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- [发明专利]一种线坠导向装置、线坠及高线打包机-CN201810420203.4有效
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刘彬;卢正臻;孟令达;王波;滕新哲;杨佃平
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山东钢铁股份有限公司
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2018-05-04
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2023-10-24
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B65B13/18
- 本申请公开了一种线坠导向装置、线坠及高线打包机，包括导向立柱、导向套筒和线坠滑轮组件；其中，所述导向套筒套设在所述导向立柱上；所述导向套筒的内壁上设置若干导向滚珠组件，所述导向滚珠组件包括导向滚珠和滚珠导轨，所述滚珠导轨的一端固定连接所述导向套筒的内壁，所述导向滚珠设置在所述滚珠导轨内，所述导向滚珠可在所述滚珠导轨内滚动；所述滚珠导轨深度小于所述导向滚珠的直径，所述导向滚珠支撑连接导向立柱；线坠滑轮组件包括固定轴和设置在固定轴上的滑轮组，固定轴固定连接导向套筒。有效避免在送丝、抽丝、压板后移步骤中需要放线、收线时，线坠装置因摩擦力过大或歪斜卡别导致上下运行受阻，保证高线打包机的正常高效的使用。
- 一种导向装置打包机
- [发明专利]一种基于主被动关节的力反馈外骨骼机械臂-CN202310643861.0在审
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孟令达;丑武胜
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北京航空航天大学
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2023-06-01
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2023-08-22
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B25J9/00
- 本发明公开了一种应用于遥操作领域的基于主被动关节的力反馈外骨骼机械臂，其包括固定安装座，及安装在固定安装座上的左、右双侧外骨骼机械臂。双外骨骼机械臂各包括一被动胸锁关节机构，三自由度主动肩关节机构，大臂机构，一自由度主动肘关节机构，小臂机构和三自由度主动腕关节机构。上述主动关节机构均安装有编码器和驱动电机，以实现遥操作信息流中的目标位姿信息输入和反馈力输出。为适应人因工程学尺寸，本发明在所述胸锁关节机构，大臂机构，小臂机构和腕关节机构设计有长度调节机构。所述主动肩关节内旋、外旋机构与腕关节旋前、旋后均采用平面六连杆机构，通过其运动学特性将电机轴线平移到人体上肢运动轴线。本发明整体优点在于结构轻便，系统刚度高，与人体上肢具有良好的适配性并可输出较大的反馈力。
- 一种基于被动关节反馈骨骼机械
- [发明专利]一种螺柱安装装置及安装方法-CN201710535677.9有效
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杨兆银;孟令达;王军新;王元春
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山东钢铁股份有限公司
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2017-07-04
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2023-02-14
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B25B27/14
- 本发明公开了一种螺柱安装装置及安装方法，螺柱安装装置包括柱状主体，柱状主体开设有中心通道，中心通道内分别设置有第一密封机构和第二密封机构；第一密封机构和第二密封机构之间的空间盛装有液压油；第二密封机构包括柱形栓塞，中心通道内设置有用于阻挡栓塞的第一突出部，第一突出部至中心通道端部之间的中心通道内壁上设置有与螺柱相配合的内螺纹，栓塞设置有同轴的突出头；还包括阀杆，阀杆从主体侧面贯穿主体的同时贯穿液压油盛装区，阀杆杆体位于液压油盛装区内的部分具有至少两种直径分段；螺柱安装方法包括利用本发明螺柱安装装置对螺柱液压锁紧，通过拧紧螺柱安装装置完成螺柱安装，而后通过泄压解除螺柱安装装置与螺柱的锁紧。
- 一种安装装置方法
- [发明专利]一种面向海产品捕捞作业的四自由度机械臂-CN202210290300.2在审
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丑武胜;康松;孟令达
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北京航空航天大学
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2022-03-23
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2022-07-12
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B25J11/00
- 本发明公开了一种面向海产品捕捞作业的四自由度机械臂，主要包括旋转腰关节机构、肘关节机构、肩关节机构、手爪开合关节机构以及各个关节的传动机构，还包括各个关节之间的连杆机构，以及能够保持末端姿态的平行辅助连杆机构。各个关节内部均采用伺服电机组合行星减速器作为驱动装置，为关节提供足够大的扭矩以及准确的关节位置精度。相较于结构复杂、成本昂贵的传统水下机械臂，本发明公开的水下机械臂，其优点在于结构轻便简单，兼具较低的成本和很好的运动控制精度，与此同时良好的后驱性使其易于进行关节的统一密封和后期维护。本发明所述的机械臂可用于海参、海胆、扇贝等养殖海产品的自动化捕捞作业，有助于提升海产品养殖行业经济效益。
- 一种面向海产品捕捞作业自由度机械
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