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[实用新型]数控折弯六轴后挡料装置-CN200420108851.X无效
发明人：潘志华;陈曙光;李强 -专利权人：江苏富力数控机床有限公司
申请日： 2004-11-17 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控折弯机技术领域，尤其涉及数控折弯六轴后挡料装置，其主要特点是由双X轴、双Z轴和双R轴机构及后挡指组成，在前后、上下、左右三个轴向设置挡料装置，且每轴向为双轴，在相关控制电路的作用下，既可单独控制
数控折弯六轴后挡料装置

[实用新型]折弯机专用六轴落地式后挡料-CN202223133845.7有效
发明人：林忠;曹宇 -专利权人：江苏弘东工业自动化有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及折弯机加工配件技术领域，尤其是一种折弯机专用六轴落地式后挡料,包括六轴后挡料Z轴总成、六轴后挡料X轴总成、六轴后挡料R轴总成和后档指总成.本实用新型的折弯机专用六轴落地式后挡料有多个轴，并且可以同时编辑每个轴；后挡料的不同位置可同时加工多种工件；可灵活加工异形工件，可加工工件的种类繁多。
折弯专用落地式后挡料

[发明专利]折弯机六轴后挡料结构-CN202111330724.9有效
发明人：胡忠华 -专利权人：安徽良智数控机床制造有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折弯机六轴后挡料结构，涉及折弯机技术领域，具有便于安装和拆卸的的优点，其技术方案要点是：包括若干相互平行分布的支撑方通，各个所述方通的两端均通过一个连接杆连接，所述连接杆与方通通过紧固螺钉连接所述连接杆上设有驱动两个移动板单独移动的第一驱动件，所述第一驱动件与连接杆可拆卸连接，所述移动板上沿垂直于移动板移动方向滑移连接有滑块，所述移动板上可拆卸连接有驱动滑块移动的第三驱动件，所述滑块上可拆卸连接有立板，所述立板沿竖直方向滑移连接有挡料板，所述立板上设有驱动挡料板上下移动的第二驱动件，所述第二驱动件与立板可拆卸连接。
折弯机六轴后挡料结构

[实用新型]数控折弯机六轴后挡料-CN201920990810.4有效
发明人：过世鹏 -专利权人：无锡金球机械有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控折弯机六轴后挡料，属于金属板金加工行业。所述数控折弯机六轴后挡料包括高刚性大底座、X轴驱动机构、R轴驱动机构及Z轴驱动机构；所述三个驱动机构分别安装在高刚性大底座上，且左右分布，通过安装在高刚性大底座四个角上的左右方向调节螺套、上下方向紧定螺钉及前后方向紧定螺钉，使高刚性大底座与焊在墙板内档的搭子之间产生三个方向顶紧的力，来调整高刚性大底座的水平，在Z轴伺服电机、X轴伺服电机及R轴伺服电机的驱动下，能在上下左右前后方向上移动，实现挡指的精确定位。
数控折弯机六轴后挡料

[实用新型]一种可调式六轴后挡料机构-CN202120107628.7有效
发明人：陈剑;金玉龙 -专利权人：江苏金方圆数控机床有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了折弯机技术领域内的一种可调式六轴后挡料机构，包括至少两个横梁，横梁上可滑动地连接有两个在前后方向上间隔设置的支架，支架上连接有可左右滑动的立柱，立柱上连接有可升降的升降座，升降座朝外的一端固定连接有支撑板，支撑板上侧固定连接有挡板，挡板朝外伸出的一端连接有过渡块，过渡块的前后两侧分别固定连接有稳定挡块和折弯挡块，两个过渡块上的折弯挡块相对设置，折弯挡块上设有往另一个折弯挡块所在方向折弯的折弯部，稳定挡块设置在过渡块朝外的一侧
一种调式六轴后挡料机构

[发明专利]X轴后挡料装置-CN202110801950.4在审
发明人：邵谦;李振光;马恒喜 -专利权人：瑞铁机床（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本发明公开了X轴后挡料装置，包括挡指装配体、直线导轨、导轨滑块、底板、前轴承座装配体、滚珠丝杆、后轴承座装配体、联轴器及伺服电机；挡指装配体与导轨滑块连接，导轨滑块可沿直线导轨滑动；直线导轨与滚珠丝杆并排平行设置，滚珠丝杆的前端与前轴承座装配体连接，滚珠丝杆的后端与后轴承座装配体连接，滚珠丝杆通过前轴承座装配体及后轴承座装配体与底板固定连接；滚珠丝杆上设置有螺母座连接板，螺母座连接板与挡指装配体固定连接，螺母座连接板使挡指装配体与滚珠丝杆联动本发明的X轴后挡料装置具有自动化程度高，能够与折弯机系统完美契合，挡指位置调整灵活，对工件定位精准的优点。
轴后挡料装置

[实用新型]X轴后挡料装置-CN202121615805.9有效
发明人：邵谦;李振光;马恒喜 -专利权人：瑞铁机床（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了X轴后挡料装置，包括挡指装配体、直线导轨、导轨滑块、底板、前轴承座装配体、滚珠丝杆、后轴承座装配体、联轴器及伺服电机；挡指装配体与导轨滑块连接，导轨滑块可沿直线导轨滑动；直线导轨与滚珠丝杆并排平行设置，滚珠丝杆的前端与前轴承座装配体连接，滚珠丝杆的后端与后轴承座装配体连接，滚珠丝杆通过前轴承座装配体及后轴承座装配体与底板固定连接；滚珠丝杆上设置有螺母座连接板，螺母座连接板与挡指装配体固定连接，螺母座连接板使挡指装配体与滚珠丝杆联动本实用新型的X轴后挡料装置具有自动化程度高，能够与折弯机系统完美契合，挡指位置调整灵活，对工件定位精准的优点。
轴后挡料装置

[实用新型]一种折弯机六轴后挡料装置-CN201820014411.X有效
发明人：刘银秋;郑志敏 -专利权人：安徽博美机床股份有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型一种折弯机六轴后挡料装置，它包括固定板、横梁、R轴驱动机构、Z轴驱动机构和X轴驱动机构；所述R轴驱动机构、Z轴驱动机构和X轴驱动机构均为两个且均分别关于横梁的中心线左右对称设置；所述X轴驱动机构固定连接在固定板上；所述R轴驱动机构与X轴驱动机构相连，其上端与所述横梁固定连接；所述Z轴驱动机构设置在所述横梁上。
横梁驱动机构本实用新型后挡料装置金属板材固定板折弯机六轴左右对称设置角度折弯上端保证

[实用新型]一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构-CN202320768890.5有效
发明人：周浩;郑志敏;石贤林;石贤锋 -专利权人：安徽东海裕祥智能装备科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，涉及机床制造技术领域。包括Z轴挡料架，Z轴挡料架的两侧均安装有Z轴直线导轨，Z轴直线导轨的顶部安装有X轴挡料架，X轴挡料架安装有两组，X轴挡料架上安装有R轴挡料架，R轴挡料架上安装有异形挡指；X轴挡料架的底部安装有定位板，定位板下分别安装有连接板一和连接板二，连接板一安装于两组Z轴直线导轨之间，连接板一上安装有Z轴电机，Z轴电机的输出端安装有斜齿轮，位于定位板下的Z轴直线导轨下安装有斜齿条，斜齿条与斜齿轮相啮合；异形挡指上开设有阶梯槽一。本实用新型解决的技术问题是：提供紧密结构来实现重载工件的后档效果。
一种大型折弯重型控制后挡料结构

[实用新型]一种六轴机械手扫码机-CN201820778998.1有效
发明人：庄炳贤;庄炳钦 -专利权人：东莞市典兴自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型的一种六轴机械手扫码机，包括机架、传送带、基准机构、侧面导向机构、阻挡机构、六轴机械手、扫码器、电控箱和报警灯。产品通过人工将其推至传送带上，侧面导向机构对产品进行导正，基准机构为产品作基准，侧面导向机构中的限位电机驱动限位模组纵向运动，侧边限位导轮组在限位模组的驱动下将产品向基准机构的基准导轮组推送，同时，阻挡机构中的挡料气缸驱动挡料板下移，以阻挡物品前移，六轴机械手驱动扫码器对产品多个二维码进行扫描，直至扫完所有二维码后，挡料气缸驱动挡料板复位上升放开产品，传送带继续输送产品，从而实现能对产品进行自动定位扫码，并能对产品的不同方向进行扫描
六轴机械手驱动传送带导向机构基准机构本实用新型挡料气缸阻挡机构挡料板二维码扫码机扫码器限位模侧面扫描无动力滚筒产品放置基准导轮限位导轮限位电机自动定位纵向运动报警灯电控箱侧边导正复位前移推送下移阻挡

[实用新型]一种冷镦成型机的模前挡料装置-CN201420357721.3有效
发明人：刘进华;周瑞 -专利权人：浙江正一机械有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B21J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冷镦成型机的模前挡料装置，该冷镦成型机的模前挡料装置包括模前挡料凸轮、模前挡料支座、模前挡料摇臂、模前挡料顶丝、模前挡料摇臂轴、滚轮、导向柱固定板、导向柱、导向柱铜套、模前挡料弹簧座、调整螺丝座、调整螺丝、压缩弹簧、锁紧螺母、设备轴及内六角螺钉。本实用新型模前挡料凸轮及摇杆机构磨损后间隙可消除，定位精准度提高，本实用新型模前挡料装置在任意时间段挡料时间可调，其通用性及方便性提高了，本实用新型具有设计简单、结构合理、操作方便、精准度高等优点。
一种成型模前挡料装置

[实用新型]六挡汽车变速器-CN200820132077.4有效
发明人：范巨兴;黄毅;徐晓冬;许爱军 -专利权人：浙江中马汽车变速器股份有限公司
申请日： 2008-08-05 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：六挡汽车变速器，具有壳体，壳体内输入轴上设有输入轴齿轮；输出轴顶端套设入输入轴，末端与后体相连接；输出轴上设有三四挡同步器、输出轴三挡齿轮、输出轴二挡齿轮、一二挡同步器、输出轴一挡齿轮、输出轴五挡齿轮、输出轴六挡齿轮；中间轴上设有中间轴齿轮a、中间轴齿轮b、中间轴齿轮c、中间轴倒挡齿轮、中间轴齿轮d、中间轴五挡齿轮、五六挡同步器及中间轴六挡齿轮，倒挡轴上设有倒挡齿轮；所有同步器上均设有相应的拨叉，其特征在于：还具有中联板，中联板固定于壳体和后体之间，还分别同输出轴、中间轴及倒挡轴固定连接。一二挡同步器为多锥面同步器。该六挡变速器适用于轻型车，扭矩大，齿比变化平稳，节约能源。
汽车变速器

[发明专利]新型棒材或管材六角成型装置的挡料装置-CN200810023534.0无效
发明人：袁芳 -专利权人：江阴圆方机械制造有限公司;江阴城南通用设备制造有限公司
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型棒材或管材六角成型装置的挡料装置，主要用于对棒材或管材经各工序处理后在打捆之前的挡料。所述装置包括挡料臂(1)、挡板(2)和气缸(4)，所述挡料臂(1)呈横呈的“7”型，挡板(2)设置在挡料臂(1)大头端内侧，挡料臂(1)大头端通过销轴(3)与气缸(4)的活塞端铰接。
新型管材六角成型装置

[实用新型]棒材或管材六角成型装置的挡料装置-CN200820034937.0无效
发明人：袁芳 -专利权人：江阴圆方机械制造有限公司;江阴城南通用设备制造有限公司
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棒材或管材六角成型装置的挡料装置，主要用于对棒材或管材经各工序处理后在打捆之前的挡料。所述装置包括挡料臂(1)、挡板(2)和气缸(4)，所述挡料臂(1)呈横呈的“7”型，挡板(2)设置在挡料臂(1)大头端内侧，挡料臂(1)大头端通过销轴(3)与气缸(4)的活塞端铰接。
管材六角成型装置

[实用新型]一种全自动高速精准模切机放料轴前后调节装置-CN201420359911.9有效
发明人：杨德金 -专利权人：东莞菱工实业有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及模切机技术领域，特别涉及一种全自动高速精准模切机放料轴前后调节装置，包括两个深沟球轴承、放料轴固定座和放料轴，两个深沟球轴承的外侧均设置有外卡簧；放料轴另一端间隙嵌套有放料轴调节套筒，放料轴调节套筒一端设置有腰孔，圆柱头内六角螺丝穿过腰孔与放料轴上的螺孔相螺纹连接；后挡料套、前挡料套和夹料盘隔套依次嵌套在放料轴调节套筒上，后挡料套和前挡料套均通过蝴蝶螺丝与放料轴调节套筒相固定连接，放料轴调节套筒另一端还设置有微调装置在使用本实用新型时，既可以方便调节，又避免因调节夹料盘隔套的位置而引起对人体的伤害。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
一种全自动高速精准模切机放料轴前后调节装置

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