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[发明专利]一种微流体控制的实现固定解耦器去耦连续可调方法及装置-CN202210167350.1在审
发明人：李锦新;刘浩甜;方炯建;尹春燕 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本发明涉及阵列天线去耦技术领域，具体涉及一种微流体控制的实现固定解耦器去耦连续可调方法及装置，包括微流体通道、微流体、固定解耦器和原始天线阵列，微流体通道由透明树脂制成，通过电控微泵将微流体抽入微流体通道内和空气共同构成一种混合介质，通过电控微泵控制微流体的体积大小来改变混合介质的比例，实现对等效介电常数的动态调节，从而改变固定解耦器的电长度，最终实现固定解耦器的宽带去耦的动态调节，微流体为乙酸乙酯液体，解决现有的固定解耦器的解耦性能较低的问题
一种流体控制实现固定解耦器去耦连续可调方法装置

[发明专利]一种基于逆解耦的微电网自抗扰控制方法-CN201810184520.0在审
发明人：殷桂梁;赵晓龙;董浩;靳海涛;支成 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆解耦的微电网自抗扰控制方法，包括如下步骤：建立微电网线路功率传输模型；采用相对增益方法对微网线路进行耦合性分析；采用逆解耦方法对微网进行解耦控制；采用自抗扰控制方法对模型失配和扰动进行补偿本发明通过相对增益分析方法对低压微网线路功率模型进行配对选择，量化控制通道耦合度；根据已知模型信息设计解耦环节，避免了矩阵求逆运算，降低解耦器控制复杂度；本发明以自抗扰控制器补偿微网功率模型的误差，从而解决微网运行过程中的功率耦合和不确定扰动的问题；采用matlab/simulink对算例进行仿真研究，验证了所提解耦方法的有效性。
解耦微网自抗扰控制微电网线路功率扰动矩阵求逆运算自抗扰控制器控制复杂度传输模型仿真分析仿真研究功率模型功率耦合解耦控制量化控制模型信息通道耦合运行过程解耦器耦合性配对失配分析验证环节

[发明专利]一种解耦机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置-CN202110498372.1在审
发明人：潘明章;梁科;唐禹;潘雷;王硕 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种解耦机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置，包括解耦机构支架、解耦机构定轴导轮、解耦机构固定销轴、解耦机构动轴导轮、解耦机构移动销轴、解耦机构导向条、解耦机构齿条、解耦机构齿轮、解耦机构齿轮轴，所述解耦机构定轴导轮和所述解耦机构导向条通过所述解耦机构固定销轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构动轴导轮和所述解耦机构齿条通过所述解耦机构移动销轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构导向条与所述解耦机构齿条滑动连接，所述解耦机构齿轮通过所述解耦机构齿轮轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构齿轮与所述解耦机构齿条啮合连接。
一种机构医疗器械钢丝传动装置

[实用新型]一种解耦机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置-CN202120966158.X有效
发明人：潘明章;梁科;唐禹;潘雷;王硕 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解耦机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置，包括解耦机构支架、解耦机构定轴导轮、解耦机构固定销轴、解耦机构动轴导轮、解耦机构移动销轴、解耦机构导向条、解耦机构齿条、解耦机构齿轮、解耦机构齿轮轴，所述解耦机构定轴导轮和所述解耦机构导向条通过所述解耦机构固定销轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构动轴导轮和所述解耦机构齿条通过所述解耦机构移动销轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构导向条与所述解耦机构齿条滑动连接，所述解耦机构齿轮通过所述解耦机构齿轮轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构齿轮与所述解耦机构齿条啮合连接。
一种机构医疗器械钢丝传动装置

[发明专利]基于动态解耦的单相电压源型逆变器功率控制方法-CN201110436318.0有效
发明人：叶建华;曹旭 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态解耦的单相电压源型逆变器功率控制方法，将微电网母线通过微电网调度将母线电压参数E₀送入功率解耦控制器；测定单相电压源传输线路的线路阻抗、单相电压源E₁∠δ的输出端口的E₁、δ送入功率解耦控制器；得到解耦环节的参数，动态解耦实时地计算运行点参数，将计算结果通过控制器送入调整单相电压源型逆变器，使解耦环节能够获得很高的精度，从而实现有功、无功完全的解耦。此方法克服了传统电压源型逆变器无法精确控制有功、无功的缺点，实现了带负载调节输出功率的功能，是单相微电网中较为理想的分布式电源控制方案。
基于动态单相电压逆变器功率控制方法

[发明专利]解耦式双曲线轨两自由度免震台-CN202111201344.5有效
发明人：张旭光;宁建宇 -专利权人：国望智承（北京）振动控制技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明公开了解耦式双曲线轨两自由度免震台，包括免震台固定框架、隔震单元组、免震台可动承载框架以及免震台面板，所述隔震单元组包括上框架、Y向曲线导轨、阻尼系统Y向齿条、第一旋转阻尼系统、中导块、Y向轮、X本发明属于防震设备技术领域，具体是提供了一种上下两层曲线导轨形成解耦式两自由度运动系统，对于各方向的振动均有隔振效果，利用单摆的周期运动形成隔振系统，固有频率低，隔振效率高，结构简单有效、承载力高，可根据使用需求定制，现场安装方便的解耦式双曲线轨两自由度免震台。
解耦式双曲线自由度免震台

[发明专利]一种微网虚拟功率下垂限幅控制方法-CN201510827758.7在审
发明人：颜湘武;王月茹;王星海;吕正;张波;曲伟 -专利权人：华北电力大学（保定）;保定友源电力科技有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明针对目前低压微网并联微源采用基于坐标变换的虚拟功率下垂控制方法实现功率的解耦控制后难以保证各微源的输出功率可以控制在其允许的安全运行范围内的问题，提出一种微网虚拟功率下垂限幅控制方法，能够确保并联微源在采用虚拟功率下垂控制实现解耦的前提下，微源的输出功率可以限制在其安全运行范围内，保障微源及系统的安全，为低压微网的虚拟功率下垂解耦控制方法提供切实可行的解决途径。本发明根据逆变器实际输出的功率直接确定是否发生功率越限以及越限后的相应调整措施，不必借助虚拟功率的范围来进行限幅控制，采用虚拟功率下垂控制实现微网的功率解耦控制后，利用本发明提出的限幅控制方法将逆变器的输出功率准确限制在安全范围内
一种虚拟功率下垂限幅控制方法

[发明专利]一种XY宏微运动平台及其末端反馈方法-CN202110239657.3有效
发明人：张揽宇;梁俊朗;高健;陈云;贺云波;陈新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B81B5/00 文献下载
摘要：一种XY宏微运动平台及其末端反馈方法，XY宏微运动平台包括：微调组件、宏驱动组件和位置检测装置；宏驱动组件包括：X向宏驱动单元、Y向宏驱动单元、X向平板和Y向平板；位置检测装置用于获取自身在X轴和Y轴的所在位置本XY宏微运动平台，采用XY宏微解耦方式，每个轴向上的宏运动部件与微运动部件间设置解耦布置，并在此基础上在X向运动与Y向运动之间进行解耦布置，以使整个系统在XY轴向形成共水平面，以及和宏微之间形成解耦设置，结构上各轴运动互不耦合，无需复杂的坐标变换即可获得所在轴上准确位置；同时，XY宏微运动平台在同一水平面上的运动，降低切向干扰与影响，保障其运动的精密度。
一种 xy 运动平台及其末端反馈方法

[发明专利]基于柔性铰链放大的压电微动平台-CN201510385240.2有效
发明人：娄军强;廖江江;杨依领;邱辉;孙涛 -专利权人：宁波大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B81B7/02 文献下载
摘要：基于柔性铰链放大的压电微动平台，包括机架和载物平台；机架上安装微驱动器和放大机构；放大机构为双摇杆机构；双摇杆机构的主动摇杆远离连杆的一端设延伸段，主动摇杆延伸段的自由端抵住微驱动器；主动摇杆及其延伸段以主动摇杆与机架的铰接点为支点形成放大杠杆；连杆远离主动摇杆的一端设延伸段；载物平台与解耦机构连接，解耦机构由至少一对解耦单元组成，两个解耦单元关于载物平台中心对称；每个解耦单元由连接臂和一对柔性臂组成，每个柔性臂一端与机架铰接，另一端与连接臂铰接，连接臂的另一端与载物平台铰接；连杆延伸段与任一解耦单元铰接。本发明具有能够放大微驱动器的驱动位移的优点。
基于柔性铰链放大压电微动平台

[实用新型]基于柔性铰链放大的压电微动平台-CN201520473546.9有效
发明人：曹周霞;娄军强;廖江江;杨依领;邱辉 -专利权人：宁波大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B81B7/02 文献下载
摘要：基于柔性铰链放大的压电微动平台，包括机架和载物平台；机架上安装微驱动器和放大机构；放大机构为双摇杆机构；双摇杆机构的主动摇杆远离连杆的一端设延伸段，主动摇杆延伸段的自由端抵住微驱动器；主动摇杆及其延伸段以主动摇杆与机架的铰接点为支点形成放大杠杆；连杆远离主动摇杆的一端设延伸段；载物平台与解耦机构连接，解耦机构由至少一对解耦单元组成，两个解耦单元关于载物平台中心对称；每个解耦单元由连接臂和一对柔性臂组成，每个柔性臂一端与机架铰接，另一端与连接臂铰接，连接臂的另一端与载物平台铰接；连杆延伸段与任一解耦单元铰接。本实用新型具有能够放大微驱动器的驱动位移的优点。
基于柔性铰链放大压电微动平台

[发明专利]基于超声造影图像的图像处理方法及装置-CN202010419611.5有效
发明人：尹静宜;张珏 -专利权人：南京超维景生物科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：该基于超声造影图像的图像处理方法包括：对第一超声造影图像序列进行第一解耦操作，以生成第一超声造影图像序列对应的第二超声造影图像序列，其中，第一解耦操作用于提高微泡的空间稀疏度；对第二超声造影图像序列进行第二解耦操作，以生成第二超声造影图像序列对应的第三超声造影图像序列，其中，第二解耦操作用于提高微泡的时间稀疏度。本发明实施例不仅提高了超声造影图像序列的信噪比，而且提高了微泡的时空稀疏化的程度，打破了现有微泡定位方法对微泡浓度的限制，进而为提高微泡的定位精准度提供了前提条件。
基于超声造影图像处理方法装置

[发明专利]基于TD3多经验池强化学习的飞行器免解耦姿态控制方法-CN202211551858.8在审
发明人：贾晨辉;柳嘉润;黄旭;路坤锋;冯明涛;巩庆海;骆无意;翟雯婧;刘晓东 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开属于航天飞行器控制领域，涉及一种基于TD3多经验池强化学习的飞行器免解耦姿态控制方法，包括：建立飞行器姿态控制任务的马尔可夫过程，确定飞行任务的状态、动作和奖励；采用TD3强化学习算法对行为网络和评价网络进行训练，结合多经验池经验回放算法实现TD3算法中所有神经网络的快速收敛；将TD3算法训练好的行为网络作为神经网络控制器部署到飞行器中实现飞行器的免解耦姿态控制。通过上述算法，可以实现一个多通道免解耦的神经网络姿态控制器的训练，实现算法训练过程较快收敛，且训练出来的控制器对环境噪声及飞行器本体不确定性具有较强的适应能力。
基于 td3 经验强化学习飞行器免解耦姿态控制方法

[发明专利]一种基于MATLAB的平流层飞艇升空多物理场耦合的解耦方法-CN202010320208.7在审
发明人：唐梓棋;姚小虎 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MATLAB的平流层飞艇升空多物理场耦合的解耦方法，包括：S1，建立平流层飞艇的六自由度动力学模型；S2，建立平流层飞艇的平均热力学模型；S3，对平流层飞艇的动力学模型和热力学模型进行时域离散化；S4，采用牛顿迭代法，将每一时间微元的初始力场和初始温度场重新代回该时间微元内的排气控制方程，逐步迭代直至误差控制在误差允许范围内再进入下一时间微元的解耦计算，最终完成平流层飞艇升空多物理场耦合的解耦本发明可有效的解决现有平流层飞艇多自由度热力解耦低效，误差不可控的技术问题，实现了快速、低成本的解耦运算，保证了解耦结果的准确性和高效性。
一种基于 matlab 平流层飞艇升空物理耦合方法

[发明专利]面向IC封装的两自由度气浮精密定位平台-CN200610014876.7无效
发明人：张大卫;张胜泉;赵兴玉;武一民 -专利权人：天津大学
申请日： 2006-07-20 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： B81C3/00 文献下载
摘要：面向IC封装的两自由度气浮精密定位平台，采用X向直线音圈电机驱动解耦平台，通过气浮解耦机构驱动X向定位平台沿X向运动。X向定位工作台和气浮解耦机构之间通过解耦联轴连接，气浮解耦机构固定于解耦平台上。采用音圈电机直接驱动，省去了中间传动环节。本发明除适用于IC芯片封装外，还可用于MEMS器件的微连接和微组装。
面向 ic 封装自由度精密定位平台

[发明专利]一种解耦式微陀螺-CN202010910320.6在审
发明人：丁希聪;凌方舟;蒋乐跃;刘尧;姜萍;苏云鹏 -专利权人：美新半导体（天津）有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01C19/5747 文献下载
摘要：本发明公开了一种解耦式微陀螺，其包括：第一检测质量块；第二检测质量块，其中第一检测质量块和第二检测质量块在柯式力作用下会沿着相反的方向运动；连接于第一检测质量块和第二检测质量块之间的检测质量块解耦梁，其被配置的促使第一检测质量块和第二检测质量块保持相反方向的运动；在第一检测质量块相对于检测质量块解耦梁做远离运动时，所述检测质量块解耦梁在第一检测质量块的牵引下发生弹性形变，进而推动第二检测质量块相对于检测质量块解耦梁做远离运动。本发明所述的解耦式微陀螺实现了检测电容的差分放大，提高了该结构的灵敏度，抑制了微陀螺的机械耦合，提高了微陀螺的检测精度。
一种式微陀螺

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