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[发明专利]一种应用农机具的挂接架方法-CN202310700829.1在审
发明人：李顶 -专利权人：李顶
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明提出的是农业机械领域的一种应用农机具的挂接架方法。包括如下步骤：步骤一，运输农机具挂接架；步骤二，连接拉钩：调整两拉钩之间的间距，将其拉板上的农业机械牵引轴套与农业机械上的牵引轴装配；同时，将农业机械的提升臂套装在销轴上实现农机具纵向调整；再锁紧拉钩在挂梁上限位固定；步骤三，调整挂钩：先调整两挂钩之间的间距，满足农机具安装的需求，实现农机具的横向调整；然后，将挂钩锁紧，使之在挂梁上固定；步骤四，安装农机具：首先，打开挂钩上的压舌；其次，将农机具轴套装配在农机具上；最后，闭合压舌，将农机具挂接在挂钩上。本发明将不同规格种类的农机具能与农业机械装配，适宜作为一种应用农机具挂接架的方法应用。
一种应用农机具挂接架方法

[发明专利]杂粮生产全程跨平台农机作业智能管理方法及终端系统-CN202111035088.7在审
发明人：傅隆生;杨睿哲;武振超 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-09-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种杂粮生产全程跨平台农机作业智能管理方法及终端系统，该方法包括：传输杂粮生产全程作业机械田间作业数据，完善农机具全程作业数据库构建并进行田间作业质量监控与智能管理；基于传输的田间作业数据，实时监测杂粮生产作业机械作业工况参数，在融合多源机械作业工况参数基础上提取机械作业故障特征并实现预警；并将以上农业生产与农机智能匹配、农机运维决策、农机作业核查评价决策等模型及客户需求集成在全过程管理系统与模型的终端软件此方法成功融合不同平台农机作业数据，实现杂粮生产全程农机作业的管理；揭示农机装备性能、作业环境、作业工况、作业类型、作业状态等对农机故障及其分布规律的影响机理；可有效解决杂粮生产全程农机作业智慧管理系统及远程运维系统缺乏等问题，提升农机群组作业与运维管理水平。
杂粮生产全程平台农机作业智能管理方法终端系统

[发明专利]一种电动农业机械CAN总线控制结构-CN201610917576.3在审
发明人：薛金林;许永强;田伟 -专利权人：南京农业大学;南京农业大学淮安研究院
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动农业机械CAN总线控制结构，其电动农业机械由电动动力机械与农机具组成，包括安装在电动动力机械内的CAN总线控制网络，所述CAN总线控制网络包括农机总线；所述农机总线连接有动力机械控制单元TC；其中，动力机械控制单元TC有至少一个结点：用于接入农机总线的动力机械控制单元农机总线结点。本发明的优点在于：简化农业机械与车辆的布线，降低成本，同时实现了电控单元间数据高度共享，提高系统可靠性及故障诊断水平。
一种电动农业机械 can 总线控制结构

[实用新型]一种电动农业机械CAN总线控制结构-CN201621144118.2有效
发明人：薛金林;许永强;田伟 -专利权人：南京农业大学;南京农业大学淮安研究院
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动农业机械CAN总线控制结构，其电动农业机械由电动动力机械与农机具组成，包括安装在电动动力机械内的CAN总线控制网络，所述CAN总线控制网络包括农机总线；所述农机总线连接有动力机械控制单元TC；其中，动力机械控制单元TC有至少一个结点用于接入农机总线的动力机械控制单元农机总线结点。本实用新型的优点在于简化农业机械与车辆的布线，降低成本，同时实现了电控单元间数据高度共享，提高系统可靠性及故障诊断水平。
一种电动农业机械 can 总线控制结构

[发明专利]基于北斗导航的智能化农机系统的管理方法-CN201510247070.1有效
发明人：王茂励;郝凤琦;郝慧娟;罗旋;李娟;唐勇伟;李成攻 -专利权人：山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明的基于北斗导航的智能化农机管理系统，包括北斗定位通信终端、高性能控制器和行车记录及显示终端，以及智能数据服务中心；特征在于北斗定位通信终端通过北斗信号定位模块实现农业机械的定位，通过视频监控模块获取农业机械工作现场的画面本发明的管理方法包括a).获取农机位置；b).获取图像信息；c).获取农机运行参数；d).运行状态显示；e).数据的远端传输；f).机械故障判断；g).农机密度判断；h).用户信息查询。本发明的智能化农机管理系统及方法，通过对农业机械位置、编号信息的分析，可给出相应农田区域内农机的数量、位置和密度信息，为农业机械户主出车给出合理指导，使农业机械达到优化利用。
基于北斗导航智能化农机管理系统方法

[发明专利]电动农机有序充电策略的生成方法及装置-CN202310657869.2在审
发明人：苏娟;刘峻玮;杜松怀;李拓;范雨菡;李寅峰;丁泽琦;黄泽涛 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供一种电动农机有序充电策略的生成方法及装置，所述方法包括：获取农业机械信息和农业生产信息；将所述农业机械信息和所述农业生产信息输入至电动农机充电负荷模型，获取所述电动农机充电负荷模型输出的充电策略信息；所述电动农机充电负荷模型是用于生成充电策略信息的无监督学习神经网络模型。本申请实施例提供的电动农机有序充电策略的生成方法及装置，通过考虑农业生产信息和农业机械信息，确定合理的充电策略，可以做到既满足电动农机用户的用能需求，又符合现阶段电动农机的实际运行情况，可以减少电动农机用户的充电成本
电动农机有序充电策略生成方法装置

[实用新型]一种适用于小型通用农机的动力底盘装置-CN202320443433.9有效
发明人：陈书洪;胡瑞年;胡陈君 -专利权人：宜宾市农业科学院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于小型通用农机的动力底盘装置，属于农业机械技术领域，所述动力底盘装置包括行走小车，设于行走小车上用于挂接农机具的悬挂机构，以及设于行走小车上与农机具相连接以驱动其运行的农机具驱动机构；农机具驱动机构包括通过皮带与农机具皮带轮相连接的发动机。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可以挂接多种农机具，提高了设备利用率，节约了设备购买成本，同时还能使部分半机械化作业的农机具实现全机械化作业。
一种适用于小型通用农机动力底盘装置

[发明专利]农机多用途行走平台-CN200610000919.6无效
发明人：王进强;张润明;刘爱英 -专利权人：山西信联集团实业有限公司
申请日： 2006-01-12 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本发明农机多用途行走平台属农业机械技术领域，它包括有机架与其上的平台及其间组装的动力、传动、行走、驾驶、控制部分等，该平台用来提供装置收获玉米、谷物、豆类机械，喷灌、播种、喷撒农药的机械，还能作为运输或牵引的机械，这种农机多用途行走平台是在农机技术领域的创新思维和技术创新设计，该平台可方便、灵活、容易地组装成多种作业农机，是真正意义上的多用途农机，很适合中国农村现状和广大农民购买力的需求，是适合中国国情的农业机械，是我国广大农民比较实用的农业机械，会有广阔的市场前景，这种平台对推动我国农业收获机械的普及使用，推动农业机械的国产化，乃至推动我国农业机械化的进程，都有促进作用。
农机多用途行走平台

[实用新型]农机多用途行走平台-CN200620000279.4无效
发明人：王进强;张润明;刘爱英 -专利权人：山西信联集团实业有限公司
申请日： 2006-01-12 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型的农机多用途行走平台属农业机械技术领域，它包括有机架与其上的平台及其间组装的动力、传动、行走、驾驶、控制部分等，该平台用来提供装置收获玉米、谷物、豆类机械，喷灌、播种、喷撒农药的机械，还能作为运输或牵引的机械，这种农机多用途行走平台是在农机技术领域的创新思维和技术创新设计，该平台可方便、灵活、容易地组装成多种作业农机，是真正意义上的多用途农机，很适合中国农村现状和广大农民购买力的需求，是适合中国国情的农业机械，是我国广大农民比较实用的农业机械，会有广阔的市场前景，这种平台对推动我国农业收获机械的普及使用，推动农业机械的国产化，乃至推动我国农业机械化的进程，都有促进作用。
农机多用途行走平台

[实用新型]一种农机侧面维护机器人-CN202220580193.2有效
发明人：廖锦河;梁嘉展;于岳;梁军明;郭飞 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业自动化设备技术领域，具体是一种农机侧面维护机器人，包括机械臂、视觉检测机构和开阀机构，视觉检测机构设于机械臂上，用于获取农机侧面图像信息；开阀机构设于机械臂上，且与视觉检测机构电连接，用于开启或关闭农机的油阀。一方面，有效解决了人工操作劳动强度大、安全隐患大的问题；另一方面，通过视觉检测机构获取农机侧面图像信息，完成外观检查，检查效率高，检查质量高，能有效避免人工检查导致的漏检的情况发生，而且通过视觉检测机构获取的农机侧面图像信息，有利于驱使机械臂带动开阀机构与农机侧面油阀准确定位连接，实现智能化维护保养。
一种农机侧面维护机器人

[实用新型]一种遥控农林用机械失联应急控制系统-CN201620784534.2有效
发明人：刘斌;任雁 -专利权人：河南林业职业学院
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控农林用机械失联应急控制系统，包括液压驱动板、液压电流阀、直线液压模块、农机熄火装置、电机、电机驱动板、机载控制板、第一无线模块、第二无线模块和监控端。本实用新型遥控农林用机械失联应急控制系统采用遥控农机的遥控方式，使其遥控控制端在无法正常遥控农机时，农机的机载控制器可自主的对农机进行熄火控制。
一种遥控农林机械应急控制系统

[发明专利]农业机械作业管理系统-CN201511017210.2在审
发明人：刘治业 -专利权人：柳州天运寰通科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开本发明公开一种农业机械作业管理系统，包括安装于多个农业机械上的北斗农机作业监控终端和深耕检测仪，以及通过GPRS连接后，进行数据存储和分析的数据服务中心；其特征在于：所述的数据服务中心包括显示终端，所述显示终端包括根据地形绘制的作业地图，北斗农机作业监控终端将每台农业机械的移动信息汇成轨迹图，并且将行走距离进行数据统计,再核算出农机耕作的面积，作为国家支付农机耕作的各项补贴的客观依据，对补贴发放实现数据化、透明化、自动化，形成农机机主主动安装、主动上报、主动使用，可以衍生出农业机械管理各方面的配套，达到政府部门对农机具全面科学有效的监管。
农业机械作业管理系统

[发明专利]一种农机机群的故障处理方法、装置、云端控制设备及农机系统-CN202010748426.0在审
发明人：曹显利;韩慧仙;曹国廷 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种农机机群的故障处理方法、装置、云端控制设备及农机系统，涉及农用机械技术领域，包括：在农机机群协同工作时检测农机机群中各个农机是否存在故障；当检测到农机机群中有农机存在故障时，暂停农机机群的作业，并判断故障农机的行驶方向是否可控；当故障农机的行驶方向可控时，控制故障农机移动到农机机群的作业区域以外的位置；去除农机机群中的故障农机以形成新的农机机群，并对新的农机机群重新进行作业规划。在本申请中，当检测农机故障时，对故障农机进行相应的处理，并重新进行作业规划，减小了农机故障带来的影响。
一种农机机群故障处理方法装置云端控制设备系统

[发明专利]农机机具安装偏移的确定方法-CN201910232048.8有效
发明人：刘卉;周丽娟;徐敏;张研研 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种农机机具安装偏移的确定方法,属于农业机械设备技术领域。本发明提供的一种农机机具安装偏移的确定方法，包括获取相邻两垄接行区域的宽度、农机机具作业的标准行距；根据相邻两垄接行区域的宽度和农机机具作业的标准行距，确定农机机具安装的偏移量。并提供了根据调头方向和相邻两垄接行区域的偏移类型确定农机机具安装的偏移方向的方法。从而实现了农机机具安装偏移量的自动测量功能，减少了对农机机具偏移量的人工测量和手动输入等人工操作过程，进一步提高了农业机械的自动化程度和作业效率。
农机机具安装偏移确定方法

[发明专利]一种基于北斗导航的农业机械姿态监测装置及方法-CN201910966059.9在审
发明人：赵霞;高菊玲;徐荣丽;栗林 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗导航的农业机械姿态监测装置，包括农机、图像采集装置、机架、北斗定位接收装置、计时器、报警装置、显示屏；所述图像采集装置安装在农机的机头前端；所述机架顶端安装北斗定位接收装置；所述计时器安装在农机的车轮侧面；所述报警装置安装在驾驶座位前的平台上；所述显示屏安装在农机的机头；所述图像采集装置、北斗定位接收装置、计时器、报警装置、显示屏均连接于农机的主控制器。该装置能够实时监测农机位姿、提高农机作业时定位精度。本发明还公开了一种基于北斗导航的农业机械姿态监测方法，该方法通过北斗定位技术和图像识别技术实现对农机位姿监测、提高农机作业质量、定位精度和操作性能。
北斗农机定位接收装置图像采集装置计时器报警装置农机作业农业机械位姿机头显示屏图像识别技术姿态监测装置显示屏安装操作性能定位技术机架顶端驾驶座位实时监测主控制器姿态监测车轮侧面监测

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