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- [发明专利]一种双编码器关节模组-CN202111231600.5在审
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何志雄;柳建雄
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广东天太机器人有限公司
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2021-10-22
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2021-12-17
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B25J17/02
- 本发明公开了一种双编码器关节模组,包括电机、减速机、扭矩输出法兰、电机编码器和减速机编码器;电机输出轴绕其轴线转动设置在电机壳的内部,电机输出轴呈中空结构;减速机输出轴呈中空结构;减速机设置在电机壳的一侧端壁;电机输出轴靠近减速机的一端穿出电机壳与减速机输入端固定连接,电机输出轴远离减速机的一端与电机编码器连接,电机编码器用于根据电机输出轴的角位移转换成电信号;扭矩输出法兰与减速机输出端固定连接;减速机输出轴同心地转动设置在电机输出轴的内部,减速机输出轴的一端与扭矩输出法兰固定连接,减速机输出轴的另一端穿出电机输出轴与减速机编码器连接,减速机编码器用于根据减速机输出轴的角位移转换成电信号。
- 一种编码器关节模组
- [发明专利]一种道闸-CN201711363962.3在审
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刘少宏;范国和;江亚华;艾叶平
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浙江航星电机有限公司
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2017-12-18
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2018-04-10
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E01F13/06
- 本发明公开了一种道闸,包括减速机,闸杆,电机和安装底座,减速机安装在安装底座上,减速机的输入端与电机的输出端连接,减速机设有用以安装减速机的输出轴的腔体,输出轴位于腔体内的一端与减速机的后轴盖固定连接,输出轴位于腔体外的一端与闸杆通过卡槽固定连接。本发明通过将减速机的输出轴安装于减速机的腔体内,并将输出轴的两端分别与闸杆及减速机的后轴盖固定连接,也即将减速机的输出轴作为道闸的主轴,避免了输出轴和主轴的二次连接,进而避免了自传误差,同时减小了输出轴对减速机内部零件的磨损
- 一种
- [发明专利]组合摆环减速机-CN201711070110.5在审
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翟建刚
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常州飞盛塑料机械有限公司
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2017-11-03
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2018-04-13
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F16H1/20
- 一种组合摆环减速机,包括电机、带有一级三环传动机构的减速机,电机通过法兰立式安装于减速机箱盖上方与电机输出轴联接,减速机输入轴轴端设有的小锥齿轮与三环传动机构驱动轴上的大锥齿轮啮合带动驱动轴,驱动轴带动三环传动机构运转经减速机输出轴输出扭矩;减速机输入轴为空心轴或实心轴,空心输入轴与电机输出轴直联,实心输入轴通过联轴器与电机输出轴联接;减速机输出轴为空心轴或实心轴,采用空心输出轴,减速机箱体一侧设有防摆支架,减速机通过防摆支架上销孔固定,采用实心输出轴,减速机通过箱体底脚孔固定。本减速机结构紧凑,减少安装空间,安装平稳、运行可靠,延长寿命,适应不同场合安装需要。
- 组合减速
- [发明专利]组合摆环减速机-CN201610690636.2在审
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李少君
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常州蓝黛机械设备有限公司
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2016-08-20
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2018-03-06
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F16H37/02
- 一种组合摆环减速机,包括电机、带有一级三环传动机构的减速机,电机通过法兰立式安装于减速机箱盖上方与电机输出轴联接,减速机输入轴轴端设有的小锥齿轮与三环传动机构驱动轴上的大锥齿轮啮合带动驱动轴,驱动轴带动三环传动机构运转经减速机输出轴输出扭矩;减速机输入轴为空心轴或实心轴,空心输入轴与电机输出轴直联,实心输入轴通过联轴器与电机输出轴联接;减速机输出轴为空心轴或实心轴,采用空心输出轴,减速机箱体一侧设有防摆支架,减速机通过防摆支架上销孔固定,采用实心输出轴,减速机通过箱体底脚孔固定。本减速机结构紧凑,减少安装空间,安装平稳、运行可靠,延长寿命,适应不同场合安装需要。
- 组合减速
- [发明专利]组合摆环减速机-CN200810234593.2无效
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孔霞;周亚政;屈桂兰
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江苏泰隆减速机股份有限公司
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2008-11-24
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2009-04-22
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F16H37/00
- 一种组合摆环减速机,包括电机、带有一级三环传动机构的减速机,电机通过法兰立式安装于减速机箱盖上方与电机输出轴联接,减速机输入轴轴端设有的小锥齿轮与三环传动机构驱动轴上的大锥齿轮啮合带动驱动轴,驱动轴带动三环传动机构运转经减速机输出轴输出扭矩;减速机输入轴为空心轴或实心轴,空心输入轴与电机输出轴直联,实心输入轴通过联轴器与电机输出轴联接;减速机输出轴为空心轴或实心轴,采用空心输出轴,减速机箱体一侧设有防摆支架,减速机通过防摆支架上销孔固定,采用实心输出轴,减速机通过箱体底脚孔固定。本减速机结构紧凑,减少安装空间,安装平稳、运行可靠,延长寿命,适应不同场合安装需要。
- 组合减速
- [实用新型]组合摆环减速机-CN200820216041.4有效
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孔霞;周亚政;屈桂兰
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江苏泰隆减速机股份有限公司
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2008-11-24
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2009-11-04
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F16H37/00
- 一种组合摆环减速机,包括电机、带有一级三环传动机构的减速机,电机通过法兰立式安装于减速机箱盖上方与电机输出轴联接,减速机输入轴轴端设有的小锥齿轮与三环传动机构驱动轴上的大锥齿轮啮合带动驱动轴,驱动轴带动三环传动机构运转经减速机输出轴输出扭矩;减速机输入轴为空心轴或实心轴,空心输入轴与电机输出轴直联,实心输入轴通过联轴器与电机输出轴联接;减速机输出轴为空心轴或实心轴,采用空心输出轴,减速机箱体一侧设有防摆支架,减速机通过防摆支架上销孔固定,采用实心输出轴,减速机通过箱体底脚孔固定。本减速机结构紧凑,减少安装空间,安装平稳、运行可靠,延长寿命,适应不同场合安装需要。
- 组合减速
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