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[发明专利]实现全景相机的多个摄像头同时拍摄的方法及全景相机-CN201610139452.7无效
发明人：郝大明 -专利权人：北京全景思维科技有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现全景相机的多个摄像头同时拍摄的方法及全景相机，属于全景相机领域，所述方法包括：多个摄像头同时采集多个方向上的图像数据；将采集的图像数据存储于内存中；按序读取内存中的图像数据，将读取的图像数据模拟成单一摄像头输出数据格式发送至同一图像信号处理器处理本发明能够解决现有技术中全景相机实现多个摄像头同时拍摄时，对硬件要求高，所需硬件多，成本高的问题。
实现全景相机摄像头同时拍摄方法

[实用新型]一种用于无人机的全景相机转接装置-CN202220319483.1有效
发明人：茹天云;肖斌;张峥;陈树藩;鲁飞;周孝法;姚峣;唐易民;刘奕;张润坤 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于无人机的全景相机转接装置，既有的全景相机安装在转接装置上，转接装置安装在无人机上，全景相机转接装置包括主体座、固定脚、供电模块和数据传输模块，固定脚安装在主体座上，供电模块和数据传输模块固定在主体座内，全景相机分别通过供电模块和数据传输模块与无人机的供电口和数据传输口相连。
一种用于无人机全景相机转接装置

[发明专利]一种用于全景相机装配误差标定的方法及系统-CN201710828874.X有效
发明人：许会;余思洋;张智福 -专利权人：长沙全度影像科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种用于全景相机装配误差标定的方法及系统，该方法包括：建立单目标定模型；建立双目立体标定模型；根据单目标定模型和双目立体标定模型计算全景相机的装配误差。本发明在标准相机标定模型的基础上，计算了相邻摄像头坐标轴之间的角度以及所有坐标系的旋转和平移误差，这两种参数指标可以准确，简明的描述全景相机的装配误差。同时本发明给出了装配误差切实可行的求解方法，能够在全景相机的生产应用中，更好的补偿由于摄像头装配误差引起的拼接准确性问题，进而提高拼接效果。
一种用于全景相机装配误差标定方法系统

[发明专利]一种全景成像系统及方法-CN201810155610.7在审
发明人：方璐;戴琼海;朱天奕 -专利权人：清华-伯克利深圳学院筹备办公室
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景成像系统及方法，该全景成像系统包括：至少两个第一尺度相机，用于实时同步获取第一尺度图像，其中所述至少两个第一尺度相机覆盖全景视场；至少一个第二尺度相机，用于实时与所述至少两个第一尺度相机同步获取所述全景视场内的第二尺度图像，其中所述第一尺度图像的分辨率低于所述第二尺度图像的分辨率；图像处理模块，用于对当前帧所有第一尺度图像进行拼接，得到当前帧全景参考图像，以及将当前帧所有第二尺度图像映射到所述当前帧全景参考图像中的对应区域，得到当前帧全景图像。本发明能够简单快速地获取兼顾宽视场总体信息与高分辨率细节信息的全景图像序列。
尺度图像全景成像系统相机尺度参考图像全景图像全景分辨率高分辨率细节图像处理模块全景视场实时同步同步获取宽视场映射拼接覆盖

[发明专利]全测量管图像可视的双光路旋转滴界面张力仪成像系统-CN202110448623.5在审
发明人：徐开;王雷 -专利权人：北京盛维基业科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N13/02 文献下载
摘要：本发明公开了全测量管图像可视的双光路旋转滴界面张力仪成像系统,其技术方案要点是本系统包括全景光路和测量光路，全景光路包括全景镜头和全景数字相机，全景镜头安装在全景数字相机上，全景光路与全景LED背光源对应；测量光路包括测量镜头和测量数字相机，测量镜头安装在测量数字相机上，测量镜头与测量LED背光源对应；测量光路设置在平移机构上，测量样品管放置在旋转机构内，随旋转机构一起转动；平移机构和旋转机构由控制系统与计算机控制
测量图像可视双光路旋转界面张力成像系统

[发明专利]一种单次拍摄的LIDAR与全景相机的外参数标定方法-CN202010034949.9有效
发明人：何炳蔚;邓清康;胡誉生;林立雄;张立伟;陈彦杰 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种单次拍摄的LIDAR与全景相机的外参数标定方法，包括如下内容将LIDAR与全景相机固定在Robotnik移动机器人上。然后将多个棋盘放置于LIDAR与全景相机的共同视场下，一次拍摄收集单帧的全景图像与该帧全景图像对应的点云数据；接着，利用生长的棋盘角点检测算法，检测出全景图像的棋盘角点；对点云数据进行预处理，分割去除点云地面，分割点云平面、提取棋盘点云；基于点云的反射强度，估计出棋盘点云的棋盘角点；最后，通过定义从棋盘左下侧开始的角点共同计数顺序，建立全景图像的棋盘角点与点云的棋盘角点的几何约束方程，求解出外部校准参数。只需要一次拍摄，就能实现LIDAR和全景相机的外参数标定。
一种拍摄 lidar 全景相机参数标定方法

[外观设计]全景相机用的快速接插件-CN202130389327.3有效
发明人：沈峘;魏挺;尹秀书 -专利权人：南京泓众电子科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全景相机用的快速接插件。2.本外观设计产品的用途：用于旋转式全景相机、旋转式全景相机电机输出轴、拍摄支架等设备的固定连接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
全景相机快速插件

[实用新型]三镜头全景3D相机-CN201720201869.1有效
发明人：谭锦泉;刘亮 -专利权人：深圳看到科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三镜头全景3D相机，其包括条状相机部和条状控制部，相机部连接端面和控制部连接端面通过转轴转动连接，条状相机部包括摄像模块，摄像模块包括全景摄像头、3D摄像头、全景3D摄像头以及输入端子，输入端子位于相机部连接端面上；条状控制部包括控制不同摄像头的开闭的第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块包括第一输出端子，第二控制模块包括第二输出端子，第一输出端子和第二输出端子位于控制部连接端面上本实用新型的三镜头全景3D相机可通过调节条状相机部相对于条状控制部的位置来控制输入端子分别与第一输出端子、第二输出端子电性连接，以进行3D拍摄模式和全景拍摄模式的切换。
镜头全景相机

[外观设计]全景相机（鲲图全景相机）-CN202230031286.5有效
发明人：陈军 -专利权人：河南传知智能科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全景相机（鲲图全景相机）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拍摄360°*180°球形全景照片。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
全景相机

[发明专利]全景相机图像无控制点几何校正方法-CN202011463484.5有效
发明人：刘宇;崔钢;卢永吉;李成;孙商文;武赫男;刘文婧;顾子侣 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种全景相机图像无控制点几何校正方法，属于图像处理技术领域。本发明的目的是不需要人工选取控制点对，可以实现无需控制点全景图像几何校正的全景相机图像无控制点几何校正方法。本发明步骤是：确定全景图像成像瞬间物像几何关系，数学模型公式的推导，四步几何校正。本发明适用的场景是在无法进行人工控制点对选取时对全景相机图像进行几何校正，校正后的图像可以满足判读和镶嵌的要求。
全景相机图像控制几何校正方法

[发明专利]一种简易式360°全景展示组件及方法-CN201810817728.1在审
发明人：许广淼 -专利权人：宁波场景信息科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：一种简易式360°全景展示方法，包括如下步骤：S1：1)将全景云台的转轴安装于三脚架之上；2)将单反相机安装于全景云台上；3)将鱼眼镜头安装在单反相机上；4)通过全景云台从而实现单反相机的360°转动拍照，其中角度偏差不得大于5°；而具体的张数需要根据数码单反相机及鱼眼镜头的组合来订，一般是在2‑8张。S2：将拍摄好的照片导入到造景师软件中，进行拼合处理，造景师软件快速生成球形全景图或立方体全景图。S3：将球形全景图或立方体全景图导入到漫游大师中，设计出任意风格的三维全景漫游，并结合场景热点、地图、雷达的交互体验效果，让人有身临其境的360°观看体验。
球形全景图相机全景云台鱼眼镜头全景图造景漫游全景数码单反相机交互体验角度偏差快速生成简易式三脚架拼合张数转轴拍照三维雷达场景拍摄风格观看展示

[发明专利]一种720度全景照相机-CN201510073669.8有效
发明人：沈靖程;熊磊;王士博;王超;梁冲 -专利权人：沈靖程
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：一种720度全景照相机，其特点是采集陀螺仪感知的方位信息，以及采集三个广角摄像头同一时刻采集的图像，并将三个广角摄像头同一时刻采集的图像和陀螺仪感知的方位信息融合成标记有方位信息的720度全景图像进行无线传输，该720度全景照相机不仅实现720度全景图像的无线传输，而且还实现在720度全景图像中有效地融合方位信息。此外，实施该720度全景照相机还可以进一步实现在移动终端、上位机等设备中配套的应用软件上进行720度全景图像的快速浏览以及筛选等处理操作，可便于将筛选后的720度全景图像上传到云端进行分享。此外，该720度全景照相机体积小、集成度高、携带方便，可以广泛应用于房地产、街景等场景拍摄。
全景照相机全景图像方位信息同一时刻采集广角摄像头无线传输陀螺仪感知采集筛选图像场景拍摄处理操作快速浏览携带方便移动终端应用软件集成度配套的上位机体积小有效地融合云端房地产应用

[实用新型]一种720度全景照相机-CN201520100392.9有效
发明人：沈靖程;熊磊;王士博;王超;梁冲 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：一种720度全景照相机，其特点是采集陀螺仪感知的方位信息，以及采集三个广角摄像头同一时刻采集的图像，并将三个广角摄像头同一时刻采集的图像和陀螺仪感知的方位信息融合成标记有方位信息的720度全景图像进行无线传输，该720度全景照相机不仅实现720度全景图像的无线传输，而且还实现在720度全景图像中有效地融合方位信息。此外，实施该720度全景照相机还可以进一步实现在移动终端、上位机等设备中配套的应用软件上进行720度全景图像的快速浏览以及筛选等处理操作，可便于将筛选后的720度全景图像上传到云端进行分享。此外，该720度全景照相机体积小、集成度高、携带方便，可以广泛应用于房地产、街景等场景拍摄。
一种 720 全景照相机

[实用新型]一种全景相机补光装置-CN201920852739.3有效
发明人：董安平 -专利权人：董安平
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G03B15/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及全景相机配件技术领域，具体涉及一种全景相机补光装置。包括灯罩，灯罩内设置有光源，灯罩的端部与连接平台相连，连接平台一端与灯罩相连，另一端设置有与相机相连的连接件。所述连接件为连接螺钉。本实用新型充分利用全景相机特定的对画面拼接裁剪机制，将补光装置安装在相机与支撑杆的连接处或者相机画面裁切隐藏部位，可实现全方位补光，在给周围环境补光的同时隐藏补光装置。为夜间和室内等弱光条件下的全景拍摄提供了支持，简化了拍摄和后期的过程和成本。
灯罩补光装置全景相机本实用新型相机连接平台连接件补光配件技术领域画面拼接连接螺钉全景拍摄弱光条件一端设置支撑杆裁切裁剪光源室内拍摄

[发明专利]全景扫描成像方法、装置、玻片扫描仪及存储介质-CN202010198437.6在审
发明人：黄强;王子晗;靳杰;张钊培;梁焯斌 -专利权人：深圳市生强科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全景扫描成像方法、装置、玻片扫描仪及存储介质，其中，所述全景扫描成像方法包括：控制玻片扫描仪中相机旋转特定角度，所述特定角度为90度；通过旋转特定角度的所述相机进行全景扫描成像，获得若干副图像；按照所述相机旋转的特定角度进行若干副图像的旋转，将旋转后的若干副图像拼接，得到全景图像。采用本发明所提供的全景扫描成像方法、装置、玻片扫描仪及存储介质解决了现有技术中全景扫描成像过程中难以兼顾扫描速度和图像清晰度的问题。
全景扫描成像方法装置扫描仪存储介质