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[发明专利]基于克隆免疫粒子群算法的多电机协同控制PID参数优化方法-CN201811365942.4在审
发明人：罗志勇;王淮;马国喜;李凯凯;赵杰;杨美美;郑焕平;韩冷 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于克隆免疫粒子群算法的多电机协同控制PID参数优化方法，涉及到使用克隆免疫算法对粒子群算法的改进。PID控制是，过程控制中应用最广泛的控制方法，其关键在于PID参数的优化。在本发明中，首先使用克隆选择算法对粒子群算法进行优化：在粒子群算法的基础上加了克隆免疫操作，当粒子群算法陷入局部最优解时，对外部最优解集中的粒子进行克隆复制、克隆变异和克隆选择操作，提高粒子的多样性，帮助算法跳出局部最优解该方法与单独使用粒子群算法相比，能有效解决粒子群算法整定PID控制参数时出现的局部最优现象。
粒子群算法克隆最优解免疫粒子群算法协同控制多电机粒子克隆选择算法单独使用过程控制免疫操作免疫算法选择操作有效解决算法整定收敛优化早熟多样性复制跳出外部应用改进帮助

[发明专利]一种基于免疫粒子群的科学工作流多目标调度方法-CN201811489971.1在审
发明人：袁友伟;黄锡恺;鄢腊梅;鲍泽前 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于免疫粒子群的科学工作流多目标调度方法，将免疫算法加入到了粒子群算法中，通过免疫粒子群算法模拟免疫系统的多样性生成和保持机制保证粒子的多样性，避免粒子在寻找全局最优解时陷入局部最优状态同时将免疫粒子群算法运用到科学工作流多目标调度环境中，能够在满足用户约束时间和安全性的条件下，找到最优化的科学工作流多目标调度方案。与现存的算法相比，本发明在算法的适应度值计算公式中加入了多目标值的计算，用于筛选符合要求的粒子，保证产生的最优工作流调度结果符合预期；同时在操作中粒子群算法剔除了“交叉”和“变异”操作简化了算法，在收敛初期收敛速度快，运算简单，减少算法运行时间。
多目标工作流算法粒子免疫粒子群算法粒子群算法免疫粒子调度收敛多样性工作流调度全局最优解操作简化调度环境机制保证计算公式免疫算法免疫系统用户约束在操作中适应度最优化剔除运算筛选保证

[发明专利]一种电力系统经济负荷分配的改进的粒子群算法-CN201811069292.9在审
发明人：王开艳;贾嵘;郎锐;何伟同;邱旺盛;赵宁波;颛孙旭 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统经济负荷分配的改进的粒子群算法，具体为：步骤1、建立计及阀点效应和爬坡约束的电力系统经济负荷分配问题的数学模型；步骤2、对传统粒子群算法的搜索机理进行改进，提出一种自适应变权重免疫粒子群算法；所述自适应变权重免疫粒子群算法中采用了自适应动态调整的惯性权重系数，并引入了粒子浓度认知项；步骤3、结合算法实现原理，提出粒子速度和粒子位置约束及修正策略；步骤4、采用改进的自适应变权重免疫粒子群算法求解计及阀点效应和爬坡约束的电力系统经济负荷分配问题本发明有效解决传统粒子群算法在求解后期收敛速度慢、粒子极易陷入局部最优的缺点。
经济负荷分配电力系统免疫粒子群算法自适应权重粒子粒子群算法传统粒子求解爬坡算法改进自适应动态调整负荷分配惯性权重粒子位置数学模型算法实现有效解决收敛搜索认知修正引入

[发明专利]基于免疫粒子群算法的跨级配送网络规划方法-CN201710774982.3在审
发明人：卜京;杨阳;涂杉杉;焦永辉;郑文哲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于免疫粒子群算法的跨级配送网络规划方法。该方法步骤如下建立非线性混合0‑1规划的跨级配送网络优化模型；初始化粒子群算法参数；初始化免疫算法参数；初始化粒子群；更新粒子群速度和位置；判断是否引入抗体免疫替换机制；抗体免疫操作引入免疫思想进行改进，计算抗体浓度和亲和度，及时进行粒子替换；判断算法是否能结束。本发明方法针对现有配送网络中，只有邻近的上层设施能响应客户需求，较高层设施无法对客户跨级直达配送的现状，研究了基于跨级直达、二级中转混合策略的配送网络规划问题，通过与粒子群算法和免疫算法作比较，表明本发明所提方法收敛性好
基于免疫粒子算法配送网络规划方法

[发明专利]一种船舶航海路径规划方法-CN202210214290.4在审
发明人：王红波;孙季红;周正 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于船舶海运技术领域，具体为一种船舶航海路径规划方法，包括步骤1：建立航线下船舶路径规划的数学模型，包括环境模型的建立、航线模型的建立和路径规划算法的评价标准建立；步骤2：研究船舶海上的失速特性，包括海洋环境对船舶速度的影响、气象环境的建立、气象环境对船舶运动的失速特性研究、建立临界速度的计算方法；步骤3：建立粒子群算法，包括粒子群算法的建立、免疫算法的建立、免疫‑粒子群算法的结合应用和免疫‑粒子群算法的仿真分析；步骤4：航线设计算法的仿真及结果分析，其结构合理，得出混合了免疫算法的粒子群算法收敛速度更快，全局搜索性和求解过程都最好。
一种船舶航海路径规划方法

[发明专利]基于免疫粒子群优化的DV-HOP室内定位方法-CN201810694257.X有效
发明人：肖本贤;胡诚;何怡刚;陈荣保 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供一种基于免疫粒子群优化的DV‑HOP室内定位算法，将免疫粒子群算法引入DV‑HOP室内定位方法，利用免疫算法改进粒子群方法，通过粒子群的交叉和变异操作，寻求迭代精度最大和适应度最好的情况，提高了粒子种群的多样性维持能力，扩大解的搜索空间，提高了算法的收敛速度，在精度和全局搜索能力方面都有明显的提高。因此，相对于传统的基于标准粒子群算法的DV‑HOP室内定位方法，定位精度得到显著提升。相对于测距方式的室内定位方法，不需要外在的硬件支持，成本低、开销小、减少人力投入。
基于免疫粒子优化 dv hop 室内定位方法

[发明专利]一种基于免疫粒子群算法的温度控制方法-CN201710134518.8在审
发明人：王佳伟;陈亮 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于免疫粒子群算法的温度控制方法，包括以下步骤确定需要控制的目标温度值；对采用基于免疫粒子群算法的各种参数进行计算，得到最优的值；通过仿真的方式比较采用基于免疫粒子群算法前后的差异；确定在实际生产中温度的控制形式
一种基于免疫粒子算法温度控制方法

[发明专利]阵列天线的波束赋形方法和装置-CN201610970010.7有效
发明人：李俊 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种阵列天线的波束赋形方法和装置，该方法包括：根据预先设置种群规模产生粒子群，并初始化粒子群的各参数；根据预先设置的根据所需波束确定的适应度函数计算粒子群中各粒子的适应度值，适应度函数的问题的最优解为波束所需的幅度和相位值；将粒子群作为父代粒子群，根据粒子的适应度值，对父代粒子群采用免疫算法，得到父代粒子群的下一代粒子群；根据预设规则更新粒子的最优值和问题的最优解；判断是否到达预设的最大迭代次数；若是，则根据问题的最优解确定各阵元的相位和信号幅度结合粒子群算法和免疫算法能够有效提高搜索速度，效率高，使天线赋形波束满足要求。
阵列天线波束赋形方法装置

[发明专利]基于人工免疫粒子群聚类算法的特高压并联电抗器故障诊断方法、装置及系统-CN201811243284.1在审
发明人：魏旭;郝宝欣;陈轩;谭风雷;赵若妤;马宏忠;杭峰;吴书煜 -专利权人：国网江苏省电力有限公司检修分公司;河海大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工免疫粒子群聚类算法的特高压并联电抗器故障诊断方法、装置及系统，包括：获取基于经验模态分解法得到的故障特征样本空间；利用免疫系统淋巴细胞种群进化个体的多样性和抗体之间的相似程度、抗体浓度改进粒子的聚合适应度，获取融入了生物免疫系统中的多样性和免疫记忆特性的人工免疫系统粒子群优化算法；利用所述将所述融入了生物免疫系统中的多样性和免疫记忆特性的人工免疫系统粒子群优化算法对所述故障特征样本空间中的样本数据进行处理本发明能够较好地实现故障数据聚类分析，随着迭代次数的增加，最佳适应度逐渐增大，数据聚类效果越好，解决粒子群优化算法早熟收敛、搜索精度不高、局部搜索能力差的问题。
粒子群优化算法故障诊断人工免疫粒子群人工免疫系统生物免疫系统并联电抗器装置及系统故障特征聚类算法免疫记忆样本空间多样性适应度特高压抗体淋巴细胞经验模态分解法局部搜索能力故障数据聚类分析免疫系统数据聚类相似程度样本数据逐渐增大融入迭代聚合粒子早熟收敛种群进化搜索改进

[发明专利]一种免疫层析试条动态定量测试方法-CN201410376861.X有效
发明人：曾念寅;陈延平 -专利权人：厦门大学
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01N33/558 文献下载
摘要：本发明公开了一种免疫层析试条动态定量测试方法，包括如下步骤：(A)构建免疫层析试条动态显色机理方程；(B)确定粒子群算法目标函数；(C)初始化粒子群算法的种群大小、粒子速度和粒子位置；(D)计算每个粒子的适应度目标函数值；(E)采用差分进化算法对局部最优解进行变异和交叉操作；(F)计算经变异和交叉算子后粒子的适应度值，并与原局部最优解的适应度值进行比较，更新局部最优和粒子群的最优解；(G)根据算法的迭代次数和粒子的多样性参数选取马尔可夫链的状态转移矩阵；(H)计算粒子的新速度和新位置；(I)满足终止条件，迭代循环结束，取得测量最终结果。本发明的测试方法能够实现免疫层析试条的动态定量测试。
一种免疫层析动态定量测试方法

[发明专利]基于改进免疫粒子群算法的大型光伏电站无功优化方法-CN202310642975.3在审
发明人：林昕;孟振宇 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进免疫粒子群算法的大型光伏电站无功优化方法，包括以下步骤：S1：获取光伏电站相关参数数值，S2：建立平稳态电站运行模型，S3：对大型光伏电站进行内部自检，S4：确定大型光伏电站处理目标，S5：采用改进免疫粒子群算法进行运算分析求解，S6：利用改进免疫粒子群算法得出大型光伏电站无功优化方案，S7：选择最优无功解决方案，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用改进免疫粒子群算法对大型光伏电站的内部进行改善电压
基于改进免疫粒子算法大型电站无功优化方法

[发明专利]一种基于免疫粒子群算法的超声电机控制方法-CN200710055653.X无效
发明人：梁艳春;徐旭;时小虎;葛宏伟;张巧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2007-05-18 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于免疫粒子群算法的超声电机控制方法，其基于免疫系统中发生T细胞和B细胞中的受体编辑机制和疫苗接种模型，提出了一种基于免疫粒子群算法的超声电机控制器，首先建立常规控制器或者是一些基于智能技术的控制器，随机给定控制器的初始参数，形成初始粒子，并应用粒子群优化算法来更新，在粒子的进化过程中，增加结构发育与结构退化操作实现控制器结构的进化，每隔一定的代数，鉴别出不活跃的趋向凋亡的细胞受体，并对它们进行受体编辑，当达到预定的迭代精度后，输出粒子群算法寻找到的最优控制方案；本发明结合了先进的智能技术，基本实现了实时控制，提高了控制精度，降低了计算复杂性，实现了控制器的全自动设计。
一种基于免疫粒子算法超声电机控制方法

[发明专利]基于双目标免疫粒子群算法的灌溉水资源优化配置方法-CN201710597552.9有效
发明人：郝矿荣;邹琳;丁永生;蔡欣 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于双目标免疫粒子群算法的灌溉水资源优化配置方法，在干旱地区由于灌溉水量的不足导致农作物无法在充分灌溉的情况下进行生长，分析农作物的生长特性并进行合理的水资源分配能够使得农作物即使在干旱的情况下也能达到产量最优该优化方法为基于拥挤距离的免疫粒子群算法，模拟人体免疫系统的抗体和变异机理，对传统粒子群算法进行改进，将每一代生成的粒子群根据拥挤距离选择一部分作为抗体群，然后在抗体群中选取一个抗体对粒子进行交叉和变异
基于双目免疫粒子算法灌溉水资源优化配置方法

[发明专利]一种基于改进粒子群算法的物流车辆调度管理模型-CN202210300763.2在审
发明人：徐跃明;安裕强;王磊;欧阳世波;周安祥;张国华;谢俊明;李圣毅 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进粒子群算法的物流车辆调度管理模型，属于物流领域，所述的车辆调度管理模型包括步骤1.设置模型约束条件；步骤2.模型建立，建立目标函数；步骤3.算法设计。本发明它既具备粒子群算法群体之间相互协作、信息反馈、收敛速度快、实现简单的优点，又具备免疫算法的免疫记忆、免疫浓度调节、抗体多样的优点，有效的避免了算法在迭代后期出现早熟的情况，大大提升了算法后期的求解效率和精度
一种基于改进粒子算法物流车辆调度管理模型

[发明专利]一种基于并联式免疫粒子群算法的列车运行优化方法-CN201810982142.0在审
发明人：李海玉;谢俏;边伟众;刘兰;高伟;凌光清;吴兆斌;张勋;谢竹伟 -专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并联式免疫粒子群算法的列车运行优化方法，先通过并联式粒子群算法对各区间的列车运行线路进行优化得到能耗和时间的对应关系，再保持列车的总计划运行时间不变，根据能耗和时间的对应关系，使用并联式粒子群算法对各区间的运行时间进行重新的分配，利用这样的两步优化方法，更能有效地利用列车的能耗时间关系合理地分配各区间的运行时间，在不改变列车总计划运行时间的情况下降低了列车运行能耗，同时在优化的过程中选择了并联式免疫粒子群算法，可有效防止陷入局部最优
并联式优化免疫粒子群算法列车运行能耗粒子群算法列车列车运行能耗时间关系有效地分配

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