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[实用新型]电动平衡车操控把手-CN201621031738.5有效
发明人：朱筱凯 -专利权人：杭州速控软件有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：包括操控杆、转角轴座、两个把手体、转轴与摆动连接关节，转轴两端与转角轴座之间分别设有离合定位机构，摆动连接关节外围分别套设有套筒从而防止把手体相对于转轴摆动，套筒与轴向定位机构相连且当轴向定位机构解除对套筒的轴向定位后所述的套筒能轴向移动从而使摆动连接关节位于套筒外以使把手体能相对于转轴摆动
电动平衡操控把手

[发明专利]一种用于深海多关节潜器的两自由度关节-CN201910628038.6有效
发明人：孟庆浩;刘科显;张宏伟;刘迎澍;任超 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于深海多关节潜器的两自由度关节，包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元的前盖支耳部和传动单元的传动轴A相连接。其中，所述的驱动单元，包括两个驱动器、电机架、前盖、两台电机、联轴器、端盖A、驱动轴、组合密封、端盖B、套筒A、端盖C、锥齿轮A、轴承A、轴承套筒、轴承B、套筒B；所述传动单元，包括齿轮架、后盖、传动轴A、轴承C、端盖D、组合齿轮、套筒E、传动轴B、轴承E、套筒D、锥齿轮B、套筒C、端盖I、轴承D、端盖E、端盖G、端盖F、端盖H。
一种用于深海关节自由度

[发明专利]一种面向水下机器人的密封式旋转伺服关节-CN202210401677.0有效
发明人：丑武胜;康松;孟令达 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向水下机器人的密封式旋转伺服关节，属于水下机器人技术领域。本发明在结构上将外磁体组件设置在防水套筒外侧，防水套筒内侧设置有内磁体组件，内磁体组件与动力装置同轴传动连接，动力装置安装在电机支架上，电机支架与防水套筒底部密封连接，外磁体组件、防水套筒和内磁体组件同轴布置其使用时，由电机支架与防水套筒形成密闭空间，动力装置带动内磁体组件在防水套筒内转动，外磁体组件与内磁体组件通过磁耦合效应传递扭矩。本发明具有良好防水性能，结构稳定可靠，在保证运动精度的前提下可以实现高水压环境下10·Nm数量级关节扭矩的输出，对于水下机器人尤其是基于旋转关节水下机械的臂作业提供可靠的解决方案。
一种面向水下机器人密封旋转伺服关节

[实用新型]可调节组合式髋关节辅助活动外固定架-CN201721013340.3有效
发明人：寸新华;冯程;杜映荣;吴磊;陆霓虹;寸晋骁 -专利权人：昆明市第三人民医院
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了可调节组合式髋关节辅助活动外固定架，包括上下依次设置的T型套筒、主架和固定套筒，T型套筒的横端侧面水平设置有多个第一固定通孔，T型套筒的竖端末为第一滚动轴，主架顶端为固定盘，固定盘内开有球形凹槽，第一滚动轴卡合于球形凹槽内，主架上设置有上下两个通孔，主架一侧设置有竖直芯杆，芯杆两端均设置有与两个通孔对应的开孔，芯杆的开孔通过销子与通孔固定，固定套筒顶端开有球形凹槽，主架底端的第二滚动轴卡合在球形凹槽内，固定套筒侧面竖直设置有多个第二固定通孔。本实用新型的有益效果是，有效固定的同时，可辅助关节活动进行功能锻炼，从而达到动静结合，提高关节活动功能优良率。
主架球形凹槽固定套筒滚动轴通孔芯杆本实用新型可调节组合辅助活动固定通孔外固定架固定盘髋关节卡合开孔关节活动功能动静结合辅助关节功能锻炼竖直设置水平设置依次设置侧面固定的横端内开竖直销子

[实用新型]一种踝关节康复辅助装置-CN201621090562.0有效
发明人：温志烨;赵轶钦;李静;周建军 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踝关节康复辅助装置。亟需一种穿戴轻巧、方便且能提供柔顺性的踝关节辅助康复装置。本实用新型中小腿绑带的前部与铰链座固定；铰链座与两个复合转动铰链后部均铰接；电缸输出杆与套筒盖构成滑动副；套筒顶端与套筒盖固定，底端与下部球头铰链顶端固定；电缸输出杆伸入套筒内的端部与弹簧挡板固定；弹簧挡板顶部与套筒盖之间以及弹簧挡板底部与套筒底部之间均设置弹簧本实用新型运动关节部位采用复合转动铰链和球头铰链连接，避免机构运动时产生约束；弹性元件增加了机构柔顺性。
一种踝关节康复辅助装置

[实用新型]一种全关节镜下自体软骨细胞移植用工作套筒-CN202021178249.9有效
发明人：邓桢翰;朱伟民;陆伟;彭亮权;冯文哲;陈康;黄勇 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全关节镜下自体软骨细胞移植用工作套筒，包括支撑筒，支撑筒内滑动连接有推杆，且推杆位于支撑筒内部的一端连接有活塞，活塞配合滑动连接在支撑筒内，支撑筒的底部一体设置有连接口，且连接口的端部连接有工作筒，工作筒包括连接筒和套筒体，连接筒固定连接在连接口底部，且连接筒远离连接口的一端一体连接有套筒体，此全关节镜下自体软骨细胞移植用工作套筒通过将工作筒与支撑筒底部的连接口之间设置为可拆卸的连接，使用时可以根据需要使用不同直径的工作筒，而工作筒上的连接筒与连接口之间设置为快速的卡接结构，便于更换套筒体，该工作套筒能够适用于不同关节，不同缺损面积的软骨缺损。
一种关节软骨细胞移植用工套筒

[实用新型]一种用于预应力张拉平台的万向伸缩调节装置-CN202021004125.9有效
发明人：朱兵;谷斌;耿秀伟;王鑫;王祥徳 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预应力张拉平台的万向伸缩调节装置，包括调节套筒，正牙螺纹调节杆、反牙螺纹调节杆、关节轴承、销轴、开口销以及耳板；调节套筒由旋转把手、套筒本体以及螺母组成；套筒本体为中空结构，两端的内部焊接有螺母；正牙螺纹调节杆和反牙螺纹调节杆分别通过套筒本体两端的螺母套接在调节套筒内；正牙螺纹调节杆和反牙螺纹调节杆的端部均安装有轴承座，关节轴承固定安装在轴承座中；关节轴承内设有销轴，通过销轴与耳板固定连接，销轴通过所述开口销进行固定
一种用于预应力平台万向伸缩调节装置

[实用新型]一种折叠式绝缘直马梯-CN202220056259.8有效
发明人：范金雄 -专利权人：大连华峰白钢铝业有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E06C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式绝缘直马梯，包括关节机构，所述关节机构的两侧均设有绝缘梯本体，所述绝缘梯本体包括对称设在关节机构两侧的若干套筒，若干所述套筒呈鱼竿状套接在一起且套筒之间滑动连接，两侧若干所述套筒之间均通过横板固定连接，若干所述套筒和横板之间设有卡扣组件，最下方所述套筒的下端均设有调节组件，本实用新型不仅可在使用时自由调节梯子的高度，同时可在不使用时将整个梯子收纳起来，这样就方便了对梯子的收纳携带，同时本实用新型可通过转动把手使梯子在不平整的地面保持平稳
一种折叠式绝缘直马梯

[实用新型]模块化关节装配平台-CN202120814659.6有效
发明人：杨海伟;徐少志;王文琦;才国峰;任开文 -专利权人：苏州玖物互通智能科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化关节装配平台，包括：安装基座、连接轴、关节安装座和旋转盘；所述安装基座包括底部安装板和固定在所述底部安装板上的套筒，所述底部安装板固定在水平工作台上，所述套筒外壁固定有弹簧复位销本实用新型的有益效果：通过将关节外壳固定在所述关节安装座上，装配模块化关节时可以通过旋转旋转盘旋转关节安装座，旋转过程中可以通过所述限位通孔和所述弹簧复位销的销轴配合固定所述连接轴，从而达到在不同装配状态下，固定所述关节安装座的目的，从而方便完成装配工序，整体工作效率高。
模块化关节装配平台

[实用新型]一种膝关节骨性关节炎减负调节支具-CN202122254930.8有效
发明人：安丰敏 -专利权人：安丰敏
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其为一种膝关节骨性关节炎减负调节支具，包括调节支具本体，所述调节支具本体包括有第一减压组件和第二减压组件，所述第一减压组件的右上侧设置有第二减压组件，通过第一支撑杆和第二支撑杆分别与支撑套筒的连接方式为滑动连接，第一固定杆和第二固定杆分别与固定套筒的连接方式为滑动连接，可根据患者腿部长度的不同将其调节到合适的位置处，从而在使用时更加贴合舒适，且可适用于更多的患者，通过整体的设置，能起到对患者的膝关节进行保护的作用，防止膝关节损伤，且能对膝关节的受力进行分担，使得膝关节受到的力进行分散，从而减轻膝关节负担。
一种膝关节关节炎减负调节

[实用新型]大直径助卷机-CN201621109305.7有效
发明人：姜亦红;黄迎春;吴定川 -专利权人：欧达宜昌机电设备制造有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B21C47/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大直径助卷机，它包括多个胶带辊，至少其中一个胶带辊的结构为辊子两端通过辊子轴承与辊轴连接，辊子两端设有限位盘；辊轴两端通过关节轴承与端盖连接。所述的辊子和辊轴均位于机架之间；端盖上设有延长的套筒部，套筒部与法兰部连接，法兰部与机架固定连接，套筒部穿过机架与关节轴承套接。通过设置的限位盘和关节轴承，克服了助卷胶带跑偏的问题，设置的带有延伸筒体的压臂，使胶带辊便于拆卸。
直径助卷机

[发明专利]一种可调式骨科膝关节镜关节撑开器及调节方法-CN202111193620.8在审
发明人：杨怀宇;姜洪明;翟耀 -专利权人：辽宁省健康产业集团阜新矿总医院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式骨科膝关节镜关节撑开器及调节方法，包括伸缩杆支架，两组所述伸缩杆支架之间连接有调节环，所述调节环的内部设有调节球，且调节球的内部穿设有撑开套筒，所述撑开套筒的内部穿设有螺杆，且螺杆的上方安装有旋拧把手；连接杆，其设置在所述螺杆的下方，所述连接杆的下方固定有锥形杆；撑开机构，其固定在所述撑开套筒的下方，所述撑开机构包括：撑环，所述撑环的内部开设有活动槽，且活动槽的内部安装有撑板。该可调式骨科膝关节镜关节撑开器及调节方法，通过设置的弧形撑开机构，能够对膝关节内部撑开为圆弧形，避免传统撑开器撑开创口为两点式撑开容易导致创口撕裂等情况发生对患者造成二次伤害。
一种调式骨科膝关节关节撑开调节方法

[发明专利]具备形状自适应能力的环状向心夹具-CN202010414351.2有效
发明人：姚双吉;赵丁选;员荣祥 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具备形状自适应能力的环状向心夹具，其包括圆柱体、关节轴承、T字型短轴、垫片、螺栓和凸字型套筒。上圆柱体的下表面为凹球面，下圆柱体的上表面为凸球面，凹球面和凸球面为球面接触连接；凸字形套筒的内孔和上关节轴承外圈连接，上关节轴承内圈和T字型短轴伸出端的外表面连接，蝶形垫片位于凸字形套筒大口端的下表面和凸台的上表面之间下圆柱体内孔的内表面和下关节轴承外圈连接，下关节轴承内圈和T字型短轴伸出端的外表面连接。螺栓通过垫片和T字型短轴伸出端的上表面固定连接。
具备形状自适应能力环状向心夹具

[发明专利]电容式同轴射频旋转关节-CN202210033927.X有效
发明人：罗道江;董杰;林修文;谢义水 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01P1/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种电容式同轴射频旋转关节，旨在解决现有电容式双通道旋转关节寿命短、时延传输性能稳定差和组装难的问题。本发明通过下述技术方案实现：转子组件内外双通道采用介质结构件隔离内外传输通道，定子组件内通道采用包覆圆柱形耦合导体芯轴的介质套筒和圆柱形耦合导体芯轴中空盲孔底部的介质限位块进行隔离，外通道采用包覆定子组件的筒体滑环介质套筒和外层隔离环的介质套筒对转子组件传输关节进行隔离，转子和定子组件直接复合同轴装配成双通道信号传输的电容式旋转关节，关节旋转过程中，转子内通道中空射频芯轴随外层隔离环可反作用于薄壁结构的耦合导体，自适应修复耦合导体圆度，转子组件和定子组件通过引出导线传输双通道信号
电容同轴射频旋转关节

[实用新型]一种玩偶关节及含有该玩偶关节的娃娃-CN201821500938.X有效
发明人：翟志海;金今;罗嘉 -专利权人：河北精英动漫文化传播股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A63H3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩偶关节；包括含有球缺状凹槽的可开合基座、端部含有球体的连接杆、限位拨片、枢轴以及限位固定套筒；所述端部含有球体的连接杆的球体一端可转动限位容置于含有球缺状凹槽的可开合基座的上端，限位拨片通过枢轴轴连接于端部含有球体的连接杆的上端，限位固定套筒匹配套接于端部含有球体的连接杆上，且限位固定套筒的上部可与限位拨片的侧端面限位触接；一种含有玩偶关节的娃娃，包括玩偶头部，玩偶躯干、玩偶四肢以及一种玩偶关节；本实用新型无需考虑玩偶材质的软硬程度，便于玩偶关节的组装或拆卸，同时，本产品可以保证关节和躯体间稳定的连接，即使在玩偶玩耍的过程中也不会因为拉拽而轻易脱落。
玩偶关节球体连接杆限位拨片限位固定套筒本实用新型上端可开合球缺状枢轴限位躯干玩偶头部侧端面可转动轴连接拆卸触接躯体玩耍组装配套保证