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[发明专利]一种冷气和离子复合推进系统-CN201710138348.0有效
发明人：朱康武;余学文;韩飞;孙俊;刘珊珊;孙炳磊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷气和离子复合推进系统，其包含：离子推进系统，用于航天器的主推进，其包含离子推进器、中和器、储供单元以及固态微波源；储供单元分别连接该离子推进器以及中和器以分别向离子推进器及中和器提供氙气；固态微波源分别连接该离子推进器以及中和器以分别向离子推进器及中和器提供微波；冷气推进系统，用于航天器的短时快速机动和姿态控制，其包含冷气推力器，离子推进系统的储供单元连接冷气推力器以向其提供氙气；电源，用于向离子推进系统以及冷气推进系统供电；控制器，用于对离子推进系统及冷气推进系统进行状态精确控制。其优点是：冷气推进实现航天器快速机能，离子推进实现长时间远距离加速，该推进系统比冲高。
一种冷气离子复合推进系统

[发明专利]氙工质电推进与冷气推进双模式推进系统-CN202310628987.0在审
发明人：乔磊;张博;楼超超;韩东升;李向党 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了空间推进技术领域一种氙工质电推进与冷气推进双模式推进系统，系统组成为由贮气模块、压力调节模块依次串联，下游并联电推进模块与冷气推进模块，上述模块受控制及功率模块控制，其中贮气模块、压力调节模块、控制及功率模块为电推进与冷气推进的共用模块。其优点是相对于单一电推进系统，解决了电推进系统无法提供大的控制力矩的问题，并且由于共用氙气作为工质，冷气推进与电推进所需氙气互为备份，系统集成度高，可满足人造卫星对推进系统体积及控制资源的严格限制，相对于独立的冷气推进系统，实现了冷气推力器推力大范围稳定调节，并且由于系统采用等熵膨胀减压，减小减压过程中的能量损失，系统所需温控功耗降低。
工质推进冷气双模系统

[发明专利]一种卫星舱外冷气推进模块的热控装置-CN201711138911.0在审
发明人：孔飞飞;苗建旺;谷振宇;蔡承志 -专利权人：北京千乘探索科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及航天热控技术领域，公开了一种卫星舱外冷气推进模块的热控装置，冷气推进模块通过紧固件安装于卫星舱板，热控装置包括正温度系数热敏电阻加热器、隔热垫和多层隔热组件，正温度系数热敏电阻加热器覆盖于冷气推进模块的外表面，多层隔热组件包裹于正温度系数热敏电阻加热器和冷气推进模块的外侧，隔热垫安装在紧固件与卫星舱板之间，以及卫星舱板与冷气推进模块之间。本发明在冷气推进模块工作前采用具备自适应控温能力的正温度系数热敏电阻加热器加热，不需要热控控制器和温度传感器，系统简单，降低了成本、增加了热控装置可靠性。
一种卫星冷气推进模块装置

[实用新型]一种卫星舱外冷气推进模块的热控装置-CN201721533988.3有效
发明人：孔飞飞;苗建旺;谷振宇;蔡承志 -专利权人：北京千乘探索科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及航天热控技术领域，公开了一种卫星舱外冷气推进模块的热控装置，冷气推进模块通过紧固件安装于卫星舱板，热控装置包括：正温度系数热敏电阻加热器、隔热垫和多层隔热组件，正温度系数热敏电阻加热器覆盖于冷气推进模块的外表面，多层隔热组件包裹于正温度系数热敏电阻加热器和冷气推进模块的外侧，隔热垫安装在紧固件与卫星舱板之间，以及卫星舱板与冷气推进模块之间。本实用新型在冷气推进模块工作前采用具备自适应控温能力的正温度系数热敏电阻加热器加热，不需要热控控制器和温度传感器，系统简单，降低了成本、增加了热控装置可靠性。
推进模块冷气正温度系数热敏电阻加热器热控装置卫星舱板多层隔热组件本实用新型隔热垫紧固件温度传感器控控制器自适应加热控温航天覆盖

[发明专利]一种冷气推进系统-CN201911201010.0有效
发明人：魏德普;赵晓华;常志虎 -专利权人：天津航宇卓然科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷气推进系统，属于推进系统的技术领域，其技术方案要点是一种冷气推进系统，包括至少由一个气瓶形成的气瓶组，所述气瓶组连通有组合阀，组合阀内部集成有用于单向充气的充气单向阀、用于超压安全保护的指挥式减压器和主减压器、用于对气瓶进行电控放气的主电磁阀和指挥式电磁阀，组合阀的出口处连通有由至少一个推力器形成的推力器单元，达到简化现有的冷气推进系统结构并且减少占用空间的效果。
一种冷气推进系统

[发明专利]固体冷气微推进系统-CN201410151931.1有效
发明人：朱朋;刘旭辉;沈瑞琪;陈君;叶迎华;吴立志;梁振华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体冷气微推进系统。本发明以固体氮气生成器取代高压储气罐储存氮气，大大减少了整个系统的体积和质量；在氮气从喷口喷出之前经过微型电阻加热器加热，达到一定的温度后再喷出，增加了氮气喷出后所产生的推力，提高了整个微推进系统的推进效率
固体冷气推进系统

[发明专利]液化气推进剂控制系统及控制方法-CN201710388976.4有效
发明人：张鑫彬;郭加利;鲜亚平;王晓露;江金林 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开一种液化气推进剂控制系统，该控制系统包含：贮箱，其存储液态推进剂；推进剂管理装置，其连接贮箱的输出端；推力器，其连接推进剂管理装置的输出端。在微小冲量输出时，推进剂管理装置束缚液态推进剂在贮箱与推进剂管理装置之间，推进剂管理装置内的气态推进剂输出至推力器喷出，系统处于冷气推进模式；在较大冲量输出时，贮箱下游压力下降，贮箱内的气泡压力驱动液态推进剂漫过推进剂管理装置本发明通过推进剂管理装置能够适应冲量需求多变的场合，当在微小冲量需求时，处于冷气推进模式，提高推进系统的比冲，当冲量需求较大时，进入闪蒸射流模式，满足大冲量需求，同时节省了成本。
液化气推进控制系统控制方法

[发明专利]一种卫星冷气推进系统流量传感器在轨标定方法-CN202010803574.8有效
发明人：高永;方忠坚;丁凤林;蒋庆华;杨家艾;汪旭东;刘旭辉;刘国西;付新菊;龙军;吕泰增;王绍凯;孟超;施海燕;李声涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星冷气推进系统流量传感器在轨标定方法，S1、对卫星冷气推进系统中的流量传感器和压力传感器进行加电预热并开启所述推进系统温控；S2、根据所述推进系统无流量工况下的流量传感器的输出确定流量传感器的零位并完成零位标定；S3、利用卫星冷气推进系统中的姿控推力器发送喷气脉冲，生成标准压力波信号，并采集流量传感器实际输出的流量波信号；S4、根据所述的标准压力波信号，通过反演计算流量传感器的理论流量值；S5、以计算的理论流量值为参照
一种卫星冷气推进系统流量传感器标定方法

[发明专利]一种冷气推进器推力测量装置-CN201910942264.1有效
发明人：黎卿;徐浩;谭文海;杨山清 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种冷气推进器推力测量装置，包括：支架两侧固定，支架中间设有通孔；通气圆筒的一端与支架的通孔密封连接，摆架包括一个对称框架，对称框架中间设有硬质气管，硬质气管的一端与通气圆筒的另一端密封连接；冷气推进器的进气孔连接硬质气管的另一端，通过支架的通孔向冷气推进器供气；冷气推进器的喷气方向与轴线垂直；由于通气圆筒具有弹性，则当冷气推进器的喷气方向与轴线相交时，工作于单摆模式，当冷气推进器的喷气方向与轴线不相交时，工作于扭摆模式；反馈单元反馈摆架的摆动或扭转角度；监测单元根据摆架的摆动或扭转角度、装置的结构参数确定冷气推进器的推力。
一种冷气推进器推力测量装置

[发明专利]冷气推进器-CN201910981753.8有效
发明人：丁强强;滕浩;保玲;张浩翔;陈豪智 -专利权人：深圳市魔方卫星科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明涉及推进器领域，具体涉及冷气推进器。冷气推进器，包括：进气管、引流管、支撑组件、减压装置、环形电磁铁、喷射管；所述进气管一端连通推进剂贮箱，其中推进剂贮箱内储存高压氮气；所述进气管壁面上开设有多个贯通口，且在进气管内部设有阀芯，且阀芯后方设置有环形磁铁本发明解决现有冷气推进器结构复杂、集成度不高、可靠性低等的问题。
冷气推进器

[发明专利]一种模块化仿生空间操作机器人及控制系统-CN202310359617.1在审
发明人：许璟华;张守辉 -专利权人：中科睿格（烟台）技术服务有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化仿生空间操作机器人及控制系统，其仿生空间操作机器人包括卫星轨道推进器、激光雷达、卫星平台和仿生空间机械臂；卫星轨道推进器包括电推进器和冷气推进器，电推进器和冷气推进器用于给整个仿生空间操作机器人提供运行动力
一种模块化仿生空间操作机器人控制系统

[发明专利]一种一体化的冷气推进系统及其控制方法-CN201910437658.1有效
发明人：丁强强;滕浩;黄国龙;张浩翔;陈豪智 -专利权人：深圳市魔方卫星科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及微小卫星推进系统控制技术领域，具体涉及一种一体化的冷气推进系统及其控制方法。其包括：贮箱、推进剂管理装置和推进装置，推进剂管理装置和推进装置均采用内置式设计，封装于贮箱内部，推进剂管理装置用于控制腔室内的推进剂由液态转换为气态，并将气态的推进剂输出到腔室的输出端，省掉各装置之间的连接管路此外，该系统减少了对外安装接口，通过螺钉孔与卫星连接，方便快捷。
一种一体化冷气推进系统及其控制方法

[发明专利]基于3D打印的一体化结构冷气微推进系统设计方法-CN202211010807.4有效
发明人：廖文和;冯国津;梁振华;郑侃;李经广;翟豪;唐嘉程;朱劲锟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于3D打印的一体化结构冷气微推进系统设计方法，属于微纳卫星推进系统技术领域，包括以下步骤：首先，为了提高推进系统的空间利用率，降低推进系统的质量，将主储箱、缓压箱和外部组件的固定模块进行一体化设计；其次，根据公式设计出储箱壁厚；再其次，考虑安全性，取合适的壁厚，并分别对主储箱和缓压箱的壁厚进行强度校核；然后，对用于微推进系统与卫星连接的固定接口进行强度校核；然后，对主储箱与缓压箱的结合面进行强度校核；最后，对微推进系统的支撑结构进行设计；本发明目的是优化传统微推进系统的结构组成，实现微推进系统的轻量化。
基于打印一体化结构冷气推进系统设计方法

[发明专利]一种固体冷气微推进模块在轨应用方法-CN202110448726.1有效
发明人：刘旭辉;张伟;龙军;王平;蒋庆华;官长斌;高晨光;何英姿;付拓取;夏继霞;苏高世;赵春阳;苏龙斐;宋新河;张良;李恒建;赵立伟;张志伟;王焕春 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：一种固体冷气微推进模块在轨应用方法，属于空间推进技术领域。本发明常规采用线性化平均推力计算轨控时间的问题，通过在轨标定模型，确定模块的推力输出模型，通过非线性规划优化方法计算获得轨控所需要的精确时间；可广泛应用于固体冷气微推进模块高精度轨道机动控制、在轨标定。
一种固体冷气推进模块应用方法

[发明专利]基于光解水制氢技术的空间混合推进系统-CN202011450897.X在审
发明人：谭永华;汪广旭;尚冬琴;李星;杨宝娥 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光解水制氢技术的空间混合推进系统，以解决现有的水基推进系统中，太阳能电池帆板体积庞大，质子交换膜水电解池对电能要求较高、电能损失较多、制氢效率较低，且推进系统结构复杂的问题。该系统包括水贮箱、光解水模块、氢氧存储模块、氢氧流量控制模块、氢氧发动机模块和氧冷气发动机模块。水贮箱用于向光解水模块供水，氢氧存储模块用于贮存氢气和氧气，并通过氢氧流量控制模块供给氢氧发动机模块和氧冷气发动机模块。
基于光解水制氢技术空间混合推进系统

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