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[发明专利]一种基于单目视觉的车道偏离距离测量及预警方法-CN201110121566.6有效
发明人：解梅;马争;张青森 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：首先通过安装于车辆前方的单目摄像机采集视频图像，经图像处理技术处理，完成车道线的检测，提取出车道线的几何信息；利用小孔成像原理立体几何变换关系、得汽车到左、右两侧车道线垂直的距离；根据实时测量的垂直距离建立偏离预警决策方法本发明利用Hough变换检测车道线时，加入了约束条件，排除了部分虚假车道线，提高了运算速度和车道线检测的准确性；同时，本发明仅利用图像信息即可实现车道偏离预警；车辆偏航角度对车道偏离距离的测量影响小且使用立体几何变化法求解运算速度快
一种基于目视车道偏离距离测量预警方法

[发明专利]三维模型图形渲染方法、电子设备及其可读存储介质-CN202011589673.7有效
发明人：卜友竹 -专利权人：深圳图为技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图形渲染方法、电子设备及其可读存储介质，其中的图形渲染方法,包括如下步骤：计算对象几何体渲染所需的性能指标；如果所需性能指标超过系统具备的实际性能指标，则对对象几何体进行权重计算排序；加载排序前端的对象几何体到显存中依据前述的图形渲染方法，在判断电子设备硬件性能达到瓶颈的时候，优先将权重值低的模型数据从显存转存到内存中，能够动态调整CPU/GPU的运算总量和内存/显存使用量，释放出显存空间提供给权重值高的模型渲染，以保证将运算资源分配到用户关注的场景对象上，且不影响场景漫游质量；实现了固定的硬件配置条件下，图形渲染的场景输出更为流畅。
三维模型图形渲染方法电子设备及其可读存储介质

[发明专利]一种通过图形运算检查芯片版图噪声耦合与屏蔽的方法-CN202310261401.1有效
发明人：吴边 -专利权人：卓捷创芯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本申请技术针对复杂的片上系统芯片设计所面临的噪声耦合和屏蔽的关键问题，提出了一个物理版图设计验证流程中的用设计规则检查(DRC)的方法收集和筛选噪声源节点走线和噪声敏感节点走线的几何图形，并用几何图形运算的定量方法过滤筛选出产生较大寄生电容的交叠面积和平行走线区域本方法除了能够图像化地直观显示芯片顶层的噪声耦合与屏蔽检查的结果，更能够以ASCII格式输出的数据库结果，叠加在原始的物理版图数据库上，其几何图形运算的定量结果可以以ASCII格式输出到报告文件中。
一种通过图形运算检查芯片版图噪声耦合屏蔽方法

[发明专利]基于几何边界运算的分子动力学边界条件快速施加方法-CN202110126125.9有效
发明人：黄志刚;葛露明;黄亚军;何斌;覃圣超;史纪童 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何边界运算的分子动力学边界条件快速施加方法，包括：根据分子动力学仿真模型，提取其几何边界，通过几何边界运算找出边界粒子，获取边界域内每个边界粒子的位置信息；为每个边界粒子赋予合理的速度和作用力
基于几何边界运算分子动力学边界条件快速施加方法

[发明专利]一种不同维度矢量数据统一表达、存储及运算的处理方法-CN201010587078.X无效
发明人：袁林旺;俞肇元;罗文;张季一 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及计算机和地理信息系统的技术领域，基于共形几何代数，公开了一种融合存储、表达及运算的多维矢量空间数据处理方法。该方法包括：基于共形几何代数的多维空间矢量对象的自适应表达方法、基于多重矢量的多维矢量空间数据存储方法以及基于共形几何代数的多维矢量空间数据分析方法三个部分。本发明针对当前GIS由二维向三维及高维扩展过程中，多维空间对象表达、存储以及运算框架不统一、多维空间数据表达不直观、存储空间关系复杂以及多维空间分析算法构建难度较大等问题，可为复杂的多维地理数据存储、表达
一种不同维度矢量数据统一表达存储运算处理方法

[实用新型]一种基于非扫描式单线激光雷达的隧道几何参量测量系统-CN201822050174.5有效
发明人：冉建;张兴;曹飞;杨昕仪;李博乐 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十四研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本专利属于辅助驾驶、自动驾驶领域，涉及自动驾驶领域中感知周围环境的激光雷达技术；具体为一种基于非扫描式单线激光雷达的隧道几何参量测量系统；所述系统包括电性连接的控制器、运算器以及多个非扫描式单线激光雷达其中，所述多个非扫描式单线激光雷达分别按照左、右、斜上三个方位安装于车辆顶部；所述控制器用于控制多个非扫描式单线激光雷达执行测量功能；所述激光雷达用于向隧道发射以及接收光信号，并输出激光飞行时间；所述运算器用于根据所述激光飞行时间计算出隧道的几何参量本专利能够解决在过隧道之前，远距离、实时测量隧道几何参量，辅助驾驶员判断是否能够安全通过隧道。
激光雷达扫描式隧道单线几何参量测量几何参量自动驾驶控制器运算器激光雷达技术驾驶员判断车辆顶部电性连接辅助驾驶时间计算实时测量输出激光飞行接收光远距离感知激光测量发射安全

[发明专利]应用于计算机视觉和摄影测量的几何对象参数获取方法-CN201410525469.7在审
发明人：童小华;徐聿升;叶真;刘世杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于计算机视觉和摄影测量的几何对象参数获取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取离散点云数据X0，确定所需拟合的几何对象，确定几何对象的理论数学模型；2)建立抽样最大核密度稳健模型；3)对获取的最优候选参数和最优候选点，应用最小二乘算法估计获取最优平面拟合参数；4)应用最优模型拟合参数对离散点云进行拟合，获取几何对象参数。与现有技术相比，本发明具有运算效率高、计算精度高、稳健性高等优点。
应用于计算机视觉摄影测量几何对象参数获取方法

[发明专利]基于几何模型处理的模板面积计算方法、装置及电子设备-CN201911199678.6在审
发明人：方乐航;万祖勇 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何模型处理的模板面积计算方法、装置及电子设备，用于解决现有的“模型+扣减规则”模板面积计算方法过于复杂，容易产生数量偏差，且学习门槛较高的问题。本发明的模板面积计算方法包括以下步骤：1)创建几何模型；2)设定几何模型的处理规则；3)处理几何模型；4)计算模板面积；5)输出模板面积数量。由于模型处理完成后，几何形体的外露面和计算模板面积数量的面完全一致，且便于用户核对几何模型的正确性，减少了与工程项目实际情况之间的偏差，同时加总统计的方式将运算简化，计算所得的数量更加精准。
基于几何模型处理模板面积计算方法装置电子设备

[发明专利]一种板式换热器板片冲压质量检测方法-CN202211527227.2在审
发明人：母德强;吴奎;刘凯;苍鹏;田尚雨;先川平;朱丕亮;王震;褚笛轲;赵伟;司苏美;李晓东 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明可适用于板式换热器板片的制造技术领域，提供了一种板式换热器板片冲压成型后几何尺寸等误差的快速检测方法。所述的方法，首先，使用标定后的双目相机，在一定距离内对板式换热器板片拍照，通过运算处理得到点云数据；然后，对点云数据进行预处理，再运用平面拟合和圆柱拟合等算法进行处理得到板片冲压成型后的实际几何尺寸；最后，通过实际几何尺寸与板片设计几何尺寸对比分析，即可得到板片冲压成型后的几何尺寸误差，该方法具有成本低、简单快速等特点，适用于表面纹理结构较复杂的板式换热器板片几何尺寸的非接触检测。
一种板式换热器冲压质量检测方法

[发明专利]一种基于几何体求交运算的车载激光雷达仿真方法-CN201810942482.0有效
发明人：苏虎;王蕊;陈凯鑫;田国庆 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种基于几何求交运算的车载激光雷达仿真方法，仿真前，建立道路交通场景的三维几何模型，仿真时，将三维几何模型加载到计算机的内存中，根据需要模拟的车载激光雷达的型号、特性参数、在车上的安装位置与角度，初始化激光雷达仿真模型并渲染，进入周期性仿真，每个仿真周期中，利用几何体与激光线段的求交算法，计算激光线段与三维几何模型的交点数据，如有相交，将从光线起点出发的首个几何体交点作为扫描点数据，如无相交，
一种基于几何体运算车载激光雷达仿真方法

[发明专利]一种三维平面实体的布尔运算方法-CN201410369841.X有效
发明人：许社教;邱扬;张居峰;徐延雪;田锦;杜美玲 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维平面实体的布尔运算方法，其基本思想是认为两个三维平面实体A和B布尔运算的结果是由保留面和修改面组成的，先通过给定的方法产生两个实体布尔运算所用的四个共享信息链表A_out_B、A_in_B、B_out_A、B_in_A，然后按照布尔运算类型由共享信息链表形成布尔运算结果。本发明具有简单易行、算法逻辑严密和几何完备性好、算法运算量小等优点，可用于CAD、CAM、CAE、计算机动画、虚拟现实等领域的三维实体建模。
一种三维平面实体布尔运算方法

[发明专利]六轴机器人的位置逆解方法和六轴机器人-CN202011639066.7有效
发明人：郭鹏;田坤淼;李家晖;周文;杨医华 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提出的六轴机器人的位置逆解方法是结合机器人运动学基础理论的一种几何解法，可直观地显示六轴机器人的几何含义，将常规刚体运动学和机器人学理论结合，且仅涉及到基本数学运算和矩阵的基本运算，无迭代运算过程
机器人位置方法

[发明专利]六轴机器人的速度逆解方法和六轴机器人-CN202011641234.6有效
发明人：郭鹏;田坤淼;李家晖;周文;杨医华 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提出的六轴机器人的速度逆解方法是结合机器人运动学基础理论的一种几何解法，可直观地显示六轴机器人的几何含义，将常规刚体运动学和机器人学理论结合，且仅涉及到基本数学运算和矩阵的基本运算，无迭代运算过程
机器人速度方法

[发明专利]六轴机器人的反力逆解方法和六轴机器人-CN202011642125.6有效
发明人：郭鹏;田坤淼;李家晖;周文;杨医华 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提出的六轴机器人的反力逆解方法是结合机器人运动学基础理论的一种几何解法，可直观地显示六轴机器人的几何含义，将常规刚体运动学和机器人学理论结合，且仅涉及到基本数学运算和矩阵的基本运算，无迭代运算过程
机器人反力逆解方法

[发明专利]形状模型修正装置及形状模型修正方法以及存储介质-CN201811542052.6有效
发明人：鹤岡诚司;三浦秀一 -专利权人：三菱重工业株式会社;清华大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明课题是尽可能排除属人性，同时将包括噪声的三维形状模型尽可能以几何形状的集合体的形式表现。形状模型修正装置(1)其具备：第一运算处理部(21)，其将以包括噪声的多个点群数据的形式表示的三维形状模型的一部分或全部特定为第一处理对象区域，对第一处理对象区域进行使用了高斯映射的噪声降低处理；以及第二运算处理部(22)，其将在三维形状模型中的被特定为第一处理对象区域的区域之中、采用第一运算处理部(21)未有效地进行噪声降低处理的区域，特定为第二处理对象区域，将第二处理对象区域拟合成几何形状，由此进行噪声降低处理
形状模型修正装置方法以及存储介质