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[实用新型]一种玩偶身躯结构-CN200820093405.4无效
发明人：黄媛 -专利权人：黄媛
申请日： 2008-04-09 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩偶身躯结构，所述的颈部通过颈关节件与头部活动连接；上身躯和下身躯通过凹凸环互扣活动连接；所述的手部包括臂膀、手臂和手掌，臂膀通过肩关节件与上身躯肩膀活动连接，臂膀和手臂之间连接有肘关节件，手臂和手掌通过手关节件连接；腿部包括大腿、小腿和脚掌，大腿通过胯关节件与下身躯活动连接，大腿和小腿之间连接有一膝关节件，小腿和脚掌之间连接有一脚关节件。本实用新型所述的身躯相连接的手和腿都各自具有活动关节件，玩耍起来仿真度、可爱度、趣味性大大提高。
一种玩偶身躯结构

[发明专利]一种带反馈的活动节肢系统-CN201210430234.0无效
发明人：杜鑫峰;赖华敏;余玉平;张淑兰 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种带反馈的活动节肢系统，包括节肢关节模块和反馈控制模块，反馈控制模块进一步包括：一用以驱动活动节肢系统的电机、一卷扬轮、一记忆凸轮、控制开关以及一继电器，卷扬轮和记忆凸轮安装在电机的转子轴上，控制开关与电机连接以控制电机的正转和反转，继电器连接控制开关和电机的电源；节肢关节模块进一步包括：底座、不可动关节、若干可动关节和牵拉体，不可动关节固定连接在所述底座上，若干可动关节活动连接在不可动关节的上方，相邻的两可动关节之间以及最底端的可动关节与不可动关节之间均活动连接；牵拉体的一端固定连接所述卷扬轮上，另一端穿过各关节并固定在最低端可动关节上。
一种反馈活动节肢系统

[实用新型]一种木工机床推料锯-CN201820962358.6有效
发明人：宋世滨 -专利权人：烟台展扬木工机械有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B27B31/00 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种木工机床推料锯，包括推块前段、推块中段和推块后段，推块上段设有推块前段上部固定轴，所述的推块前段上部固定轴上安装有前杆端关节轴承，推块后段上设有拉升关节轴，拉升关节轴上安装有拉升动作关节，前杆端关节轴承与拉升动作关节之间安装有推块前段角度调整臂，所述的推块后段上还设有气缸前活动关节轴和气缸后部摇摆关节，气缸前活动关节轴上安装有气缸前活动关节，气缸前活动关节和气缸后部摇摆关节之间安装有气缸
推块气缸拉升关节后段推料本实用新型活动关节轴关节轴承活动关节木工机床固定轴关节轴前杆摇摆角度调整臂工作效率起始端放料中段返回节约

[实用新型]人体模型的活动关节-CN202021048969.3有效
发明人：彭中华 -专利权人：彭中华
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A47F8/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人体模型的活动关节，属于服装模特道具，成人娃娃以及玩具娃娃等领域。包括上连接件，半球形关节球座，空心关节球，防脱挡圈，永久磁铁块，波珠定位螺丝，下连接件。其特点是：空心关节球是导磁材料做成，在永久磁铁块的磁吸力作用下与半球形关节球座吸附在一起，形成一个可多方位、多角度自由活动的关节。关节活动的灵活度可由永久磁铁块的大小和数量来调节，也可由空心关节球和半球形关节球座的摩擦系数来调节。波珠定位螺丝通过空心关节球表面上的通孔，可以使关节停在任意一个姿势的位置。关节活动的范围可通过改变防脱挡圈的高度来调节。
人体模型活动关节

[发明专利]一种三维人体评价模板-CN201310180634.5在审
发明人：祁丽霞;宋连公;张艳君;赵智勇 -专利权人：华北水利水电学院
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维人体评价模板，包括：前后摆刻度盘、内外摆刻度盘、扭转运动刻度盘、腕关节内外屈曲运动刻度盘、踝关节上下运动刻度盘、肘关节刻度盘、膝关节前后摆刻度盘；前后摆刻度盘和内外摆刻度盘设置在肩关节和髋关节，扭转运动刻度盘和腕关节内外屈曲运动刻度盘设置在腕关节，扭转运动刻度盘踝关节上下运动刻度盘设置在踝关节，肘关节刻度盘设置在肘关节，膝关节前后摆刻度盘设置在膝关节。本发明在人体关节处设置角度测量装置，通过指针联动，读出关节活动角度，按照人体工程学标准在刻度盘用红、黄、绿三种色调区别非活动区域、可行活动区域和舒适活动区域，直观鉴别操作舒适度，将位置评价与人体评价特性对接
一种三维人体评价模板

[实用新型]一种人工膝关节-CN201220409642.3有效
发明人：尚鹏 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2012-08-18 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人工膝关节。它包括有股骨髁假体、胫骨平台假体、关节衬垫，装配后，股骨髁假体通过股骨关节面活动放置在关节衬垫的胫骨关节面上，所述关节衬垫中部的突起伸进股骨髁假体中间的方孔内以限制膝关节活动度并防止关节脱位；关节衬垫的凸构型活动装设在胫骨平台假体的型槽上，关节衬垫的凸圆构型活动装设在胫骨平台假体的所述中间圆槽上。采用上述结构后，本实用新型的人工膝关节，解决东方人种膝关节解剖形态与西方人种膝关节解剖形态不相一致而引起的现有人工膝关节产品与东方人种膝关节解剖形态不匹配的技术问题。本实用新型的人工膝关节适用于需全膝置换的东方人种或东方人种患者。
一种人工膝关节

[发明专利]垂直调整高度的绞龙-CN201610277426.0在审
发明人：韩灯亮 -专利权人：韩灯亮
申请日： 2016-05-02 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：一种垂直调整高度的绞龙，包括横向卸粮绞龙关节、绞龙轴、固定绞龙筒、活动绞龙筒、绞龙轴托架、绞龙轴万向节，当横向卸粮绞龙低于运粮车的护栏高度时，启动液压泵，这时液压油缸一端的液压杆与活动关节杯上的液压杆铰接轴铰接支动活动关节杯，这时活动关节杯以关节铰接轴为原点、活动关节杯与固定关节杯配合旋转、同时横向卸粮绞龙中的绞龙轴中的万向节同向同步抬高活动卸粮绞龙筒的扬角，实现抬高活动卸粮绞龙的卸粮高度，当活动卸粮绞龙恢复原状时，液压油缸中的液压杆缩回带动活动关节杯和活动卸粮绞龙复位即可
垂直调整高度

[实用新型]垂直调整高度的绞龙-CN201620379183.7有效
发明人：韩灯亮 -专利权人：韩灯亮
申请日： 2016-05-02 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：一种垂直调整高度的绞龙，包括横向卸粮绞龙关节、绞龙轴、固定绞龙筒、活动绞龙筒、绞龙轴托架、绞龙轴万向节，当横向卸粮绞龙低于运粮车的护栏高度时，启动液压泵，这时液压油缸一端的液压杆与活动关节杯上的液压杆铰接轴铰接支动活动关节杯，这时活动关节杯以关节绞接轴为原点、活动关节杯与固定关节杯配合旋转、同时横向卸粮绞龙中的绞龙轴中的万向节同向同步抬高活动卸粮绞龙筒的扬角，实现抬高活动卸粮绞龙的卸粮高度，当活动卸粮绞龙恢复原状时，液压油缸中的液压杆缩回带动活动关节杯和活动卸粮绞龙复位即可
垂直调整高度

[实用新型]一种家用机器人-CN201420692053.X有效
发明人：杨利;陈思鑫;傅立 -专利权人：福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种家用机器人，包括本体，所述本体的两侧分别设置有手臂，所述本体的内部设置有控制模块、视觉模块、听觉模块、通讯模块以及电机驱动模块；所述手臂包括固定座、导杆、活动座、螺杆以及关节电机，所述关节电机安装在所述固定座上，所述活动座上固定安装有第一关节板，所述关节板上转动连接有第二关节板，所述第二关节板与所述活动座之间还连接有连杆，且所述连杆、所述活动座与所述第二关节板之间相互形成曲柄连杆机构，所述第二关节板上还安装有夹持组件由于手臂关节的运动是通过关节电机驱动螺杆转动，使得活动座在导杆上滑动，进而驱动曲柄连杆机构实现关节的转动，结构简单，动作更加稳定，对电机的负载要求更低。
一种家用机器人

[发明专利]一种行走机构及仿生大象机器人-CN202110251761.4在审
发明人：朱佳杰;骆敏舟;郭发勇;李涛;刘露 -专利权人：常州龙源智能机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走机构及仿生大象机器人，包括髋关节构件、大腿构件、小腿构件和足部构件，髋关节构件首端挂耳活动连接大腿构件，髋关节构件尾端挂耳活动连接大腿构件；大腿构件靠近第三挂耳一端活动连接髋关节构件，大腿构件远离第三挂耳一端活动连接小腿构件，大腿构件上的第三挂耳连接髋关节；小腿构件靠近第四挂耳一端活动连接大腿构件，小腿构件远离第四挂耳一端活动连接足部构件，小腿构件上的第四挂耳活动连接大腿构件；足部构件包括足关节和脚掌，脚掌固定连接足关节，足关节上的第五挂耳通过第三液压缸活动连接小腿构件，使行走机构像真实大象一样进行摆动，使得仿生机器人的形体动作逼近真实大象，使得观赏者的观感更加真实。
一种行走机构仿生大象机器人

[发明专利]一种具有治疗作用的膝关节保护装置-CN201910032510.X有效
发明人：张翼;时程程;王彦艳;殷力;王海涛 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有治疗作用的膝关节保护装置，可以解决传统的用于膝关节保护装置分为固定式的腕关节保护装置和活动式的腕关节保护装置两种，二者分别适用于需要固定膝关节进行保护、需要活动辅助保护两种情况，缺乏一种既能够能够固定又能够活动并且可以进行活动、固定灵活切换的膝关节保护装置，即使存在，也需要人工手动进行捆扎固定、人工手动拆卸捆扎的组件进行活动，使用极其不方便，并且现有的膝关节保护装置的辅助治疗效果不佳，仅仅只是起到对患者膝关节进行保护辅助恢复作用的问题包括上套、下套，所述上套底部连接有两个上活动肢，两个所述上活动肢之间安装有通过绑带固定的腕套，所述下套顶部连接有两个下活动肢。
一种具有治疗作用膝关节保护装置

[发明专利]改进的轮椅折背装置及其制造方法-CN201010545860.5无效
发明人：何全兴 -专利权人：昆山皇元精密机械有限公司
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的轮椅折背装置，第一活动关节轴一端直径大于另一端直径，第二活动关节轴一端直径小于另一端直径，该第一、二活动关节轴铰接，该第一、二活动关节轴背向的两端分别设有第一、二轴向盲孔，所述第一、二轴向盲孔的轴向侧壁与轴向端壁之间为圆弧面过渡连接，其制作方法为：长料截断下料呈设定长度的棒料；然后分别放入第一、二活动关节轴模具内冷锻压形成第一、二活动关节轴坯料；最后分别冷锻压第一、二活动关节轴坯料形成第一、二轴向盲孔；本发明增大了第一、二活动关节轴的强度，使得轮椅折背装置使用更安全、稳定，使用冷锻压的加工方法形提高了第一、二轴向盲孔侧壁的材料密度，增加了材料强度。
改进轮椅装置及其制造方法

[实用新型]肩关节活动度测量尺-CN201921126111.1有效
发明人：王影新;赵璇;王悦;刘飞 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肩关节活动度测量尺，其包括：用于固定于墙壁上且沿竖直方向延伸的滑轨；与滑轨滑动连接以便根据待测者肩部高度调节其相对滑轨位置的肩部测量盘，其上设有用于标识角度的刻度尺；与肩部测量盘铰接的用于测量待测者肩关节前屈与外展活动度的肩关节活动臂；与滑轨滑动连接以便根据待测者肘关节高度调节其相对滑轨位置的外旋测量盘，其上设有用于标识角度的刻度尺；与外旋测量盘的中心铰接的用于测量待测者肘关节外旋活动度的肘部活动臂。本实用新型的肩关节活动度测量尺，便于对不同身高的患者进行测量，在测量患肢肩关节前屈或外展活动度、肩关节外旋活动度时，可以极大减少测量误差。
肩关节活动测量

[实用新型]一种行走机构及仿生大象机器人-CN202120489383.9有效
发明人：朱佳杰;骆敏舟;郭发勇;李涛;刘露 -专利权人：常州龙源智能机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行走机构及仿生大象机器人，包括髋关节构件、大腿构件、小腿构件和足部构件，髋关节构件首端挂耳活动连接大腿构件，髋关节构件尾端挂耳活动连接大腿构件；大腿构件靠近第三挂耳一端活动连接髋关节构件，大腿构件远离第三挂耳一端活动连接小腿构件，大腿构件上的第三挂耳连接髋关节；小腿构件靠近第四挂耳一端活动连接大腿构件，小腿构件远离第四挂耳一端活动连接足部构件，小腿构件上的第四挂耳活动连接大腿构件；足部构件包括足关节和脚掌，脚掌固定连接足关节，足关节上的第五挂耳通过第三液压缸活动连接小腿构件，使行走机构像真实大象一样进行摆动，使得仿生机器人的形体动作逼近真实大象，使得观赏者的观感更加真实。
一种行走机构仿生大象机器人

[实用新型]一种龙骨灸用艾灸盒-CN202223288314.5有效
发明人：梁文仙;谢卫勇;李捷;刘涛玮;刘茂恒;王克列 -专利权人：深圳市龙岗区骨科医院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：为克服现有龙骨灸装置存在局部温度无法调节的问题，本实用新型提供了一种龙骨灸用艾灸盒，包括盒体、第一分隔网、第二分隔网和盖板，所述盒体包括多个活动关节和多个连接件，所述连接件为凹字形结构，多个所述活动关节依次间隔设置，相邻的两个所述活动关节通过单个所述连接件相互转动连接，由多个所述活动关节和多个所述连接件组成沟槽状结构，且所述活动关节的底部和所述连接件的底部为至少部分镂空的结构，多个所述活动关节的底部分别设置有高度调节件，用于调节所述活动关节与患者后背之间的距离。本实用新型提供的龙骨灸用艾灸盒能够调节各所述活动关节与患者后背的距离，进而实现局部的温度调节，避免患者的高温烫伤和不适。
一种龙骨艾灸