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[发明专利]应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机-CN201710773980.2在审
发明人：黄敏;陈卓 -专利权人：成都观界创宇科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机，选取全景视频中的某帧全景图像为初始帧全景图像，从所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像中选取N个投影图像，从所述初始帧全景图像选取的N个投影图像中选取M个跟踪目标；以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像，依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤，利用第i帧全景图像中的N个投影图像中的每个跟踪目标进行跟踪，得到第(i+1)帧全景图像中的N个投影图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标本发明提供的应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机，能够有效准确跟踪多个跟踪目标，且能够提高跟踪多个跟踪目标的实时性。
应用于全景视频多目标跟踪方法相机

[发明专利]应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机-CN201710771484.3在审
发明人：黄敏;陈卓 -专利权人：成都观界创宇科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机，选取全景视频中的某帧全景图像为初始帧全景图像，从所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像中选取N个投影图像，从所述初始帧全景图像及其之后的相邻H帧全景图像对应的所有投影图像中选取M个跟踪目标；以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像，依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤，利用第i帧全景图像中的N个投影图像中的每个跟踪目标进行跟踪，得到第(i+1)帧全景图像中的N个投影图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标本发明提供的应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机，能够有效准确跟踪多个跟踪目标，且能够提高跟踪多个跟踪目标的实时性。
应用于全景视频多目标跟踪方法相机

[发明专利]目标跟踪方法及全景相机-CN201710771502.8在审
发明人：黄敏;陈卓 -专利权人：成都观界创宇科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法及全景相机，选取全景视频中的某帧全景图像为初始帧全景图像，将所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像分成N个子图像，从所述初始帧全景图像分成的N个子图像中选取M个跟踪目标；以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像，依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤利用第i帧全景图像中的N个子图像中的每个跟踪目标进行跟踪，得到第(i+1)帧全景图像中的N个子图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标。本发明提供的目标跟踪方法及全景相机，能够提高目标跟踪的实时性。
目标跟踪方法全景相机

[发明专利]一种全景跟踪方法及全景监控跟踪装置、电子设备-CN202110851715.8在审
发明人：覃长洪;徐志永;王守乙;陈盟;徐金华;陈文彬 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及安防技术领域，公开了一种全景跟踪方法及全景监控跟踪装置、电子设备，该全景跟踪方法包括：获取全景监控画面；对全景监控画面进行分区，将全景监控画面依次分为多个监控分区；在各监控分区内，利用预设规则对监控分区的监控画面进行监测，以实现对监控分区内的运动目标进行监测；当确定有运动目标触发预设规则，则将触发预设规则的运动目标判定为跟踪目标，且控制与跟踪目标所在监控分区对应的跟踪相机对跟踪目标进行跟踪摄像。该全景跟踪方法可以对全景环境进行实时监控，监控范围很大、很全面，可以在同一时刻同时跟踪多个运动目标，提高监控跟踪能力。
一种全景跟踪方法监控装置电子设备

[发明专利]分级联控智能监控方法及系统-CN201710105785.2在审
发明人：魏园波;刘军;莫平华 -专利权人：深圳英飞拓科技股份有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种分级联控智能监控方法及系统，其中，该方法包括如下步骤获取全景视频及初始跟踪视频，在全景设备与跟踪设备不存在标定参数时，对全景设备与跟踪设备进行标定；对获取的全景视频进行智能分析，提取触发报警的目标特征的位置，以及预测跟踪设备的跟踪位置；判断全景视频中的目标特征的位置是否位于设定的监控区域，若是则执行主从跟踪模式，输出全景视频并根据全景图像中目标特征的位置同步调整跟踪设备的跟踪位置；一段时间后，在全景视频中的目标特征的位置离开设定的监控区域时，执行接力跟踪模式，并输出跟踪视频。本发明能适用大场景监控、对局部运动目标自动跟踪及接力跟踪，实现无人监控的要求。
级联智能监控方法系统

[发明专利]应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机-CN201710771511.7在审
发明人：黄敏;陈卓 -专利权人：成都观界创宇科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机，利用N个广角镜头每一时刻采集到N个广角图像时，将该时刻采集的N个广角图像拼接成全景视频中的一帧全景图像；选取拼接成的某帧全景图像为初始帧全景图像，将所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像分成M个子图像；从所述初始帧全景图像分成的M个子图像中选取P个跟踪目标；以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像，依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤利用第i帧全景图像中的M个子图像中的每个跟踪目标进行跟踪，得到第(i+1)帧全景图像中的M个子图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标。本发明提供的应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机，能够有效提高目标跟踪的实时性和准确性。
应用于全景图像目标跟踪方法相机

[发明专利]基于定位信息的航空器跨全景持续跟踪方法-CN201811584164.8有效
发明人：栗向滨;林姝含;郑文涛 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定位信息的航空器跨全景持续跟踪方法，以已知的全景一的目标跟踪框作为第一目标跟踪框，将用于确定第一目标跟踪框的图像坐标转换为经纬度坐标，再将经纬度坐标转换为全景二中的图像坐标，将第一目标跟踪框在全景二中的对应区域向四周扩展，形成略大于第一目标跟踪框的全景二跟踪检测区域，在全景二跟踪检测区域范围内进行相同目标的检测，找到目标后重新初始化目标跟踪框，不断重复进行上述操作，形成对目标的跨全景持续跟踪。本发明弥补了现有针对航空器跨全景持续跟踪的空白，不需要对整幅画面进行分析，计算量小，速度快，错误率小，较好地解决了现有针对航空器的跨全景跟踪问题。
全景目标跟踪航空器跟踪经纬度坐标定位信息跟踪检测图像坐标重新初始化全景跟踪错误率计算量转换检测重复分析

[发明专利]全景视频剪辑方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310887834.8在审
发明人：蔡锦霖 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本申请涉及一种全景视频剪辑方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括：根据全景视频的各视频帧中目标物的跟踪框信息，从全景视频中确定跟踪框序列；全景视频为目标物从起始位置环绕全景相机运动至少一圈后得到的视频；根据跟踪框序列的总时长、跟踪框序列中的各跟踪框信息和预设的目标物的分身数量，对全景视频进行剪辑得到目标视频。采用本方法能够提高全景视频的剪辑效率。
全景视频剪辑方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种全景视频的目标跟踪方法、装置和全景相机-CN201810541553.6有效
发明人：蔡锦霖;姜文杰;陈聪 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明适用于全景相机领域，提供了一种全景视频的目标跟踪方法、装置和全景相机。所述方法基于多尺度相关滤波器对全景视频的目标进行跟踪，并采用自动电子云台技术。本发明跟踪的鲁棒性更高，可以应对更多的跟踪场景，而且处理速度更快，且可以使跟踪目标始终处于画面中心。
一种全景视频目标跟踪方法装置相机

[发明专利]跟踪拍摄系统-CN202111675972.7在审
发明人：冯渝强;李潮华 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本申请涉及一种跟踪拍摄系统，包括：管理平台以及连接管理平台的全景相机和细节相机，全景相机连接细节相机，其中，管理平台，用于当接收到拍摄触发信号时，调取全景相机和细节相机拍摄跟踪目标；全景相机，用于当细节相机未识别到跟踪目标时拍摄跟踪目标，并获取跟踪目标的位置信息发送至细节相机；细节相机，用于对跟踪目标进行跟踪拍摄，并在未识别到跟踪目标时基于位置信息再次识别跟踪目标。采用本方法能够更准确地进行跟踪目标的识别定位，使跟踪视频顺滑、不卡顿，保证了目标跟踪效果。
跟踪拍摄系统

[发明专利]全景视频处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010015749.9在审
发明人：李皓宇;姜文杰;陈聪;张伟俊 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种全景视频处理方法，该方法包括：获取全景视频，对该全景视频中的兴趣点进行跟踪，获得相应的跟踪信息，根据跟踪信息，确定兴趣点目标对应的画面播放视角，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和该全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频，从而为用户提供已处理成各个兴趣点目标跟踪视频的全景视频，无需用户手动选择播放画面的视角，有效地提升了全景视频的播放效果和用户体验。
全景视频处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种拼接式全景相机与跟踪云台融合的测量系统-CN201720823941.4有效
发明人：沈峘 -专利权人：沈峘
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接式全景相机与跟踪云台融合的测量系统，包括全景相机支座、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机、第一成像镜头、第二成像镜头、第三成像镜头、第四成像镜头、跟踪云台相机支座、云台相机、云台成像镜头、交换机、计算机、全景视频采集显示和存储模块、全景拼接模块、目标自动检测与跟踪模块、全景相机与跟踪云台协同控制模块和目标检测与跟踪人机交互模块。本实用新型的拼接式全景跟踪系统融合了拼接式全景摄像机在大空间拍摄中获取大视角图像的优势，以及跟踪云台摄像机对大范围场景中某个细节进行抓拍跟踪的优势，具备高清晰、高帧率、大视野范围、拼接完整平滑、小目标放大化处理、跟踪准确等优点。
一种拼接全景相机跟踪融合测量系统

[发明专利]枪球联动的目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质-CN202111193535.1在审
发明人：苏昭行 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种枪球联动的目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：利用球机在预设监控区域识别目标，并对目标进行跟踪；基于球机坐标和全景坐标之间的坐标映射关系，将球机对目标进行跟踪得到的球机跟踪信息，由球机坐标转换到全景坐标，得到目标的全景跟踪信息；控制枪机基于全景跟踪信息，利用目标匹配算法，在全景坐标下对目标进行识别并跟踪。通过本申请，解决了相关技术中存在无法先发现具有特定细节的目标，再对该目标进行跟踪，容易遗漏特定目标的跟踪的问题，实现了在枪机无法识别特定细节的情况下对具有特定细节的目标进行跟踪，降低对目标跟踪的遗漏。
联动目标跟踪方法装置电子存储介质

[发明专利]云台摄像机全景的视频跟踪系统-CN200910307633.6无效
发明人：陈卫东;王景川;刘海春 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-09-24 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种电子设备技术领域的云台摄像机全景的视频跟踪系统，包括：全景摄像机模块、云台摄像机、近红外标签和计算机，其中：全景摄像机模块与计算机串联传输被跟踪环境的全景视频信息，云台摄像机与计算机串联传输被跟踪目标的视频信息和控制信息，近红外标签位于被跟踪目标上发射近红外光。利用全景摄像机模块实现360度全景跟踪，扩大了跟踪视野；利用云台摄像机可以获得被跟踪目标的清晰视频图像；利用近红外标签可以准确的对被跟踪目标进行识别和定位；利用图像处理软件，占用计算机资源少，提高了时效性，最终本系统快速准确的获得了被跟踪目标的清晰视频图像。
摄像机全景视频跟踪系统

[实用新型]运动目标捕捉与跟踪设备-CN201620164168.0有效
发明人：马兆远;王路 -专利权人：北京志光伯元科技有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型提供了运动目标捕捉与跟踪设备，包括：全景图像采集器，与全景图像采集器电连接的控制器，与控制器分别电连接的多个分镜摄像系统；多个分镜摄像系统分别设置于全景图像采集器的采集区域内的指定位置；全景图像采集器用于采集全景环境图像，将全景环境图像传输至控制器；控制器用于接收全景环境图像，向对应的分镜摄像系统发送运动目标跟踪指令；分镜摄像系统用于接收运动目标跟踪指令，在镜头指向不变时捕捉并跟踪待跟踪运动目标。本实用新型中的设备在保持拍摄镜头指向不变的情况下通过光线反射原理进行运动目标的捕捉与跟踪，避免机械调节镜头方向调节速度慢的问题，提高了运动目标的捕捉跟踪速度。
运动目标捕捉跟踪设备

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