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[实用新型]一种数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置-CN201520846709.3有效
发明人：孙涛;潘伟;杨牧 -专利权人：山东力丰重型机床有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置，它包括相互垂直的R轴横梁和X轴横梁，所述R轴横梁上滑动安装有由动力装置Ⅰ驱动的R轴滑座，所述X轴横梁上滑动安装有由动力装置Ⅱ驱动的X轴滑座，所述R轴横梁的一端与X轴滑座固连，所述X轴横梁的一端固连有Z轴支座，所述Z轴支座上固连有驱动其往复直线运动的动力装置Ⅲ。该后挡料装置打破传统的布局方式，选用新型材料，精简机构，进而增加数控后挡料装置传动精度的同时，降低了后挡料装置的加工装配难度和制作周期，使其更适合得到推广与应用。
一种数控板料折弯柔性组合式后挡料装置

[实用新型]一种铜管收口机床的次序下料机构总成-CN201120143443.8无效
发明人：胡学明 -专利权人：宁波市华江数控机械有限公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B21D43/04 文献下载
摘要：一种铜管收口机床的次序下料机构总成，包括机架、设于机架上的竖向的液压缸，液压缸的活塞杆连接一接料头；还包括由上自下倾斜的送料板，送料板位于接料头的外侧，接料头上开设有开口面向送料板的接料口，送料板的末端可与接料口衔接；机架上还设有铰轴，铰轴上套设有翘杆，翘杆位于送料板的下部的上方，该翘杆上设有竖向的前挡片和竖向的后挡片，前挡片和后挡片位于铰轴的两侧，前挡片和后挡片之间的距离等于铜管的直径长度；液压缸的活塞杆上还连接有下压杆，下压杆对准翘杆，该下压杆位于后挡片的后方。
一种铜管收口机床次序机构总成

[实用新型]一种防止震动松动的链条张紧座-CN202221928238.7有效
发明人：王再兴;王子文;邹海波;张镇;刘建春;杨明;邢健;于丕杰;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16H7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及张紧座的技术领域，且公开了一种防止震动松动的链条张紧座，包括轴体和主体，主体上设置有两个链轮座，轴体与链轮座连接，链轮座上活动贯穿有销体，轴体右端设置有油杯，轴体上套接有两个弹性挡圈，轴体上套接有轴承，两个弹性挡圈分别与轴承左右两侧贴合，轴承上套接有链轮，主体后侧螺纹贯穿有两个外六角螺栓，两个外六角螺栓上套接有前连接板，两个外六角螺栓上设置有卡板，将链条两端挂在两个链轮座上，其中一个链轮座可调节链条的松紧度，链条张紧座通过外六角螺栓拧入主体的深度调节，调整后，在前连接板扣上卡板，卡板上有两个六边槽，用来卡住两个外六角螺栓，从而可以防止机构工作时螺栓被震松导致链条不够紧的情况。
一种防止震动松动链条张紧座

[实用新型]一种双轨道伸缩熨平装置-CN201521138581.1有效
发明人：綦开隆;刘梅 -专利权人：陕西中大机械集团有限责任公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轨道伸缩熨平装置，包括固定架体、伸缩架体、滑动挡料板、端挡料板、连接支架和滑动架，伸缩架体安装在固定架体后侧，滑动挡料板右端与连接支架固连，端挡料板和连接支架均固定安装在伸缩架体上，连接支架设置在端挡料板上方，端挡料板与连接支架固连，端挡料板、滑动挡料板、固定架体和伸缩架体形成的空间为料仓，固定架体上安装有导轨轴，滑动挡料板设置在固定架体前侧，滑动挡料板左端顶部固定安装有滑道，滑道和导轨轴平行，导轨轴穿过滑动架上部，滑道穿过滑动架下部，滑动架与滑道和导轨轴均滑动配合。本实用新型解决了如加长滑动挡料板则滑动挡料板与导轨轴的配合会出现冲突的问题，宽度调节范围大，适应性强。
一种双轨伸缩熨平装置

[实用新型]一种基于同平台开发的五挡/六挡机械式变速器-CN202223295067.1有效
发明人：高林峰;王勇;黄文;殷崇一;李敏捷;王东升 -专利权人：宝鸡法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于同平台开发的五挡/六挡机械式变速器，属于汽车变速器技术领域。本实用新型中，五挡变速器和六挡变速器采用同平台开发设计，当作为五挡变速器时，输出轴上沿动力传输方向依次设置有直接挡齿轮、超速挡齿轮、三挡齿轮、二挡齿轮、一挡齿轮和倒挡齿轮；当作为六挡变速器时，输出轴上沿动力传输方向依次设置有直接挡齿轮、超速挡齿轮、四挡齿轮、三挡齿轮、二挡齿轮、一挡齿轮和倒挡齿轮。五挡、六挡变速器中变速器壳体、离合器壳体及其子零件、操纵总成、常啮合齿轮副、超速挡齿轮副、输出轴、三套卡环式同步器、换挡拨叉和轴承均共用，提高了单一零件的利用率，减少了物料种类，有效降低了整箱的物料成本和物料管理成本
一种基于平台开发机械式变速器

[发明专利]一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统及其加工工艺-CN202110307269.4有效
发明人：胡连升 -专利权人：浙江创建厨具有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统及其生产工艺，包括两个六轴机器人、两条上料输送线和一条下料输送线，两个上料输送线靠近六轴机器人一端的外侧还设有分料台，分料台上设有用于将上料输送线上的上壶体粗胚移动至供两个六轴机器人拿取的位置的搬运组件，在日常使用中，通过搬运组件将通过上料输送线输送的上壶体粗胚运送到供第一个六轴机器人拿取的位置，第一个六轴机器人将上壶体粗胚送入铣床进行铣削加工后，再将工件放回搬运组件上，通过搬运组件将该上壶体粗胚运送至供第二个六轴机器人拿取的位置，第二个六轴机器人将上壶体粗胚送入车床车削加工后将加工完成的上壶体放到下料输送线上，下料输送线将加工完成的上壶体运出。
一种自动化加工咖啡壶铸铝件上下系统及其工艺

[发明专利]一种剪板机及其升降型后挡料装置-CN201811031088.8有效
发明人：费文彪;李忠华 -专利权人：安徽哈科数控机床制造有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23D33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪板机及其升降型后挡料装置，属于剪板机挡料技术领域。剪板机包括上刀架和安装在其上的后挡料装置；后挡料装置包括挡料横梁、挡料驱动机构和挡料升降组件；挡料驱动机构用于驱动挡料横梁沿挡料方向进给，其包括壳体和滑座；挡料升降组件包括挂架、斜坡板和滚轮；挂架的前端连接挡料横梁，其后端安装所述的滚轮，其中部通过挂架轴可转动连接所述滑座；斜坡板安装在壳体的末端，其具有朝向滚轮的压轮斜面。本发明剪板机无需增加额外驱动控制单元和多余零部件，没有牺牲原有后挡料的功能和精度，在充分利用原有后挡料控制系统和电机的动力前提下，利用杠杆原理达到抬起挡料横梁，从而避让超长板料的目的。
一种板机及其升降型后挡料装置

[实用新型]一种制粉用涡轮粉碎机-CN201922313672.9有效
发明人：陆强;刘治国;姜龙龙;周炳旭;张菊香;禤娜 -专利权人：青岛绿友制馅有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制粉用涡轮粉碎机，包括机体，所述机体一侧的顶部固定安装有加料斗，所述加料斗一侧活动连接有隔板，所述机体内部设置有粉碎装置，所述机体一侧设置有可拆卸过滤片，所述机体一侧活动连接有出料嘴，所述粉碎装置底部活动连接六角传动轴，所述机体内壁的两侧之间设置有挡尘板，且位于粉碎装置的底部，所述六角传动轴的底端贯穿挡尘板并延伸至挡尘板的底部，所述六角传动轴延伸至挡尘板底部的一端的外表面设置有转子
一种制粉涡轮粉碎机

[发明专利]一种小型轴工件送料校正装置-CN201711002737.7在审
发明人：苏彩红;詹宁宙;房胜峰 -专利权人：佛山科学技术学院;佛山市精视自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型轴工件送料校正装置，包括后定位板，后定位板上设有电机，在后定位板前侧的料轮，料轮的轴线与转轴共轴，料轮柱壁上均布有沿前后延伸的定位槽，定位槽在料轮的前端面上设有开口，料轮的旁设有侧挡块，侧挡块上设有与料轮的柱面向适配的侧挡面，侧挡面的末端位于料轮的轴线的下方，转轴上设有编码盘，编码盘的旁侧设有位置感应器。使用时，将振动盘的出料口正对料轮的前端面，电机带动料轮转动，当定位槽经过出料口时，小型轴会自动进入定位槽内，料轮继续转动，将小型轴往下运输，并最终从侧挡面的末端掉落。本发明用于小型轴的生产线。
一种小型工件校正装置

[实用新型]一种小型轴工件送料校正装置-CN201721383567.7有效
发明人：苏彩红;詹宁宙;房胜峰 -专利权人：佛山科学技术学院;佛山市精视自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型轴工件送料校正装置，包括后定位板，后定位板上设有电机，在后定位板前侧的料轮，料轮的轴线与转轴共轴，料轮柱壁上均布有沿前后延伸的定位槽，定位槽在料轮的前端面上设有开口，料轮的旁设有侧挡块，侧挡块上设有与料轮的柱面向适配的侧挡面，侧挡面的末端位于料轮的轴线的下方，转轴上设有编码盘，编码盘的旁侧设有位置感应器。使用时，将振动盘的出料口正对料轮的前端面，电机带动料轮转动，当定位槽经过出料口时，小型轴会自动进入定位槽内，料轮继续转动，将小型轴往下运输，并最终从侧挡面的末端掉落。本实用新型用于小型轴的生产线。
一种小型工件校正装置

[实用新型]纵梁压弯模具转动板料定位装置-CN201120373779.3有效
发明人：纪淡泊;董贵嗣 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纵梁压弯模具转动板料定位装置，由定位板、定位座、销轴、垫片、开口销、连接板、螺母、内六角螺钉、弹顶销组成，其特征在于：定位板与固定座通过销轴铰接，垫片与开口销固定连接在销轴上；定位板与连接板固定连接，内六角螺钉螺母安装于定位板上并互相锁死；弹顶销通过螺纹孔安装在模具本体上，支撑定位板保持水平位置。当生产线自动上下料气动装置将压弯后的工序件和压弯毛坯板料（工序件位置在毛坯前）同时向纵梁压弯模具出料方向推动时，其能实现避让压弯工序件后自动复位将压弯毛坯板料挡在预定位置；由于采用多组不同规格定位板，切换后可以完成不同压弯毛坯的定位
纵梁压弯模具转动板料定位装置

[实用新型]一种机器人自动上料设备-CN201820073001.2有效
发明人：陈红;陈杰 -专利权人：上海宝甸智能科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动上料设备，包括机架、储存料架、双轴机械手、六轴机器人抓取机构和线体，机架内部的一侧设置有储存料架，储存料架的一侧设置有六轴机器人抓取机构。本实用新型采用六轴机器人抓取机构代替人工取料，效率高、可将零件精准放入线体托盘中，不会出现放不到位或漏放的情况；由双轴机械手将零件托盘从储存料架搬运到六轴机器人抓取机构的抓取位置，当物料被六轴机械人抓取机构取料用尽后，在由双轴机械手将零件托盘放回储存料架上，该层储存料架指示灯闪烁，提示物料已用完，人工将其拉出补料，人工补料的同时双轴机械手自动抓取下一层零件托盘，从而实现连续不间断的生产，大大提高生产效率。
料架抓取机构六轴机器人双轴机械手储存零件托盘自动上料设备本实用新型补料取料线体机器人指示灯闪烁托盘生产效率抓取位置自动抓取放入拉出六轴搬运提示生产

[实用新型]一种模块化封闭型折弯机后挡料装置-CN201721180143.0有效
发明人：费文彪;李忠华 -专利权人：安徽哈科数控机床制造有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化封闭型折弯机后挡料装置，属于折弯机技术领域。它包括一对横梁、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和挡指组件；所述一对横梁前后平行间隔设置，每个横梁上设置一个X轴组件；所述Y轴组件支撑设置在X轴组件上，X轴组件用于驱动Y轴组件沿X轴方向移动；所述Z轴组件安装在Y轴组件上，Y轴组件用于驱动Z轴组件沿Y轴方向移动；所述挡指组件安装在Z轴组件上，Z轴组件用于驱动挡指组件沿Z轴移动。本实用新型后挡料装置采用模块化设计，从折弯机中独立出来，可作为一个整体一次性安装到折弯机上，且能进行上下、左右、前后的挡料位置调节，满足各种挡料需求，其具有较好的通用性、互换性和较强的抗冲击性。
一种模块化封闭折弯机后挡料装置

[发明专利]一种后挡料装置可自动升降的剪板机的组装和使用方法-CN201710107194.9有效
发明人：费文彪 -专利权人：安徽哈科数控机床制造有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种后挡料装置可自动升降的剪板机的组装和使用方法，属于剪板机技术领域。该组装方法先将设置支撑板的刀架安装到剪板机上，再将后挡料装置的前端与支撑板铰接连接，接着驱动装置安装到底座上，摇臂件与底座铰接连接，然后驱动装置的驱动轴与摇臂件连接，最后拉杆装置先与后挡料装置上的连接梁铰接该装置使用方法为：驱动装置启动，驱动轴转动并带动摇臂件转动，摇臂件通过拉杆装置带动后挡料装置绕着后挡料装置与支撑板的铰接点转动，驱动装置停止工作，完成后挡料装置的提升或降低操作。该发明能快速准确对剪板机进行组装，并根据需要操控剪板机进行后挡料装置的自动升降。
后挡料装置剪板机驱动装置摇臂件拉杆装置自动升降支撑板组装转动驱动轴挡料装置底座铰接铰接连接装置使用刀架动摇臂铰接点连接梁操控剪板铰接

[实用新型]大吨位折弯机后挡料装置-CN201220675210.7有效
发明人：王永利;吕毓军;岳金成;程海斌;郑志敏 -专利权人：天水锻压机床(集团)有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大吨位折弯机后挡料装置，以解决现有的后挡料装置存在的支点较远时升降杆与导向杆不同步问题。位于底座上方的支架，所述底座和支架之间纵向设有直线导轨和滚珠丝杠，滚珠丝杠的端部设有前后伺服电机，所述支架的两端设有升降装置，支架上还设有升降伺服电机，升降伺服电机与升降装置相连接，升降装置的顶端设有挡料梁，挡料梁上设置有挡料抓。本实用新型所提供的一种后挡料装置，可实现R轴升降，能适合翘曲件的挡料；有效的避免原R轴升降时，支点较远时升降杆与导向杆不同步问题。
吨位折弯机后挡料装置

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