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- [发明专利]轴承式内摆线针轮减速器-CN201910470123.4有效
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陈涵
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温州市日康烟具厂
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2019-05-31
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2022-03-08
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F16H1/32
- 本发明涉及减速器技术领域，具体为轴承式内摆线针轮减速器，包括减速器本体，减速器本体由外壳、减速机构以及输入轴组成，减速机构包括输出法兰、第一摆线轮和第二摆线轮，输出法兰首端面上安装有若干输出连接轴，第一摆线轮的末端面上同侧设置有若干第一内摆线轴承和若干第一摆线轴承，第二摆线轮的首端面上设置有若干个第二内摆线轴承，第二摆线轮的末端面上设置有若干个第二摆线轴承。该轴承式内摆线针轮减速器，通过在摆线滚针上设置的内摆线轴承，防止摆线滚针直接与摆线轮产生摩擦，同时通过设置的摆线轴承，使输出连接轴直接与摆线轴承进行滚动接触，防止减速器本体在进行减速工作时输出连接轴直接与摆线轮进行摩擦而产生磨损
- 轴承摆线减速器
- [发明专利]驱动装置及汽车-CN202111445416.0在审
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潘钇安;储玮琛;张晶
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上海汽车集团股份有限公司
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2021-11-30
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2023-06-02
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F16H1/32
- 本发明公开了一种驱动装置及汽车，驱动装置包括电机和传动机构，电机包括定子、转子以及壳体，定子固定连接于壳体内，且转子套设于定子内。传动机构包括摆线针轮、摆线齿轮、滚针轴承以及输出轴，摆线针轮套设于转子内，滚针轴承设置于转子的内壁面上，并且转子通过滚针轴承向摆线针轮传递动力，使得摆线针轮相对于壳体能够发生摆动。摆线齿轮套设于摆线针轮内，摆线齿轮的外齿与摆线针轮的内齿之间具有齿数差，使得摆线针轮的内齿与摆线齿轮的外齿部分啮合。输出轴套设于摆线齿轮内，且输出轴与摆线齿轮固定连接。该驱动装置的传动机构是设置于转子内的，故传动机构未占用额外的空间，因此，该驱动装置具有体积较小，结构较为简单的优势。
- 驱动装置汽车
- [发明专利]双曲线减速机-CN201510844120.4有效
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李照廷
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李照廷
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2015-11-26
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2016-01-20
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F16H1/32
- 其包括内齿圈、输入轴、输入机构、双曲线减速机构以及输出机构。内齿圈沿周向等间距设置有多个内齿圈凸出齿，双曲线减速机构包括第一摆线轮、第二摆线轮，第一摆线轮、第二摆线轮对称180°转动设置在内齿圈内，两个摆线轮的边缘均沿周向等间距设置有多个短幅曲线齿，两个摆线轮上的短幅曲线齿共同与内齿圈上的内齿圈凸出齿啮合输入轴通过输入机构驱动第一摆线轮、第二摆线轮转动，第一摆线轮、第二摆线轮驱动输出机构转动。该双曲线减速机以内齿圈的内齿圈凸出齿和第一摆线轮、第二摆线轮的短幅曲线齿啮合传动，其结构紧凑、传动平稳振动小、传动效率高，减速比大。
- 双曲线减速
- [发明专利]一种双摆线齿轮减速机-CN202211095218.0在审
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马桂骅
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马桂骅
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2022-09-08
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2022-11-01
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F16H1/32
- 一种双摆线齿轮减速机，包括内齿轮I和内齿轮II，与内齿轮I和内齿轮II同轴设有一根曲柄轴，曲柄轴包括一个空心的中央轴和轴向分布的两个偏心轴颈，两个偏心轴颈周向上呈180°布置，两个偏心轴颈上对应安装有与内齿轮I啮合的摆线轮I，与内齿轮II相啮合的摆线轮II；在摆线轮II与摆线轮I相对的侧面上均设置有多个扇形的凸起销；摆线轮I上的多个凸起销与摆线轮II上的多个凸起销交错设置，且摆线轮I上的凸起销对应位于摆线轮II上相邻凸起销之间的间隙中，从而摆线轮II与摆线轮I齿径线间的夹角在随着曲柄轴转动的过程中保持不变。
- 一种摆线齿轮减速
- [发明专利]一种摆线针轮减速机-CN202111560632.X在审
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薛平旺;王少伟;郭步平
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谙布尔（北京）科学技术有限公司
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2021-12-20
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2022-03-29
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F16H1/32
- 本发明提供一种摆线针轮减速机，该减速机包括壳体和摆线轴、第一摆线轮、第二摆线轮和输出法兰；其中，壳体包括针轮外壳，针轮外壳的内部具有用于安装第一摆线轮和第二摆线轮的空腔，其内周面为内齿结构，内齿结构与针轮外壳为一体式结构；摆线轴中部具有非同轴布置且相互错位的第一偏心轴段和第二偏心轴段；第一摆线轮和第二摆线轮的外周面均具有外齿结构，第一摆线轮和第二摆线轮的轮面上均具有多个销孔，第一摆线轮通过轴承安装在第一偏心轴段，第二摆线轮通过轴承安装在第二偏心轴段；输出法兰包括一体成型的圆柱段和销轴段，销轴段包括多个销轴，各销轴被设计成可装配为插接到第一摆线轮和第二摆线轮的销孔内，圆柱段用于连接输出结构。
- 一种摆线减速
- [实用新型]一种摆线针轮减速机-CN202123213533.2有效
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薛平旺;王少伟;郭步平
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谙布尔（北京）科学技术有限公司
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2021-12-20
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2022-07-22
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F16H1/32
- 本实用新型提供一种摆线针轮减速机，该减速机包括壳体和摆线轴、第一摆线轮、第二摆线轮和输出法兰；其中，壳体包括针轮外壳，针轮外壳的内部具有用于安装第一摆线轮和第二摆线轮的空腔，其内周面为内齿结构，内齿结构与针轮外壳为一体式结构；摆线轴中部具有非同轴布置且相互错位的第一偏心轴段和第二偏心轴段；第一摆线轮和第二摆线轮的外周面均具有外齿结构，第一摆线轮和第二摆线轮的轮面上均具有多个销孔，第一摆线轮通过轴承安装在第一偏心轴段，第二摆线轮通过轴承安装在第二偏心轴段；输出法兰包括一体成型的圆柱段和销轴段，销轴段包括多个销轴，各销轴被设计成可装配为插接到第一摆线轮和第二摆线轮的销孔内，圆柱段用于连接输出结构。
- 一种摆线减速
- [发明专利]搬运焊接机器人行星内摆线减速器-CN201510397180.6有效
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李响
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李响
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2015-06-26
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2021-06-25
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F16H1/28
- 本发明涉及减速技术领域，一种搬运焊接机器人行星内摆线减速器，包括壳体、轴承、输出盘、轴承座、大端盖、行星及内摆线传动件，其特征在于：壳体内用轴承支承刚性输出圆筒，壳体端面连接大端盖，大端盖内连接轴承座，行星包括太阳轮、行星轮及曲轴，行星轮连接在曲轴上，曲轴偏心轴头上装轴承，依靠三轴承支承圆盘，摆线包括摆线轮与内摆线齿圈，摆线轮与轴承座外圆紧配，内摆线齿圈包括第一、二内摆线齿圈，第一内摆线齿圈紧固在圆盘上，第二内摆线齿圈可相对转动小于1°，内摆线齿圈内齿与摆线齿间隙为零，大端盖上设窗口，内摆线齿圈内齿用线切割得到。有益效果：可调整回差；内摆线啮合副承载力高；减速比等于3‑4时，第一、二轴承不会过大。
- 搬运焊接机器人行星摆线减速器
- [实用新型]双曲线减速机-CN201520965817.2有效
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李照廷
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李照廷
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2015-11-26
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2016-06-22
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F16H1/32
- 其包括内齿圈、输入轴、输入机构、双曲线减速机构以及输出机构。内齿圈沿周向等间距设置有多个内齿圈凸出齿，双曲线减速机构包括第一摆线轮、第二摆线轮，第一摆线轮、第二摆线轮对称180°转动设置在内齿圈内，两个摆线轮的边缘均沿周向等间距设置有多个短幅曲线齿，两个摆线轮上的短幅曲线齿共同与内齿圈上的内齿圈凸出齿啮合输入轴通过输入机构驱动第一摆线轮、第二摆线轮转动，第一摆线轮、第二摆线轮驱动输出机构转动。该双曲线减速机以内齿圈的内齿圈凸出齿和第一摆线轮、第二摆线轮的短幅曲线齿啮合传动，其结构紧凑、传动平稳振动小、传动效率高，减速比大。
- 双曲线减速
- [发明专利]工业机器人零回差内摆线减速器-CN201410808706.0有效
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吴声震
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陈伟
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2014-12-08
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2018-09-28
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F16H1/32
- 本发明涉及摆线减速技术领域，一种工业机器人零回差内摆线减速器，包括内摆线齿圈、左、右刚性盘、摆线轮及偏心套，输入轴、太阳轮、行星轮及行星轴，其特征在于：行星轴上有二挡圈，挡圈间设有二偏心套，其端面为梯形或波浪齿啮合；第一偏心套紧固在行星轴，而第二偏心套与行星轴滑配，第二偏心套与第二挡圈间有弹簧；摆线轮A轮齿与内摆线齿圈上半区内齿逆针侧靠紧，摆线轮B轮齿与内摆线齿圈下半区内齿顺时针一侧靠紧，摆线轮正、反转时的回差为零，二摆线轮相位角Φ＜180°，偏心套用滚针支承在摆轮，左刚性盘圆柱凸缘穿过摆轮与右刚性盘连接，摆线轮均布六相同孔，内摆线齿圈线切割。
- 工业机器人零回差内摆线减速器
- [实用新型]一种摆线针轮液压马达-CN202223181056.0有效
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张冲;潘骏;焦文瑞;李佳伟
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镇江液压股份有限公司
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2022-11-29
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2023-07-11
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F03C2/22
- 本实用新型涉及摆线针轮液压马达，属于液压传动装置技术领域。该液压马达包括支撑于壳体的输出轴、通过隔盘与壳体固连的摆线针轮定子，以及与摆线针轮定子固连的后盖；输出轴的内端通过自身的内花键与联动轴的一端外齿啮合，联动轴的另一端外齿与摆线针轮转子的内花键啮合，摆线针轮转子与摆线针轮定子构成摆线针轮副；摆线针轮转子的内孔具有邻近隔盘的内花键段和邻近后盖的扩径孔段，内花键段邻近后盖的端部附近制有卡入弹性卡簧的凹槽。采用本实用新型的结构后，当需要改变摆线针轮液压马达排量而改变摆线针轮副的轴向长度时，只要摆线针轮转子的内花键轴向结构尺寸保持不变，即可采用通用的联动轴，从而方便了制造和管理，节约了成本。
- 一种摆线液压马达
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