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[发明专利]内窥镜系统-CN201180070936.6有效
发明人：土井高广 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：内窥镜系统具备：内窥镜装置(1)，其能够记录所拍摄的内窥镜图像；存储卡(31)，其装卸自如地安装于内窥镜装置(1)，发送所拍摄的内窥镜图像；以及PC(32)或者便携式终端(33)，其具有与存储卡(31)进行通信的功能，记录从存储卡(31)发送的内窥镜图像。内窥镜装置(1)与PC(32)或者便携式终端(33)以无线通信方式连接，内窥镜装置(1)在执行了定格处理时，从内窥镜装置(1)向PC(32)或者便携式终端(33)发送内窥镜图像。
内窥镜系统

[发明专利]内窥镜清洗消毒工序管理系统及管理方法-CN200710108411.2无效
发明人：野口利昭;铃木英理;小林健一;长谷川准;铃木信太郎;小川晶久 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2007-06-07 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜清洗消毒管理系统及管理方法。由该管理系统对内窥镜清洗消毒装置和内窥镜装置进行管理。该内窥镜清洗消毒装置用于对内窥镜的被插入到检查对象管腔的管状插入部进行清洗及消毒，该内窥镜装置用于使用上述内窥镜来进行内窥镜检查。该管理系统包括：取得部，用于取得用内窥镜装置执行的最新的内窥镜检查的结束时间信息；管理部，用于根据该取得的结束时间信息来管理用内窥镜清洗消毒装置所执行的清洗及消毒的状态。例如，从内窥镜检查结束起经过的时间的长短被反映到清洗及消毒的程度。
内窥镜清洗消毒工序管理系统方法

[发明专利]内窥镜插入形状分析装置及内窥镜插入形状分析系统-CN200680030943.2有效
发明人：田中秀树 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2006-07-24 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜插入形状分析装置及内窥镜插入形状分析系统。本发明的作为内窥镜插入形状分析装置的电子内窥镜系统包括：具有插入体腔内的插入部的电子内窥镜；利用内窥镜插入部的多个源线圈、读出线圈装置和形状处理装置检测插入部形状的形状观测装置等；和显示内窥镜拍摄的内窥镜图像及形状观测装置检测出的形状的显示器，该电子内窥镜系统还具有PC，该PC基于形状处理装置检测出的信息，根据形状处理装置检测出的形状，对形状数据进行模式分类。
内窥镜插入形状分析装置系统

[发明专利]内窥镜系统、内窥镜用操作辅助装置-CN200610143193.1有效
发明人：小宫孝章;小贯喜生;仓康人;西家武弘 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2006-11-02 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供内窥镜用操作辅助装置和内窥镜系统。在医生握持内窥镜的插入部的状态下，可以容易地操作与内窥镜并用的各种医疗器具、或者内窥镜所具有的各种功能。该内窥镜用操作辅助装置和内窥镜系统具备：内窥镜，其具有摄像、照明等的光学系统、及弯曲部被配设在前端部分的长条状插入部；操作指示装置，其安装于上述插入部，且可沿该插入部的轴自由地进退移动，可以指示与该内窥镜并用的医疗器具、或者上述内窥镜的功能的操作；控制部，其被提供来自该操作指示装置的指示信号，对上述内窥镜的功能、或者上述医疗器具进行控制。从而在医生握持内窥镜的插入部的状态下，可以容易地操作与内窥镜并用的各种医疗器具、或者内窥镜所具有的各种功能。
内窥镜系统操作辅助装置

[发明专利]自行式内窥镜系统及其控制方法-CN201980024134.8在审
发明人：千昞植;权东秀;丁德均 -专利权人：逸吉恩哆股份公司;韩国科学技术院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：根据一实施例的能够控制内窥镜的运动的自行式内窥镜系统，其中，所述内窥镜被插入至安装在患者体内的保护套内部，包括：内窥镜操作装置，其能够操作所述内窥镜对于所述保护套的相对位置、所述内窥镜的滚动角及位于所述内窥镜的端部且可弯曲的弯曲部的弯曲角；以及控制部，其用于控制所述内窥镜操作装置，并且，所述控制部可以基于所述内窥镜的驱动记录来控制所述内窥镜操作装置。
自行内窥镜系统及其控制方法

[实用新型]一种便于观察的内窥镜-CN202220905409.8有效
发明人：张凌;张兵兵 -专利权人：深圳市锐傲视讯有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于观察的内窥镜，解决现有的内窥镜不能实时显示探头的位置，不能准确判断缺陷的位置的问题。包括有内窥镜组件，所述的内窥镜组件包括有内窥镜座，设于内窥镜座内的内窥镜主体，设于内窥镜座上的套设于内窥镜主体外的插入管，以及调节机构，内窥镜还包括有外壳，以及设于外壳内的与内窥镜连接的控制器，外壳包括有把手，以及与把手连接的内窥镜组件安装腔，内窥镜组件安装在内窥镜组件安装腔内，内窥镜还包括有与外壳可拆卸连接的显示装置，外壳上设有与控制器连接的用于显示装置连接的公端接口，显示装置上设有与公端接口配合的母端接口从而通过显示装置可以实时进行观察，能准确判断缺陷的位置，且整体结构简单，操作方便。
一种便于观察内窥镜

[发明专利]内窥镜洗涤消毒装置-CN200610138133.0无效
发明人：野口利昭;铃木英理;黑岛尚士;大西秀人 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2006-11-10 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜洗涤消毒装置，该内窥镜洗涤消毒装置可卫生且高效率地对使用完毕的内窥镜的特别是内窥镜管路进行洗涤消毒，并且不对使用者强加由此带来的烦杂作业，可提高内窥镜的实际作业率。本发明的内窥镜洗涤消毒装置(2)由洗涤刷(27)洗涤内窥镜(20)的内窥镜管路(22a)，并具有洗涤槽(5)、内窥镜载置部(10)及溶液喷出部(84)。上述洗涤槽(5)用于洗涤上述内窥镜；上述内窥镜载置部(10)配置在该洗涤槽上，可载置上述内窥镜；上述溶液喷出部(84)在上述内窥镜设置于上述内窥镜载置部的状态下将溶液喷出到从上述内窥镜的插入部(22)前端突出的上述洗涤刷上
内窥镜洗涤消毒装置

[实用新型]内窥镜洗涤消毒装置-CN200620157769.5无效
发明人：野口利昭;铃木英理;黑岛尚士;大西秀人 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2006-11-10 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： A61L12/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内窥镜洗涤消毒装置，该内窥镜洗涤消毒装置可卫生且高效率地对使用完毕的内窥镜特别是内窥镜管路进行洗涤消毒，并且不对使用者强加由此带来的烦杂作业，可提高内窥镜的实际作业率。本实用新型的内窥镜洗涤消毒装置(2)由洗涤刷(27)洗涤内窥镜(20)的内窥镜管路(22a)，并具有洗涤槽(5)、内窥镜载置部(10)及溶液喷出部(84)。上述洗涤槽(5)用于洗涤上述内窥镜；上述内窥镜载置部(10)配置在该洗涤槽上，可载置上述内窥镜；上述溶液喷出部(84)在上述内窥镜设置于上述内窥镜载置部的状态下将溶液喷出到从上述内窥镜的插入部(22)前端突出的上述洗涤刷上
内窥镜洗涤消毒装置

[发明专利]内窥镜锁定装置、内窥镜转接装置以及内窥镜持镜系统-CN202111343063.3在审
发明人：陈俊;朱国征;张齐铭;袁帅;何裕源 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种内窥镜锁定装置、内窥镜转接装置以及内窥镜持镜系统，包括基座、定位套筒、磁性锁控器，定位套筒可定轴转动地装配在基座上，并被配置为用于连接内窥镜，磁性锁控器设置在基座上，磁性锁控器被配置为用于至少在磁力的驱动下运动上述内窥镜锁定装置作为独立于内窥镜的单独结构，可以实现对内窥镜的转接功能，将转接功能分离于内窥镜，可以使内窥镜减少用来实现转接功能的部件，降低内窥镜的结构复杂程度，不同的转接要求仅需替换内窥镜锁定装置或定位套筒即可实现，不要对内窥镜本身结构做出要求，因此可以提高内窥镜的装配适用性，有效降低使用成本。
内窥镜锁定装置转接以及系统

[实用新型]一次性内窥镜及其连接装置、内窥镜系统-CN202122923585.2有效
发明人：李双艳;冯浩;黄林波 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次性内窥镜及其连接装置、内窥镜系统，一次性内窥镜的连接装置用于电连接一次性内窥镜的镜体与内窥镜处理器，连接装置包括：连接壳；电路板，其固定于连接壳的一端并且用于与镜体电连接，电路板用于朝向内窥镜处理器的一面分布有用于和内窥镜处理器电连接的电触点上述一次性内窥镜的连接装置中，电路板用于朝向内窥镜处理器的一面分布有用于和内窥镜处理器电连接的电触点，保证了上述一次性内窥镜的连接装置与内窥镜处理器兼容；同时，较现有技术采用实心针和内窥镜处理器电连接相比因此，上述一次性内窥镜的连接装置兼容了现有的内窥镜处理器并且成本低廉。
一次性内窥镜及其连接装置系统

[发明专利]内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法以及程序-CN201580057264.3有效
发明人：上森丈士 -专利权人：索尼公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本文中公开了用于对从内窥镜装置输入的图像信号进行图像稳定的一种图像处理装置和方法，该内窥镜装置包括：设置在远端的物镜，该物镜设置成使得物镜的光轴与物镜的纵轴以预定角度相交；设置在近端的内窥镜头部；以及陀螺仪传感器，设置在内窥镜头部上并且用于检测内窥镜头部的移动的角速度。该装置包括被配置为基于由内窥镜装置检测的内窥镜装置的内窥镜头部的移动的角速度来实现从内窥镜装置输入的图像信号的图像稳定的电路。
内窥镜系统图像处理装置方法以及程序

[发明专利]一种内窥镜导引装置及一种医疗器械-CN201810072006.8在审
发明人：陈章卫 -专利权人：深圳市斯玛仪器有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A61B1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种内窥镜导引装置及一种医疗器械，该内窥镜导引装置包括导引管、手柄和转动装置，导引管穿设手柄且从手柄伸出，转动装置设置在手柄上，转动装置用于调节导引管的摆动角度，手柄凸出设置内窥镜接口，导引管设置有内窥镜通道，内窥镜通道与内窥镜接口连通。本申请提供的内窥镜导引装置可以方便维护，降低维护成本。
手柄内窥镜导引装置导引管转动装置内窥镜接口内窥镜通道医疗器械凸出设置摆动穿设连通申请伸出维护

[实用新型]一种内窥镜导引装置及一种医疗器械-CN201820124729.3有效
发明人：陈章卫 -专利权人：深圳市斯玛仪器有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61B1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种内窥镜导引装置及一种医疗器械，该内窥镜导引装置包括导引管、手柄和转动装置，导引管穿设手柄且从手柄伸出，转动装置设置在手柄上，转动装置用于调节导引管的摆动角度，手柄凸出设置内窥镜接口，导引管设置有内窥镜通道，内窥镜通道与内窥镜接口连通。本申请提供的内窥镜导引装置可以方便维护，降低维护成本。
手柄内窥镜导引装置导引管转动装置内窥镜接口内窥镜通道医疗器械凸出设置摆动穿设连通申请伸出维护

[发明专利]内窥镜台车及医用机器人-CN202210369876.8在审
发明人：付野;谢天宇;刘炳义;卢海洋;杨春;仇宗澍;张继承 -专利权人：北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜台车及医用机器人，内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述台车主体包括底座及工作台，所述工作台可升降地安装于所述底座，所述第一伸缩臂可转动安装于所述工作台，第二伸缩臂固定安装于工作台，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的长度均可调整；所述第一伸缩臂用于安装内窥镜驱动装置和内窥镜器械切换装置，所述第二伸出臂用于安装内窥镜输送装置。本发明提供的内窥镜台车，通过内窥镜器械切换装置、内窥镜器械输送装置、内窥镜驱动装置和内窥镜输送装置能实现内窥镜器械的切换输送及内窥镜的弯曲旋转和进退，操作功能丰富，能有效降低操作人员的体力消耗。
内窥镜台车医用机器人

[发明专利]内窥镜观察支持系统、方法、设备和程序-CN201180016415.2有效
发明人：北村嘉郎;中村佳儿 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2011-03-30 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：允许使用者在使用插入到体腔内的内窥镜观察受试者的体腔期间更可靠地识别内窥镜和关注部位如外科手术工具或外科手术关注部位之间的位置关系和相对接近程度。虚拟视野确定装置(26)基于由关注位置指定装置(24)识别的关注结构的位置、内窥镜的对应位置和姿势，以及由内窥镜视角获取装置(25)获取的内窥镜视角，确定3D医用图像中位于对应于由内窥镜位置和姿势检测装置(11)检测到的内窥镜位置的位置处的虚拟内窥镜的虚拟视野，以致关注结构的位置包含在虚拟视野中并且虚拟视野与内窥镜的视野具有连续性。虚拟内窥镜图像生成装置(27)从由3D医用图像形成装置(5)形成并向其输入的3D医用图像生成具有确定的虚拟视野的虚拟内窥镜图像，其视点是所述内窥镜的对应位置。显示控制装置(27)使得WS显示器(10)显示生成的虚拟内窥镜图像。
内窥镜观察支持系统方法设备程序