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[发明专利]全向传输单元及全向传输系统-CN202111273567.2在审
发明人：郝登运;季丽伟;都军民;王建楹;王永刚;靳成学;张强;刘校腾;刘浩江;肖铎;刘静涛 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向传输单元及全向传输系统，全向传输单元包括支撑架上设置的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括至少三个第一全向轮，每个第一全向轮的最高位置点均在同一直线上且每个第一全向轮的轮轴线相互平行，每两个第一全向轮之间传动连接，第二输送机构包括至少一个传动轴，每个传动轴上固定有至少三个第二全向轮，每个第二全向轮的轮轴线在同一直线上，第二全向轮的轮轴线与第一全向轮的轮轴线互相垂直，第一全向轮上的最高位置点与第二全向轮上的最高位置点共面全向传输系统由全向传输单元拼接组成，可以传输更小尺寸的货物，拼接简单、方便维护和扩展。
全向传输单元系统

[实用新型]全向传输单元及全向传输系统-CN202122626809.3有效
发明人：郝登运;季丽伟;都军民;王建楹;王永刚;靳成学;张强;刘校腾;刘浩江;肖铎;刘静涛 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向传输单元及全向传输系统，全向传输单元包括支撑架上设置的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括至少三个第一全向轮，每个第一全向轮的最高位置点均在同一直线上且每个第一全向轮的轮轴线相互平行，每两个第一全向轮之间传动连接，第二输送机构包括至少一个传动轴，每个传动轴上固定有至少三个第二全向轮，每个第二全向轮的轮轴线在同一直线上，第二全向轮的轮轴线与第一全向轮的轮轴线互相垂直，第一全向轮上的最高位置点与第二全向轮上的最高位置点共面全向传输系统由全向传输单元拼接组成，可以传输更小尺寸的货物，拼接简单、方便维护和扩展。
全向传输单元系统

[发明专利]全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统-CN202011045751.7在审
发明人：郝登运;王建楹;尹恩华;王永刚;宁璇;巴忠镭;王旺球 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统。全向传输单元，包括固定支座，固定支座上设置驱动模块，驱动模块包括两个与驱动机构连接的传输机构；两个传输机构的最高位置始终在一个平面上，每个传输机构的最高位置的速度向量除了可以反向外，其角度不改变且两个传输机构的最高位置的速度向量不平行全向传输系统包括m×n组全向传输单元。本发明采用平面向量基本定理进行结构布置的全向传输单元能够提供平面内任意方向的驱动力；多组呈正交结构连续排列布置的全向传输系统，布局灵活、可维护性高、适应性强、功能多样性好展。
全向传输单元以及构成系统

[实用新型]全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统-CN202022172256.4有效
发明人：郝登运;王建楹;尹恩华;王永刚;宁璇;巴忠镭;王旺球 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统。全向传输单元，包括固定支座，固定支座上设置驱动模块，驱动模块包括两个与驱动机构连接的传输机构；两个传输机构的最高位置始终在一个平面上，每个传输机构的最高位置的速度向量除了可以反向外，其角度不改变且两个传输机构的最高位置的速度向量不平行全向传输系统包括m×n组全向传输单元。本实用新型采用平面向量基本定理进行结构布置的全向传输单元能够提供平面内任意方向的驱动力；多组呈正交结构连续排列布置的全向传输系统，布局灵活、可维护性高、适应性强、功能多样性好。
全向传输单元以及构成系统

[发明专利]容感集成式全向无线供电线圈-CN202310242270.2在审
发明人：代中余;张献;陈婷;李慕松;黄珺;和畅达;李朝阳;李凯 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J50/05 文献下载
摘要：本发明提供了容感集成式全向无线供电线圈，包括全向发射线圈、全向发射极板，全向发射线圈将电能转换为磁场能，并将磁场能全向辐射，全向发射极板将电能转换为电场能，并将电场能全向辐射，全向发射极板的等效电容与全向发射线圈的等效电感构成谐振，本发明有益效果：基于电感式无线电能传输和电容式无线电能传输中谐振拓扑的对偶性，设计线圈和极板集成式自共振全向无线供电线圈，利用线圈的等效电感和极板的等效电容进行相互补偿，消除补偿电感和补偿电容的使用，同时构建容感双无线能量传输通道，提升功率密度，同时实现了全向无线供电，提高了无线供电技术的可用性。
集成全向无线供电线圈

[发明专利]一种单元数量可调的宽带垂直极化全向阵列天线-CN201910680378.3有效
发明人：秦凡;谢佳;刘毅;岳鹏;程文驰;张海林 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H01Q21/29 文献下载
摘要：本发明提出了一种单元数量可调的宽带垂直极化全向阵列天线，包括全向传输阵列和功分器两大部分，全向传输阵列与功分器相互垂直且通过金属线连接，全向传输阵列由N片相同的定向传输阵列沿全向传输阵列的中心轴线均匀分布组成圆柱状传输阵列，每个定向传输阵列由8个八目天线单元竖向排列后，再经由一分八组合功分器连接组成。
一种单元数量可调宽带垂直极化全向阵列天线

[实用新型]一种智能捕捉机器人-CN201620165568.3有效
发明人：何晓昀;农旭安;杨斌 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能捕捉机器人，其包括处理器、与处理器电性连接的Kinect传感器、置于地面的全向移动平台、设于全向移动平台的控制器、安装于全向移动平台上侧的承载桶，所述全向移动平台包括承托支架、设于承托支架底部的全向轮、驱动全向轮的全向轮电机，所述控制器包括与处理器通讯连接的传输通讯模块、与传输通讯模块电性连接的控制模块、与控制模块电性连接的电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述全向轮电机电性连接。Kinect传感器用于跟踪全向移动平台和被抛出物体三维坐标；计算机接收三维坐标位置并计算被抛出物体的落点坐标和落点时间，并传送指令控制全向移动平台向指定的地点移动，使承载桶接住物体完成捕捉。
一种智能捕捉机器人

[实用新型]一种串联馈电高增益阵列全向天线-CN201721069292.X有效
发明人：余竹竹 -专利权人：上海增信电子有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联馈电高增益阵列全向天线，天线由8个部分组成。本实用新型提供的串联馈电高增益阵列全向天线，信号由馈电同轴线进入，到达PCB基板上的馈电点，通过传输线81和82流经第一个天线单元41和42，形成一个全向的方向图并把能量辐射出去，剩下的能量通过传输线81和82流经第二个天线单元51和52，又形成一个全向的方向图并把能量辐射出去，再剩下的能量通过传输线81和82流经第三个天线单元61和62，再次形成一个全向的方向图并把能量辐射出去，最后剩下的能量通过传输线81和82流经第四个天线单元71和72，形成一个全向的方向图并把能量辐射出去。
一种串联馈电增益阵列全向天线

[发明专利]无线多点全向音频传输方法、设备、系统和电子设备-CN202111353387.5在审
发明人：徐斌 -专利权人：无锡中感微电子股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W72/0446 文献下载
摘要：本发明提供一种无线多点全向音频传输方法、设备、系统和电子设备，涉及通信技术领域，应用于包括至少2个全向无线音频设备的无线多点全向音频系统，每一全向无线音频设备具有相同的预设广播周期，每一预设广播周期包括至少一个接收时段和至少一个发送时段；每一全向无线音频设备的发送时段互不重叠；全向无线音频设备的工作状态包括全向收发状态，方法为处于全向收发状态时，在每一预设广播周期中执行如下步骤：接收至少一个其他全向无线音频设备发送的第一信号，第一信号的最大接收时长不大于接收时段的长度本发明解决了现有技术中多点无线音频无法全向传输的问题。
无线多点全向音频传输方法设备系统电子设备

[发明专利]全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射、接收装置及系统-CN201910407988.6在审
发明人：邓联文;王海跃;罗衡;赵皓楠;黄生祥 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向型磁耦合谐振式无线能量传输系统，其包括：一立方型全向发射器，所述立方型全向发射器两端通过一输入阻抗匹配电路连接至频率可调交流电源，所述立方型全向发射器用于向外全向发射电能。一个或多个负载接收线圈，所述负载接收线圈用于接收电能且与所述立方型全向发射器任意角度间隔设置，负载接收线圈两端连接一负载阻抗匹配电路，输出电能通过整流器为负载供电。本发明能够为一个或同时为多个负载供电，且能够为各方向的负载供电，无线能量传输效率达60％，系统仅需一个电源激励便能实现全向能量传输，大大降低成本，可灵活设计线圈和电路参数使系统满足不同工况需求，提高能量利用率
全向发射器全向磁耦合谐振式多个负载负载供电负载接收输入阻抗匹配电路无线能量传输系统无线能量传输效率负载阻抗匹配无线能量传输能量利用率电路参数交流电源角度间隔接收线圈能量传输频率可调全向发射输出电能线圈两端整流器电路电源供电发射灵活

[发明专利]多机器人激光SLAM方法、系统及其全向移动SLAM装置-CN202110270384.9在审
发明人：汤奇荣;张琨;徐鹏杰;张敬涛;崔远哲 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人激光SLAM方法、系统及其全向移动SLAM装置，解决了目前室内多机器人SLAM算法对计算能力要求高、对传输带宽要求高、难以实时高效处理的弊端，其技术方案要点是使用携带有激光扫描测距雷达的全向移动SLAM装置，每台装置都将获得的局部环境地图信息的更新增量通过无线通信网络上传到中心节点，然后中心节点对每个全向移动SLAM装置上传的地图进行拼接，并将拼接后的地图推送给环境中的每台全向移动SLAM装置，帮助地面全向移动SLAM装置规划后续路径，本发明的一种多机器人激光SLAM方法、系统及其全向移动SLAM装置，能有效减少传输和处理的数据，降低对计算能力的要求，系统更加鲁棒和高效，减少了传输过程的带宽需求
机器人激光 slam 方法系统及其全向移动装置

[发明专利]全向智能反射面辅助非正交多址接入系统的信息传输方法-CN202311041677.5在审
发明人：任远;蔡文哲;张雪薇;杨随虎;卢光跃 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：一种全向智能反射面辅助非正交多址接入系统的信息传输方法，由构建传输信号模型、确定级联信道累积分布函数、确定中断概率和分集阶数、确定系统吞吐量、构建全向智能反射面元件分配方法步骤组成。本发明采用了全向智能反射面辅助非正交多址接入的系统，考虑了基站与用户之间的直接链路，应用了全向智能反射面的模式切换协议，构建了合理的信号传输模型，使用了一种新型的信道统计方法得到了级联信道的累计分布函数通过构建全向智能反射面元件分配方法，实现了系统吞吐量最大增益。本发明具有传输设计合理、易于实现、中断性能好、系统吞吐量高等优点，可用于无线通信技术领域。
全向智能反射辅助正交接入系统信息传输方法

[发明专利]运输器-CN201711035571.9有效
发明人：郝战铎;陈炯 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明提供一种运输器，其包括：承载部，其用于承载待运输部件；全向传输组件，其包括多个设置在所述承载部上的传输机构，各个所述传输机构分别用于提供朝向设定方向的驱动力，待运输部件沿所述多个传输机构的驱动力合力方向运动；以及控制器，其用于控制多个所述传输机构的启停和/或正反转来沿设定的合力方向驱动待运输部件。根据本发明的运输器，通过设置全向传输组件及配置对应的控制系统，以较为简单的机械结构来实现了对待更换部件的全向传输。
运输

[实用新型]运输器-CN201721414484.X有效
发明人：郝战铎;陈炯 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运输器，其包括：承载部，其用于承载待运输部件；全向传输组件，其包括多个设置在所述承载部上的传输机构，各个所述传输机构分别用于提供朝向设定方向的驱动力，待运输部件沿所述多个传输机构的驱动力合力方向运动；以及控制器，其用于控制多个所述传输机构的启停和/或正反转来沿设定的合力方向驱动待运输部件。根据本实用新型的运输器，通过设置全向传输组件及配置对应的控制系统，以较为简单的机械结构来实现了对待更换部件的全向传输。
传输机构全向传输运输部件运输器本实用新型合力方向承载驱动力更换部件机械结构控制系统正反转来控制器启停驱动配置

[发明专利]一种基于全向轮的物料传输系统及其控制方法-CN202011358824.8在审
发明人：唐炜;郭华月;谭啸;刘彦博;孙宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全向轮的物料传输平台及其控制方法，传输平台由多个模块可拆卸地拼接而成，每个模块包括若干水平安装于驱动机构上的全向轮，进行物料传输时，首先在系统中规定传输路径，上位机通过运动学分析进行坐标解算得出经过的全向轮的线速度，当路径中存在故障模块时，上位机基于A*算法进行局部路径规划并结合多段3次Bezier曲线拟合的方式对局部路径进行平滑处理，产生无折点的避障传输路径。本发明的物料传输平台传输路径灵活，传输效率高，实时同步物料运动状态，可维护性与抗干扰性高。
一种基于全向物料传输系统及其控制方法

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