“共轴双桨式”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4510489个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]折叠式共轴双桨无人机自动起飞控制系统及控制方法-CN202211365951.X有效
发明人：储瑞忠;梁德祥;杨长健;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;南京青云智锋科技发展有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/11 文献下载
摘要：折叠式共轴双桨无人机自动起飞控制系统及控制方法，涉及共轴双桨无人机起飞控制技术领域，所述自动起飞控制系统包括与下桨数量一致的下桨起飞角度控制装置和无人机起飞自动控制模块，所述下桨通过环形连接架与共轴电机的下桨输出轴传动连接，所述下桨起飞角度控制装置对称安装在环形连接架上，控制下桨在起飞前0‑20毫秒时间内下桨中心轴线与折叠式共轴双桨无人机本体轴线的夹角小于85°。本发明根据折叠式共轴双桨无人机自动起飞姿态来对下桨的启动进行延后设置，并对起飞初期下桨的展开角度进行控制，避免姿态不稳状态下异常气流导致的桨叶变形带来的打桨风险，大大提高了折叠式共轴双桨无人机自动起飞的安全性
折叠式共轴双桨无人机自动起飞控制系统控制方法

[发明专利]一种共轴双桨尾部推进式小型导弹-CN201910088576.0在审
发明人：李哲;吴丹;陈涛;赵帅楠;曹刚 -专利权人：西安深瞳智控技术有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双桨尾部推进式小型导弹，本发明在控制舱的尾部设置共轴双桨动力组，共轴双桨动力组通过正转电机和反转电机共轴驱动正桨和反桨，对导弹提供动力，并且正转电机和反转电机均通过电池进行驱动。本发明通过用共轴双桨动力组替代传统动力，能够大大减小动力组的重量，能够使战斗部的质量增大，以达到提高导弹威力的作用。本发明的共轴双桨动力组通过正桨和反桨进行驱动，驱动功率稳定，不会使导弹产生较大过载，所以对结构强度的要求可以放松，采用轻质材料以达到减轻结构重量的目的，并且能大大降低导弹发动机的成本。
共轴双桨动力组反转电机小型导弹正转电机推进式反桨正桨导弹导弹发动机共轴驱动轻质材料驱动功率尾部设置驱动大过载控制舱战斗部减小电池放松替代

[实用新型]一种共轴双桨尾部推进式小型导弹-CN201920145874.4有效
发明人：李哲;吴丹;陈涛;赵帅楠;曹刚 -专利权人：西安深瞳智控技术有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴双桨尾部推进式小型导弹，本实用新型在控制舱的尾部设置共轴双桨动力组，共轴双桨动力组通过正转电机和反转电机共轴驱动正桨和反桨，对导弹提供动力，并且正转电机和反转电机均通过电池进行驱动本实用新型通过用共轴双桨动力组替代传统动力，能够大大减小动力组的重量，能够使战斗部的质量增大，以达到提高导弹威力的作用。本实用新型的共轴双桨动力组通过正桨和反桨进行驱动，驱动功率稳定，不会使导弹产生较大过载，所以对结构强度的要求可以放松，采用轻质材料以达到减轻结构重量的目的，并且能大大降低导弹发动机的成本。
共轴双桨动力组本实用新型反转电机正转电机反桨正桨导弹导弹发动机驱动共轴驱动轻质材料驱动功率尾部设置小型导弹大过载控制舱推进式战斗部减小电池放松替代

[发明专利]共轴双桨无人机的上下桨装置及控制方法-CN202211533434.9有效
发明人：储瑞忠;梁德祥;杨长健;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;南京青云智锋科技发展有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U30/24 文献下载
摘要：共轴双桨无人机的上下桨装置及控制方法，本发明涉及共轴双桨无人机螺旋桨的控制技术领域，共轴双桨无人机的上下桨装置，包括上桨组件和下桨组件，所述上桨组件包括上桨毂和一对上桨，所述上桨毂的中心处设有转轴连接孔，上桨毂的转轴连接孔与共轴双桨无人机本体共轴双桨电机的其中一个输出轴传动连接；本发明共轴双桨无人机的上下桨装置采用分体式的设计，由于设置电机包裹部，可以大大增加上旋翼和下旋翼之间的距离，且间距可调，上旋翼产生的下洗气流会经过更长的行程达到下旋翼的上表面，就能大大减少下洗气流对下旋翼的干扰，采用不同长度的上下桨毂设计，使折叠后上桨与下桨不产生干涉，起飞或降落时不产生打桨。
共轴双桨无人机上下装置控制方法

[发明专利]一种共轴双旋翼无人机混合动力系统-CN201511003358.0在审
发明人：阮征 -专利权人：苏州妙旋无人机应用有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明提供一种共轴双旋翼无人机混合动力系统，涉及无人机航空技术领域，所述共轴双旋翼无人机混合动力系统包括：供能单元，发动机，驱动轴，主翼螺旋桨，至少4个副翼螺旋桨，所述主翼螺旋桨为共轴式，其中供能单元为发动机提供能量，所述发动机提供动力给驱动轴从而驱动主翼螺旋桨，所述共轴双旋翼无人机混合动力系统还包括发电机、蓄电系统，所述供能单元、发电机、蓄电系统依次连接，所述副翼螺旋桨与所述蓄电系统电连接，本发明的共轴双旋翼无人机混合动力系统能够保证供能单元能量耗尽或发动机出现故障时
一种共轴双旋翼无人机混合动力系统

[实用新型]共轴双旋翼无人机混合动力系统-CN201521110488.X有效
发明人：阮征 -专利权人：苏州妙旋无人机应用有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种共轴双旋翼无人机混合动力系统，涉及无人机航空技术领域，所述共轴双旋翼无人机混合动力系统包括：供能单元，发动机，驱动轴，主翼螺旋桨，至少4个副翼螺旋桨，所述主翼螺旋桨为共轴式，其中供能单元为发动机提供能量，所述发动机提供动力给驱动轴从而驱动主翼螺旋桨，所述共轴双旋翼无人机混合动力系统还包括发电机、蓄电系统，所述供能单元、发电机、蓄电系统依次连接，所述副翼螺旋桨与所述蓄电系统电连接，本实用新型的共轴双旋翼无人机混合动力系统能够保证供能单元能量耗尽或发动机出现故障时
共轴双旋翼无人机混合动力系统

[发明专利]用于微型共轴双桨无人机的单层变距结构及控制方法-CN202310323722.X有效
发明人：储瑞忠;刘鹏飞;杨长健;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本发明公开了用于微型共轴双桨无人机的单层变距结构及控制方法，涉及共轴双桨无人机变距控制技术领域，包括上下桨机构和旋转斜盘机构，所述上下桨机构包括上桨组件、上桨驱动电机、下桨组件和下桨驱动电机；所述下桨组件通过轴承设置在微型共轴双桨无人机主体的端部，所述下桨驱动电机设置在下桨组件上。本发明可以在微型共轴双桨无人机高速飞行时，采用上桨单独动作的方式实现上桨螺距控制，变距控制更加平顺精细，变距幅度更大，对升力偏置带来的姿态偏转进行修正，大大提高了微型共轴双桨无人机的飞行安全性，减小高速运行中的打桨风险
用于微型共轴双桨无人机单层结构控制方法

[发明专利]一种基于共轴双桨动力的两栖球足机器人-CN202210629812.7在审
发明人：于剑桥;蒋军;陈伟;王涛;王宏斌 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人系统领域，具体涉及一种共轴双桨动力的机器人系统。一种基于共轴双桨动力的两栖球足机器人，其中，包括球形轮足，在球形轮足内设置共轴双桨子系统，共轴双桨子系统上设有通讯线缆组件和任务载荷。本发明的显著效果是：采用共轴双桨子系统作为机器人的动力系统，体积小，可在狭小空间中使用；且可通过舵机调节旋翼拉力方向，具备多方位运动能力。
一种基于共轴双桨动力两栖机器人

[实用新型]复合式多旋翼飞行器-CN201220708839.7有效
发明人：全权;付建树;蔡开元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合式多旋翼飞行器，所述在机体上面安装有偶数个姿态旋翼组件和一个中心共轴双桨旋翼组件，姿态旋翼组件主要用于飞行器的姿态控制，中心共轴双桨旋翼组件采用共轴双桨结构，两个螺旋桨互为反向转动，共轴双桨旋翼组件无反扭矩，提供整个飞行器的主要升力。每个姿态旋翼组件包含旋翼电机和旋翼螺旋桨，姿态旋翼组件对称分布于机体四周。飞行控制器以及电池安装于机体中。本实用新型外形布局新颖，中心采用共轴双桨结构，共轴双桨高速旋转具有很强的陀螺效应，能够提高整个飞行器的动态稳定性，并且姿态旋翼组件和中心共轴组件各有分工协同配合，能够大大提高整个飞行器的安全可靠性。
复合式多旋翼飞行器

[实用新型]一种共轴双旋翼试验台-CN201822126297.2有效
发明人：郭向群;白宇龙;董义兵;鞠家欢;任守刚;代春旭 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴双旋翼试验台。共轴双旋翼试验台包括台架、横梁、传感器组件和发动机安装座，所述横梁的中部通过关节轴承固定于所述台架，所述横梁的根部通过所述传感器组件固定于所述台架，发动机安装座设置在所述横梁的自由端，所述发动机安装座用于固定被测试的共轴双旋翼发动机该共轴双旋翼试验台结构简单，成本低，能够单独测量各个共轴双桨发动机和螺旋桨的参数，而且最大程度地还原了共轴双桨所面临的流场环境，减小其它设备对螺旋桨流场的干扰，同时保证螺旋桨的间距与实际相符。
共轴双旋翼横梁发动机安装座螺旋桨台架传感器组件共轴双桨试验台流场发动机试验台结构最大程度地单独测量关节轴承自由端减小还原相符测试试验保证

[发明专利]一种柱状共轴双桨布局的微型无人机-CN201611021801.1有效
发明人：罗景琳;储瑞忠;侯洪宁;申智泉;李英杰;王志杰 -专利权人：北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱状共轴双桨布局的微型无人机，包括：承力结构，承力结构包括柱状机身，柱状机身内设有飞行控制器和电池；柱状机身的一端布置有任务载荷，另一端通过万向悬架安装有共轴反向电机，共轴反向电机上安装有旋翼可折叠紧贴柱状机身的双桨旋翼头，双桨旋翼头、共轴反向电机及柱状机身共轴设置。本发明通过万向悬架可倾斜双桨旋翼头的旋翼面，控制无人机姿态；双桨旋翼头可以紧贴机身折叠，具有较高的便携性和易用性；双桨旋翼头折叠后可以储存在发射管中，易于部署和释放。
柱状机身旋翼头共轴微型无人机电机承力结构共轴双桨万向悬架折叠旋翼紧贴飞行控制器无人机姿态共轴设置任务载荷便携性发射管可倾斜可折叠电池储存释放部署

[发明专利]用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构-CN202211189363.5有效
发明人：杨长健;梁德祥;储瑞忠;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;南京青云智锋科技发展有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构，涉及无人机电机电调技术领域，包括共轴双桨电机、电机电调一体化连接装置、电调PCB板、第一电调连接线和第二电调连接线；电调PCB板通过电机电调一体化连接装置固定安装在共轴双桨电机的壳体底部，且电调PCB板跟随共轴双桨电机壳体移动，第一电调连接线和第二电调连接线均是硬质导线，电调PCB板分别通过第一电调连接线和第二电调连接线与共轴双桨电机控制电连接。本发明将双电调集成到同一块电调PCB板上，电调PCB板通过电机电调一体化连接装置与共轴双桨电机实现刚性连接，再通过硬质导线与共轴双桨电机进行刚性的电连接，解决了传统软线连接方案导致的连接线稳定性问题。
用于共轴双桨无人机一体化机电结构

[发明专利]一种电动分布式旋翼无人运输机-CN202111669576.3在审
发明人：杨家骥;吕鹏;马耀陆 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人运输机的领域，具体公开了一种电动分布式旋翼无人运输机，包括机身，机身的顶部转动连接有共轴双旋翼，共轴双旋翼包括上层螺旋桨和下层螺旋桨，上层螺旋桨和下层螺旋桨反向旋转，上层螺旋桨和下层螺旋桨的桨叶上设置有分布式推进系统，分布式推进系统包括转动连接于桨叶的多个小旋翼、以及驱动小旋翼转动的小电机。
一种电动分布式无人运输机

[发明专利]用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置-CN202010363939.X有效
发明人：杨阿饶;阳开华;刘承宗;敖滨;商燕;吕泽辉 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及传动领域，是用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置。该装置包括：包括外旋翼轴和内旋翼轴的共轴双桨主减、相互对称的一对共轴双桨传动组件、外旋翼轴、内旋翼轴；共轴双桨传动组件包括：内旋翼上置齿轮箱、外旋翼上置齿轮箱、换向齿轮箱和高速齿轮箱。
用于共轴双桨直升机试车机械封闭传动装置

[实用新型]基于多面气隙轴向磁通电机结构的共轴双桨无人机驱动器-CN202223417775.8有效
发明人：陈泉杉;陈文会;邢昊玮;陈颖诗;李泽浩 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64U30/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于多面气隙轴向磁通电机结构的共轴双桨无人机驱动器，具体涉及小型无人飞行器共轴双桨驱动技术领域，包括传动轴，传动轴的顶部固定连接有顶盖，传动轴的外壁套设有固定座，固定座的外壁固定连接有一级螺旋桨本实用新型通过从根本上改变原动机的整体结构以及传动结构的设计思路，实现了共轴双桨的附件传动机构的大幅简化，为电动共轴双桨驱动器提供了一种新的设计方案，其体积更小，结构更加紧凑，解决了采用传统径向磁通电机结构驱动的共轴双桨装置体积质量大以及传动机构复杂的问题
基于多面轴向通电结构共轴双桨无人机驱动器

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条