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[发明专利]全局运动估计-CN200680004749.7有效
发明人：迈克尔·埃尔林·尼尔森 -专利权人：英国电讯有限公司
申请日： 2006-02-03 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种全局运动估计。第一视频帧的全局运动向量标识了一偏移，当该偏移被应用于电视图像的另一帧时增加了这两帧之间的相似性。为了估计该偏移，该方法包括：从所述第一帧中选择多个图像元素；将所选择的图像元素与另一帧的对应位置处的图像元素进行比较，以产生相对于零偏移的相似性的量度；对于多个试验偏移中的每一个，将所选择的图像元素与另一帧的具有相同相互位置但偏移了相应偏移的图像元素进行比较
全局运动估计

[发明专利]全局运动估计-CN200780022809.2无效
发明人：保罗·M·霍夫曼 -专利权人： NXP股份有限公司
申请日： 2007-06-12 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：在全局运动估计中，确定输入视频信号的帧(FR1、FR2、FR3、FR4)的曲线图(Prof1、Prof2、Prof3、Prof4)。
全局运动估计

[发明专利]基于深度学习的端到端全局和局部运动估计方法-CN202310029285.0在审
发明人：毋立芳;郑祎豪;李尊;相叶 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：基于深度学习的端到端全局和局部运动估计方法属于图像处理领域。从原始视频中估计全局和局部运动是很有必要的。现有的全局和局部运动估计方法都不能以端到端的形式同时对视频帧中的两种运动进行估计。本发明提出了一种分别进行全局和局部运动估计的三模块运动估计网络，提出了基于特征维度变换和全局运动基的全局运动估计器，来约束全局运动估计模块关注全局低秩信息，并排除非全局信息的干扰。利用混合重构损失、全局重构损失和局部重构损失三个损失函数对网络进行无监督深度学习。在单应性估计数据集DHE和行为识别数据集NCAA上验证了本发明的有效性。
基于深度学习端到端全局局部运动估计方法

[发明专利]运动估计-CN201880070420.3在审
发明人：朱磊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种运动估计方法包括：计算针对图像帧的区域的全局相机运动矢量；计算针对图像帧的区域的全局估计运动矢量；以及基于全局相机运动矢量和全局估计运动矢量，确定针对区域的全局运动矢量。
运动估计

[发明专利]运动估计方法和装置-CN201780013529.9有效
发明人：苏文艺;赵亮;朱磊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：一种运动估计方法和装置，该方法可以包括：根据当前帧和当前参考帧，确定所述当前帧相对于所述当前参考帧的全局运动矢量；根据所述全局运动矢量，对目标帧进行运动估计。本申请的运动估计方法和装置，预先计算当前帧相对于当前参考帧的全局运动矢量即整体偏移，使得在对待运动估计的目标帧运动估计时，可以参考全局运动矢量，从而降低运动估计的整体复杂度。
运动估计方法装置

[发明专利]一种面向全景视频编码的快速全局运动估计方法-CN201010183380.9有效
发明人：覃团发;郑嘉利 -专利权人：广西大学
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向全景视频编码的快速全局运动估计方法。该方法分为两步：第一步，用一个基于统计特性与阈值均值相结合的亮度残差阈值模型来大致划分局部运动区域与全局运动区域，得到全局运动估计区域的近似集合；第二步，使用一种运动矢量残差分级阈值技术在能量残差函数最小化迭代过程中逐步细化全局运动像素点集合，最后分离出完整的全局运动区域，从而实现快速运动估计的目的。本发明的优点是：兼顾了全局运动估计的准确性和鲁棒性，在保证重构图象质量不下降，而且还有略微提升的前提下，大大节省运动估计计算开销。对全景视频序列的全局运动估计具有算法复杂度低，运动参数估计精确的效果。
一种面向全景视频编码快速全局运动估计方法

[发明专利]基于编码-解码网络的深度运动分离方法-CN202111076361.0在审
发明人：毋立芳;杨雨辰;简萌;相叶;石戈;赵博煊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：基于编码‑解码网络的深度运动分离方法属于图像处理领域。从原始混合运动中估计全局运动和局部运动是有必要的。现有的全局运动估计算法无法表达复杂场景下的全部全局运动。同时，体育比赛转播视频等存在静止的记分牌等区域，对局部运动估计造成了影响。本发明提出了一种端到端的全局与局部运动估计网络，利用自动编码器将原始运动编码为代表全部全局运动的低维向量后解码为全局运动场。网络通过混合运动场中全局运动区域的运动值进行弱监督学习。进一步，Attention U‑net将粗糙局部运动中的记分牌等噪声区域的运动值去除，得到纯净的局部运动。在行为识别数据集NCAA，UCF‑101和单应性估计数据集DHE上的实验表明，该方法的全局运动和局部运动估计结果好于现有方法。
基于编码解码网络深度运动分离方法

[发明专利]一种面向全景视频的全局运动估计方法-CN200710130318.1无效
发明人：张晨 -专利权人：北京华辰广正科技发展有限公司
申请日： 2007-07-17 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向全景视频的全局运动估计方法，包括以下步骤：(1)把每一帧全景视频分割成互不重叠的16×16块；(2)使用一种快速运动估计方法对全景视频帧里的16×16宏块分别做局部运动估计，得到面向宏块的运动矢量；(3)建立全局运动估计参数模型；(4)使用高斯牛顿迭代方法得到全局运动估计的运动参数；(5)传输当前帧的全局运动参数，在解码端对当前帧做全局运动补偿。本发明的优点在于：针对全景视频的特点，设计了一种适合全景视频编码的全局运动估计参数模型，比传统的平移运动模型节省更多的码率，同时主观编码质量更好。
一种面向全景视频全局运动估计方法

[发明专利]迭代计算全局运动参数集的方法和设备-CN200610114967.8无效
发明人：陈志波;聂振钢;朱立华 -专利权人：汤姆森许可贸易公司
申请日： 2006-08-14 - 公布日： 2007-02-21 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：公开了一种迭代计算全局运动参数集的方法和设备。全局运动估计技术在高级视频编码中发挥重要的作用。全局运动估计对于提高编码效率十分有用。但是，由于使用多参数模型和迭代处理，全局运动估计复杂度较高。本发明基于4参数线性全局运动估计模型。在迭代过程中，从帧的特定块运动矢量计算全局运动参数集。在每一次迭代循环，根据给定规则集处理对称运动矢量块中的运动矢量异常值，从而在迭代过程期间保持对称结构。
计算全局运动参数方法设备

[发明专利]使用运动估计的图像处理方法和图像处理装置-CN201110158352.6无效
发明人：沃克尔·弗瑞博格;艾尔特弗里德·迪尔利;雅尔辛·英克苏;奥利弗·尔德勒 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了使用运动估计的图像处理方法和图像处理装置。全局运动估计器单元(110)从描述相互具有第一时间距离的被捕获的第一和第二图片的第一和第二图像数据估计全局运动矢量，全局运动矢量描述当相对于第一轴移动的图像部分以相同速率移动时和当图像部分以不同速度移动时，相对于第一轴移动的图像部分的全局位移的符号和大小。全局运动矢量提高对快速运动对象的估计。全局运动矢量估计可以依赖于对多个一维轮廓的评估。
使用运动估计图像处理方法装置

[发明专利]用于视频处理的准确全局运动补偿的全局运动估计和建模-CN201910567336.9在审
发明人：丹尼尔·索克;阿图尔·普瑞 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本公开涉及用于视频处理的准确全局运动补偿的全局运动估计和建模。方法、装置和系统可以提供执行全局运动估计的技术。更具体地，实现方式涉及提供准确全局运动补偿以便提高视频处理效率的技术。
全局运动补偿全局运动估计视频处理建模

[发明专利]用于图像处理的装置和方法、以及计算机程序-CN200810212814.6无效
发明人：名云武文;市桥英之 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：局部运动矢量估计单元估计与每个块相关联的运动矢量作为局部运动矢量，各块用作构成运动图像的图像帧的各段。块权重计算单元计算块权重作为每块的局部运动矢量的可靠性的指标。全局运动矢量估计单元接收各局部运动矢量和各权重，以便估计作为包括在帧中的各块公用的运动矢量的全局运动矢量。全局运动矢量估计单元计算与各个块相关联的各局部运动矢量与全局运动矢量之间的差、与分配给经历差计算的各个块的块权重的乘积的和作为成本，并且计算最小化该成本的全局运动矢量的各配置参数。
用于图像处理装置方法以及计算机程序

[发明专利]运动错误补偿器以及检测和补偿运动错误的方法-CN200610093175.7无效
发明人：成和锡;孙永旭;闵钟述;姜政佑;金命哉 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-06-23 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动错误检测器，包括：运动估计器，将当前帧划分成预定大小的多个块，并通过将所述多个块中的当前块与设置在先前帧中的预定搜索区域进行比较来估计当前块的运动矢量；全局运动估计器，基于当前块的相邻块的运动矢量计算全局运动矢量；和错误检测器，分别将当前块的运动矢量和估计运动的相应的运动估计误差与全局运动矢量和相应的全局运动估计误差进行比较，并确定当前块的运动矢量是否错误。因而，提供了一种运动错误检测器、包括运动错误检测器的运动错误补偿器以及一种使用该运动错误补偿器检测和补偿运动错误的方法，在该方法中，基于全局运动检测当前块的运动错误，通过根据检测的错误的数量改变补偿模式来减少运动错误
运动错误补偿以及检测方法

[发明专利]一种基于运动矢量对消和差分原理的快速全局运动估计方法-CN200810163575.X有效
发明人：田翔;周凡;袁龙涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动矢量对消和差分原理的快速全局运动估计方法，包括输入视频图像的当前帧和参考帧，并通过光流法获得视频图像的每个像素点的运动矢量形成一个运动矢量场；在运动矢量场上构建视频图像的全局运动模型；利用运动矢量场上的对角对称位置的运动矢量对除平移运动分量外其他运动运动分量可以对消的特性，估计全局运动的平移参数T；利用运动矢量场上的同一行上的运动矢量对和同一列上的运动矢量对的差分原理，估计全局运动的变换参数A；将平移参数T和变换参数A代入到全局运动模型中，完成视频图像的全局运动估计五个步骤。本发明在保证估计精度的情况下，大大缩短计算时间，可以在实时性要求较高的视频处理系统中得到应用。
一种基于运动矢量对消原理快速全局估计方法

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、成像装置和程序-CN201110100539.0无效
发明人：松浦俊;葛谷直规 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述图像处理装置包括：全局运动估计装置，其对当前图像和基准图像执行全局运动估计，然后输出运动矢量，其中所述全局运动估计装置包括运动估计处理单元，其具有跨越整个屏幕执行LK方法两次或更多次以便执行当前图像与基准图像之间的全局运动估计的功能；并且所述运动估计处理单元在第一运动估计中至少基于关于像素值变化的信息和其中跨越整个屏幕添加任意计算表达式的计算结果的信息来获得一组运动矢量，并且在第二运动估计中，当获得所述至少的信息时，根据设置的条件确定是否对每一个像素执行相加，并且当满足条件时，获得并输出新的一组运动矢量作为第二LK方法的结果。
图像处理装置方法成像程序

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