个分叉路段设置车流量检测模块，检测结果传输给A路口的控制模块；（3）A路口的控制模块综合步骤（1）和步骤（2）的检测信息与历史平均车流量进行分析对比计算，从而控制交通灯组的切换和倒计时牌的显示时长。
一种根据车流量调节交通灯间隔方法

[发明专利]基于导航的车辆变道提醒方法、系统、设备及存储介质-CN201910323024.3在审
发明人：饶金柱 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：，所述方法包括：获取导航目的地，规划行驶路线中每个行驶路段的预设车道；如果车辆已开启拥堵自动辅助驾驶功能，则判断车辆在当前行驶路段的实际车道和预设车道是否一致；如果不一致，则获取车辆行驶前方距离最近的分叉路口的位置，于到达所述分叉路口之前提醒驾驶员变道。
车辆变道存储介质分叉路口行驶路段变道拥堵预设车道车辆行驶距离最近实际车道行驶路线自动辅助自动引导不一致领航驾驶规划交通

[实用新型]一种AGV视觉导引系统-CN201620861714.6有效
发明人：兰东军;过金超;张永坤;何白冰 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV视觉导引系统，在站点指示处设置了由若干个位置二维码构成的位置二维码段，用于站点停车；在叉路选择处设置了由若干个控制二维码构成的控制二维码段，用于分叉路口或交叉路口路径的选择。
一种 agv 视觉导引系统

[发明专利]一种定点车位引导系统及方法-CN201510639562.5有效
发明人：林毅申;盘小龙;李凯波 -专利权人：广州卡趴网络科技有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：租用车位后，租用者通过道闸车牌识别进入停车场，停车场中在关键路口/分叉路口悬挂LED或全彩屏幕，当租用者入场经过关键路口分叉路口时，本系统在屏幕上指示租用者前行方向，使租用者可以根据指示，很快找到所租用的停车位置
一种定点车位引导系统方法

[发明专利]交叉路口停止比例确定装置及导航装置、以及用于确定交叉路口停止比例的计算机程序、用于导航的计算机程序-CN201080064937.5有效
发明人：李成;能川昌久;三好昌弘;田口清贵;成田真之;矢野诚;鹈饲扩基 -专利权人：丰田博图导航信息技术有限公司;株式会社电装
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供自动生成配备信号机交叉路口车辆的停止比例的装置及方法。从配备信号机交叉路口信息存储部中，选择成为确定配备信号机交叉路口的停止比例的对象的配备信号机交叉路口作为对象交叉路口，根据设定的规则，提取到达该对象交叉路口之前通过的配备信号机交叉路口作为通过交叉路口的提取通过交叉路口，对探测车的行车历史数据按照从该通过交叉路口通过该对象交叉路口的每条路线进行分类，对于被分类的每条路线，对该探测车停止在该对象交叉路口的比例作为停止比例进行确定。
交叉路口停止比例确定装置导航以及用于计算机程序

[发明专利]一种路口内引导线生成方法、装置、设备及介质-CN202110366609.0在审
发明人：兰军 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种路口内引导线生成方法，属于路口内引导线计算技术领域。包括：对交叉路口处每条路段的当前路口停止线进行延长得到延长停止线，并根据延长停止线的相交情况得到交叉路口处每条路段与交叉路口处其他路段的道路相对关系；根据交叉路口处每条路段的前进方向以及交叉路口处每条路段的道路标线，得到交叉路口处每条路段的车道导向箭头，以及交叉路口处每条路段的进出路口车道中心线；根据交叉路口处每条路段的道路相对关系、车道导向箭头、进出路口车道中心线生成交叉路口内引导线。本申请自动生成交叉路口内引导线，避免了手动绘制交叉路口内引导线的繁琐流程，提高了工作效率，节省了人工作业成本。
一种路口引导生成方法装置设备介质

[发明专利]基于矿山上矿车的交叉路口避让通行方法-CN202211104063.2在审
发明人：陈天龙;李志恒;黄位伟;覃慧丹 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开基于矿山上矿车的交叉路口避让通行方法，包括：每隔设定时间获取一次所有车辆的车辆位置信息；根据所有车辆的车辆位置信息，计算所有车辆与交叉路口之间的距离；根据所有车辆与交叉路口之间的距离，判断是否有车辆进入路口路段；若有，则判断进入路口路段的车辆的数量是否大于等于2；若是，则根据进入路口路段的车辆与交叉路口之间的距离，确定车辆通过交叉路口的先后顺序；根据车辆通过交叉路口的先后顺序，车辆依次通过交叉路口，其一车辆通过交叉路口时，其余的车辆停车等待；前一个通过交叉路口的车辆驶出路口路段，下一个车辆启动并通过交叉路口。能保证车辆安全且有序的通过交叉路口，适应于多种复杂路况会车避让通行的场景。
基于矿山矿车交叉路口避让通行方法

[发明专利]一种识别交叉路口的方法和系统-CN201811591024.3有效
发明人：孙伟力;徐琪琪;赵越;伊峰 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种识别交叉路口的方法和系统。所述识别交叉路口方法包括：获取交叉路口的交通信号灯的相序，当所述交叉路口的交通信号灯的相序为左转灯先于直行灯时，将所述交叉路口作为第一候选路口；将所述交叉路口的一段对向来车车道设置为左转弯车道，并计算所述左转弯车道的左转弯半径，当所述左转弯半径大于第一阈值时，将所述交叉路口作为第二候选路口；将同时属于所述第一候选路口和所述第二候选路口的交叉路口标记为目标交叉路口。本申请通过交通轨迹数据识别适合采用逆向可变左转车道的交叉路口，可以提高左转车辆的通行效率，缓解交叉口的交通压力。
一种识别交叉路口方法系统

[发明专利]路径引导系统以及路径引导方法-CN200610142957.5无效
发明人：中山高聪;大西志乃;武内健辅 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2006-10-31 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：该路径引导系统具有：当前位置检测部；对搜索路径进行搜索的路径搜索处理装置；设定引导交叉路口的引导交叉路口设定处理装置；准引导交叉路口判定处理装置，其判断在当前位置与引导交叉路口之间的交叉路口中是否存在具有向与从搜索路径上的引导交叉路口的退出道路相同的方向延伸的平行道路的准引导交叉路口；诱导引导处理装置，其在准引导交叉路口存在的情况下，当自身车辆接近了准引导交叉路口时，不将自身车辆诱导到平行道路，而且，当通过了准引导交叉路口之后、自身车辆接近了引导交叉路口时，进行诱导引导而将自身车辆诱导到退出道路
路径引导系统以及方法

[发明专利]交叉路口控制系统、方法以及非暂时性存储介质-CN202210049315.X在审
发明人：长井学;本田大作;渡边英 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种交叉路口控制系统、方法以及非暂时性存储介质。该交叉路口控制系统，包括：存储器，其存储彼此不同的多条交叉路口控制信息，各条交叉路口控制信息包括多条允许轨迹信息，各条允许轨迹信息均指示车辆允许遵循的允许行驶轨迹，并且多个行驶轨迹彼此不干涉；以及一个以上的处理器，其配置为获取多条行驶轨迹信息，各条行驶轨迹信息均指示位于交叉路口附近的多个车辆中的各个在通过交叉路口时遵循的行驶轨迹，从多条交叉路口控制信息中选择与多条行驶轨迹信息条匹配的交叉路口控制信息，以及向位于交叉路口附近的多个车辆发送所选择的交叉路口控制信息
交叉路口控制系统方法以及暂时性存储介质

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