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[实用新型]一种同时公转自转的治具-CN201922051050.3有效
发明人：谭伟;张琪 -专利权人：深圳市成业机电设备有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同时公转自转的治具，包括治具主体，所述治具主体包括公转轴、自转轴、公转基座，所述自转轴设置在所述公转基座上，所述自转轴与所述公转基座旋转连接，所述公转轴、自转轴不重合，所述公转轴与所述公转基座连接，所述公转轴上设有太阳齿轮，所述自转轴上设有行星齿轮，所述太阳齿轮与所述行星齿轮相啮合。本实用新型的有益效果是：可实现同时公转自转，有利于降低喷涂的油耗，提高喷涂效率以及喷涂的均匀性。
一种同时公转自转

[实用新型]基于力流变流体的立式轮盘抛光装置的抛光系统-CN201821530532.6有效
发明人：吕冰海;袁巨龙 -专利权人：杭州智谷精工有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于力流变流体的立式轮盘抛光装置的抛光系统，包括公转轴，公转轴上设有两个在公转轴转动时随公转轴一起转动的公转轮盘，两个公转轮盘之间设有至少一根可相对公转轮盘自转且在公转轮盘转动时随公转轮盘公转的自转轴，自转轴上设有工件夹具；所述公转轴由公转电机驱动；所述自转轴由自转电机驱动。本实用新型的两个公转轮盘之间可以设置多根自转轴，每根自转轴上可以装夹多个工件，可以同时对多个工件进行高效、高加工精度抛光，且可抛光各种面型工件，适用范围广，尤其适于加工中空类工件。
轮盘公转轴自转轴转动本实用新型立式轮盘流变流体抛光系统抛光装置驱动工件夹具公转电机精度抛光自转电机可抛光面型中空装夹自转加工

[实用新型]公自转转架装置及真空镀膜机-CN202320546002.5有效
发明人：裴蓓;渡边优;余龙;吕启蒙;曹永军 -专利权人：光驰科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：该公自转转架装置包括自转轴、公转轴、公转盘和自转子轴，自转轴穿设于公转轴内且能相对公转轴转动，公转轴通过公转驱动件驱动，公转盘设于公转轴的端部；自转子轴设置有多个，多个自转子轴间隔布设于公转盘的周向；自转轴远离公转盘的一端与自转驱动件连接，另一端伸入公转盘内部，并通过传动机构与多个自转子轴连接，自转子轴与公转盘外部的工件架连接，公转盘包括第一护板和安装架，公转轴设于第一护板的中心，公转盘内设有容纳腔，传动机构位于容纳腔内。
转转装置真空镀膜

[实用新型]一种锡膏混合装置-CN202123427614.2有效
发明人：张植俞;林祥;林小陆 -专利权人：江苏奥匠新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B01F27/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锡膏混合装置，包括固定台和安装在固定台上的筒体；一个公转机构，公转机构包括公转电机和公转轴，公转电机安装在固定台下方，公转轴贯穿筒体底部与公转电机连接；自转机构，自转机构安装在公转轴上，自转机构包括自转电机、自转轴和固定组件，自转电机安装在公转轴上，自转轴上安装不少于一个固定组件；公转电机驱动公转轴转动，带动自转机构以公转轴为中心旋转转动，同时自转机构通过自转电机驱动自转轴转动，由自转轴带动固定组件以自转轴为中心转动本实用新型提供的锡膏混合装置，解决了混合不均匀的问题，锡膏在混合过程中同时进行不同角度的振动、自转、公转和冲击，能有效提高混合的均匀度。
一种混合装置

[发明专利]抛光设备-CN202011420905.6在审
发明人：闫乐伟 -专利权人：东莞市恒天表面处理材料有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B24B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛光设备，包括公转机构、自转机构以及磨料箱机构，所述公转机构包括公转驱动装置、公转轴以及公转盘，所述公转盘固定于公转轴下端，所述公转驱动装置驱动公转轴与公转盘转动；所述自转机构包括自转驱动装置、与自转驱动装置传动连接的自转轴套、设于自转轴套的自转齿轮以及与自转齿轮啮合的若干自转磨杆组；其中，若干所述自转磨杆组均可转动的设于公转盘，所述自转轴套活动套设于公转轴；使所述自转磨杆组的下端伸入磨料箱机构，所述自转驱动装置驱动自转轴套转动，所述自转齿轮跟随转动，从而使自转磨杆组自转。
抛光设备

[发明专利]基于力流变流体的立式轮盘抛光装置-CN201810505584.6在审
发明人：吕冰海;袁巨龙 -专利权人：杭州智谷精工有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于力流变流体的立式轮盘抛光装置，包括底座，底座上设有抛光槽，抛光槽内设有抛光系统；所述抛光系统包括公转轴，公转轴上设有两个在公转轴转动时随公转轴一起转动的公转轮盘，两个公转轮盘之间设有至少一根可相对公转轮盘自转且在公转轮盘转动时随公转轮盘公转的自转轴，自转轴上设有工件夹具；所述公转轴由公转电机驱动；所述自转轴由自转电机驱动。本发明的基于力流变流体的立式轮盘抛光装置通过在抛光槽内设置特定构造的抛光系统，两个公转轮盘之间可以设置多根自转轴，每根自转轴上可以装夹多个工件，可以同时对多个工件进行高效、高加工精度抛光，且可抛光各种面型工件
轮盘公转轴自转轴立式轮盘流变流体抛光系统抛光装置抛光槽转动底座驱动工件夹具公转电机精度抛光自转电机可抛光面型中空装夹自转加工

[实用新型]基于力流变流体的立式轮盘抛光装置-CN201820779362.9有效
发明人：吕冰海;袁巨龙 -专利权人：杭州智谷精工有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于力流变流体的立式轮盘抛光装置，包括底座，底座上设有抛光槽，抛光槽内设有抛光系统；所述抛光系统包括公转轴，公转轴上设有两个在公转轴转动时随公转轴一起转动的公转轮盘，两个公转轮盘之间设有至少一根可相对公转轮盘自转且在公转轮盘转动时随公转轮盘公转的自转轴，自转轴上设有工件夹具；所述公转轴由公转电机驱动；所述自转轴由自转电机驱动。本实用新型的基于力流变流体的立式轮盘抛光装置通过在抛光槽内设置特定构造的抛光系统，两个公转轮盘之间可以设置多根自转轴，每根自转轴上可以装夹多个工件，可以同时对多个工件进行高效、高加工精度抛光，且可抛光各种面型工件
轮盘公转轴自转轴立式轮盘流变流体抛光系统抛光装置抛光槽转动本实用新型底座驱动工件夹具公转电机精度抛光自转电机可抛光面型中空装夹自转加工

[发明专利]公转式多转轴研磨设备-CN201810447567.1有效
发明人：郭锡池;郭哲恺;林炜淳 -专利权人：郭锡池;弘富开发有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B24B31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种公转式多转轴研磨设备，包含一机台本体、一磨料容器以及一多轴变速装置。磨料容器邻近于机台本体，并充填有一研磨料。多轴变速装置可移动地设置于机台本体，并包含一第一驱动组件、一装置基座、一转动组件、多个第二驱动组件以及多个转轴组件。装置基座连结于第一驱动组件。转动组件可转动地设置于装置基座中。多个转轴组件可转动地设置于转动组件，并分别传动连结于驱动转轴，藉以带动多个待加工工件同时进行公转与自转。
公转转轴研磨设备

[发明专利]一种用于获取超光滑表面的双转轮式弹性发射加工装置-CN201510661414.3在审
发明人：宋辞;李圣怡;李庆宇;石峰;胡皓;戴一帆 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于获取超光滑表面的双转轮式弹性发射加工装置，包括公转单元和自转单元，所述公转单元包括公转电机和公转轴，所述公转电机驱动公转轴，所述自转单元与公转轴连接且由公转轴带动实现公转，所述自转单元包括自转电机、自转轴和抛光轮，所述自转轴由自转电机驱动，所述抛光轮固定安装在自转轴的一端且由自转轴带动实现自转，所述公转单元和自转单元通过螺栓与转接板连接在一起，转接板通过螺栓固定在机床上。
一种用于获取光滑表面转轮弹性发射加工装置

[实用新型]一种建筑板材表面抛光磨头及其抛光机-CN201821861419.6有效
发明人：华寿庆 -专利权人：华寿庆
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑板材表面抛光磨头及其抛光机，其抛光磨头包括有一个公转机构、一个或多个自转机构和一个或多个磨块；所述公转机构由一公转电机和一公转轴组成，在公转轴上设有安装自转机构的固定组件；所述自转机构由一自转电机和一自转轴组成，所述自转电机通过组件组件安装在公转轴上；所述磨块安装在自转轴上，使每个自转轴上均有一个磨块；所述公转机构由公转电机带动公转轴转动，公转轴带动固定组件转动，通过固定组件带动自转机构以公转轴为中心旋转转动
公转轴自转机构建筑板材表面公转机构固定组件抛光磨头磨块转动本实用新型公转电机自转电机抛光机自转轴工件表面抛光效率中心旋转组件组件均匀度抛光转轴

[发明专利]一种风力发电装置-CN200910152773.0有效
发明人：朱守仁;朱海宁;吕建伟 -专利权人：朱守仁
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： F03D9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电装置，由叶轮机组、塔架、发电机组组合构成，所述叶轮机组安装于塔架的顶端，所述发电机组设于所述塔架的底部，叶轮机组包括叶轮和迴转体，迴转体内设有公转轴，公转轴水平设置，叶轮的一端通过毂体连接于公转轴上并可带动公转轴转动；叶轮至少为一片，并依其片数在叶轮构成的平面内均匀排布，叶轮构成的平面与公转轴相垂直；叶轮在风力作用下转动并带动所述公转轴依其轴向旋转，公转轴将其转动产生的公转扭矩通过传动装置输出至设于所述塔架底部的发电机组使其转动发电，任意一个叶轮的外部轮廓均为双曲线绕其轴进行旋转所构成的曲面，所述叶轮内均设有自转轴，所述自转轴与所述公转轴相垂直，自转轴的底端连接有驱动叶轮进行自转的驱动装置，任意一个单片叶轮均可在以所述公转轴为轴在竖直平面内进行自转，因而驱动所述公转轴进行公转。
一种风力发电装置

[发明专利]一种公转自转加工装置-CN201711403066.5在审
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件加工装置，具体的说是一种公转自转加工装置，属于加工夹具技术领域。其包括自转电机、自转中心轴、自转盘、公转电机、公转轴和加工刀具，自转中心轴下端连接自转电机驱动端，自转中心轴上端连接自转盘；自转盘偏心位置转动连接公转轴，公转轴下端连接公转电机，公转轴上端连接加工刀具。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够实现对加工工件公转和自转加工，提高了加工效率。
公转轴自转中心自转公转电机加工刀具加工装置自转电机上端下端转盘工件加工装置转盘偏心位置工作稳定加工工件加工夹具加工效率转动连接驱动端紧凑加工

[实用新型]一种高硬度的公转轴-CN202222838293.3有效
发明人：陈漪婷 -专利权人：广州市科雄精密机械有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高硬度的公转轴，涉及转轴技术领域，该公转轴旨在解决现有技术的公转轴通常硬度不足，在高温环境下长时间使用由于耐热度不足容易疲劳破坏的技术问题，该公转轴包括公转轴本体和固定安装于公转轴本体内壁的钨钛合金筒；公转轴本体的左右两端贯穿开设有第一槽体，钨钛合金筒的外壁与第一槽体的内壁相连接，第一槽体的内壁固定开设有均匀分布的第二槽体，钨钛合金筒的外壁固定安装有均匀分布的钨合金体，钨合金体的外壁与第二槽体的内壁相连接，公转轴本体的外壁固定安装有键体，该公转轴具备较高的硬度，耐热度较好，可避免长时间在高温环境下使用产生的疲劳破坏。
一种硬度公转

[发明专利]缝纫机-CN201710747036.X有效
发明人：谭炜军;严文进 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： D05B49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种缝纫机，其包括：包括第一公转轴和第一自转套轴的刺布挑线机构，包括第二公转轴和第二自转套轴的勾线机构，与公转电机相连的公转动力轴，以及与自转电机相连的自转动力轴，公转动力轴通过两组同步带机构分别与第一公转轴和第二公转轴相连，带动第一公转轴和第二公转轴转动，进而分别带动挑线轴和挑线组件绕第一公转轴公转、带动旋梭轴和旋梭组件绕第二公转轴公转；自转动力轴通过两组同步带机构分别与第一自转套轴和第二自转套轴传动相连，带动第一自转套轴和第二自转套轴转动
缝纫机

[实用新型]工件架旋转系统以及真空镀膜设备-CN202022734930.3有效
发明人：李刘合;毛迎东;孙玉强;寇淑文 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件架旋转系统以及真空镀膜设备，所述工件架旋转系统包括安装座、公转盘、自转盘、传动结构、制动结构和驱动结构，所述自转盘设有自转轴且绕着所述自转轴转动安装于所述公转盘上，以能够随同所述公转盘转动，传动结构包括传动轴和齿轮传动机构，所述传动轴和所述公转轴相互套接且转动设置，所述齿轮传动机构包括大齿轮和小齿轮，所述制动结构能够选择性地限制所述传动轴或所述公转轴转动，所述驱动结构能够选择性地驱动所述传动轴和/或所述公转轴，以使得所述自转盘具有单独绕其自转轴转动的自转行程、单独绕公转轴转动的公转行程、以及同时能够绕自转轴转动和公转轴转动的组合转动行程，以解决现有技术的缺陷。
工件旋转系统以及真空镀膜设备

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