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[发明专利]适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位方法-CN202010230494.8有效
发明人：王冠;王惠林;刘栋;程刚;骞琨;贺剑;沈宇;齐媛;高瑜;李涛 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位方法，该方法基于机载光电观瞄系统的预先校靶误差参数，机载光电观瞄系统位置和姿态测量单元的位置误差和姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统的姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统激光测距单元的测距误差统计信息，通过建立合适的卡尔曼滤波模型，可用于实时修正目标定位过程中上述各项参数误差对目标定位结果的影响，该方法可实现对静止目标的高精度地理定位。本发明对目标定位结果实时滤波，在现有光电系统的基础上不需要增加任何硬件资源，只需要增加适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位软件包便可提升机载光电观瞄系统对静止目标的定位精度。
适用于机载光电系统多次观察目标定位方法

[发明专利]一种基于无线终端的自动导引控制系统及控制方法-CN201610642135.7在审
发明人：谢明 -专利权人：江苏高科物流科技股份有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线终端的自动导引控制系统及控制方法，其创新点在于：包括无线定位系统、光电条码定位系统以及搬运设备；所述无线定位系统控制搬运设备模糊定位，所述光电条码定位系统控制搬运设备精确定位。本发明的基于无线终端的自动导引控制系统，利用无线定位系统进行模糊定位，利用光电条码系统进行精确定位，成本低、满足大众化需求，避免大成本的精确定位，且本发明，无线定位和光电条码两大控制系统结合，简化了控制系统
一种基于无线终端自动导引控制系统控制方法

[发明专利]一种小型机载光电跟踪设备的目标定位系统-CN201110451314.X无效
发明人：刘晶红;宋悦铭;戴明;王平 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：一种小型机载光电跟踪设备的目标定位系统，属于机载光电跟踪设备对目标定位技术领域，涉及的目标定位系统。要解决的技术问题是实现一种小型机载光电跟踪设备的目标定位系统，解决的技术方案包括双GPS天线、天线基板、GPS定位与测向解算单元、IMU、光电跟踪设备、飞机平台等，将双GPS天线通过基板固定在飞机平台上，光电跟踪设备安装在飞机平台上，保证双GPS中心基线与光电跟踪设备的方位角0°和方位角180°基线严格平行。定位与测向解算单元、IMU的输出连接到光电跟踪设备中，光电跟踪设备采集定位与测向解算单元、IMU输出的数据，实现对目标的定位。该目标定位系统易于外场调整和维护，适应批量生产。
一种小型机载光电跟踪设备目标定位系统

[实用新型]一种电解系统天车定位装置-CN202121974110.X有效
发明人：王军辉;张龙军;金永生 -专利权人：白银新大孚科技化工有限公司;白银有色集团股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解系统天车定位装置，包括相匹配的定位凸起和定位凹槽，定位凸起设于天车表面，定位凹槽数量为多个且多个定位凹槽均匀布置于外部固定支架上，定位凸起上设有光电准直模块，定位凹槽内设有与光电准直模块匹配的光电接收模块，光电准直模块和光电接收模块均电连接天车的控制系统；本实用新型能够降低人力成本，且减少人为操作误差，提高系统定位精度,同时,在提升定位精度的同时有效降低改造成本，且兼具结构简单，使用方便等优点。
一种电解系统天车定位装置

[实用新型]一种光电定位机构-CN01234246.7无效
发明人：姚劲松;马海涛;唐玉国 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2001-08-27 - 公布日： 2002-06-19 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及对全自动生化分析仪转盘系统中个孔位之间精确定位的光电定位机构的改进,提供一种光电定位机构包括样品盘、轴承、主轴、步进电机、大齿轮、小齿轮、联轴器、光电编码器、底座、金属码盘、码盘座、光电开关、光电开关、支架。本实用新型采用由金属码盘和精密光电开关组成的精确定位结构取代光电编码器,在不影响精度的前提下简化了机构,降低成本,减轻对电控系统的控制难度,能够对转盘系统孔位位置进行准确测控的装置,提高了系统的稳定性。
一种光电定位机构

[发明专利]定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN202011619305.2在审
发明人：喻伟;文勇 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种定位方法、装置及计算机可读存储介质，属于定位技术领域。本申请实施例通过双光电设备实现目标的定位，既能定位运动的目标，也能定位悬停的目标，且受天气影响很小，因此，定位的可靠性更高，准确性更高。另外，在单光电设备的侦测系统基础上，无论是采用雷达或者多侦测器，都没有增加一台光电设备成本低。另外，双光电设备标较精确的情况下得到的目标属性数据(目标的位置信息)更加准确，且与单光电设备加单侦测设备的单侦测系统相比，双光电设备的双侦测系统能够提供更多的目标属性数据，定位精度更高。且两台光电设备之间配合能够解决单个光电设备跟踪目标时无法计算位置的问题。
定位方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种快速拆装免调试式光电探测器连接装置-CN201710319799.4有效
发明人：马建宏 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速拆装免调试式光电探测器连接装置，包括：光电探测器，光电探测器安装座，定位块，光学接收系统，所述光电探测器安装在所述光电探测器安装座内，所述光电探测器安装座和所述定位块可沿中心轴向运动地安装在所述光学接收系统的末端，所述光电探测器的光敏面的中心、光电探测器安装座的中心和光学接收系统的光轴重合。本发明可简化光学接收系统的结构，使接收光路调试拆装更加方便，首次调试确定好光电探测器的最佳轴向位置，即用定位块确定了光电探测器的轴向基准，以后维修无需再轴向调节光电探测器，拆去有故障的光电探测器，将封装好的光电探测器安装即可
一种快速拆装调试光电探测器连接装置

[发明专利]一种PET探测系统的定位装配系统及其定位装配方法-CN201110121819.X有效
发明人：刘继国 -专利权人：刘继国
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01T1/202 文献下载
摘要：本发明提供了一种PET探测器的定位装配系统，包括闪烁晶体阵列、光电倍增管阵列和耦合在二者之间的光导，其中，在光导耦合光电倍增管阵列的一面开设有光电倍增管定位装配凹槽，光电倍增管阵列通过光电倍增管定位装配凹槽保持与光导平面的平行和单个光电倍增管与所述光导平面的垂直；定位装配系统还包括具有固定或者可移动定位标尺的定位模具，定位模具根据所述光电倍增管定位装配凹槽的位置或者已经与光导耦合的光电倍增管阵列中光电倍增管的位置确定与光电倍增管对应的闪烁晶体在光导上的耦合位置本发明能够以更低的生产成本和更为简化的生产工艺，实现PET探测器装配过程中晶体阵列平面和光电倍增管阵列平面平行和对齐的目的。
一种 pet 探测系统定位装配及其方法

[实用新型]一种多功能搬运AGV小车-CN201920501715.3有效
发明人：王焘;徐佳伟 -专利权人：安徽意欧斯物流机器人有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多功能搬运AGV小车，包括AGV车体系统、AGV输送系统、外围防护板、光电开关组、中位防护板、中位防护系统、光电开关定位组和导轨，所述AGV车体系统的外侧设有外围防护板，所述AGV车体系统上设置有导轨，所述中位防护系统活动安装于导轨上，所述中位防护系统上安装有中位防护板，在中位防护系统的驱动下中位防护板在导轨上移动，所述光电开关定位组对称布置于外围防护板的两侧，所述光电开关组安装于光电开关定位组上。通过调整中位防护系统控制中位防护板移动，可满足不同规格料箱规格尺寸的要求，同时光电开关定位组能够自定义光电信号信息，满足不同规格尺寸料箱的安全防护要求，能够解决AGV搬运不同规格尺寸料箱的问题。
中位防护板防护系统光电开关定位组导轨车体系统光电开关组外围料箱搬运本实用新型安全防护对称布置光电信号活动安装输送系统规格料上移动自定义驱动移动

[实用新型]一种自动打标系统-CN201720306474.8有效
发明人：邱洪;丁洪强;黄荣烈;郭月平;尹小琴;易继华 -专利权人：肇庆北新建材有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动打标系统，所述自动打标系统包括输送装置、光电开关、定位装置和打标装置，其中，所述光电开关位于所述输送装置旁，与所述定位装置电连接；所述打标装置位于所述输送装置的下方，且与所述光电开关电连接该自动打标系统在输送线上通过光电开关检测产品的达到位置，并控制定位装置和打标装置启动，可以对产品进行精确定位，并完成打标。该系统结构简单，使用方便，对产品的定位准确。
一种自动系统

[实用新型]一种观光电动车定位监控系统-CN201520793936.4有效
发明人：陈新湖 -专利权人：江西鸿翔电动车辆制造有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位监控系统，尤其涉及一种观光电动车定位监控系统。本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有定位功能和能够监控车上人数变化的观光电动车定位监控系统。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种观光电动车定位监控系统，包括有控制系统、GPS定位器Ⅰ、摄像头、座椅、GPS定位器Ⅱ、压力传感器、顶板、GPS定位器Ⅲ和车体，车体上设有座椅，座椅的坐垫内设有压力传感器，座椅上方的设有顶板，顶板下表面的左端设有GPS定位器Ⅰ，顶板下表面的右端设有GPS定位器Ⅲ。本实用新型克服了现有观光电动车没有定位功能、不能监控车上人数变化的缺点，本实用新型达到了可以定位观光电动车的位置。
一种观光电动车定位监控系统

[发明专利]一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法-CN201610048288.9有效
发明人：陈洪彩;张明;冯婕;崔莹;李江;安静;付晓庆;杨旸;孙强 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明提出为一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法，装置包括真北定位平台，用于安装平面反射镜，为真北方位角传递测试角，作为该测试装置的固有基准；安装平台，分别用于架设含可调节支架的平行光管、自准直平行光管，所述平行光管，用于提供各定向角度目标；可调节升降平台,用于架设调整光电侦察系统。光电侦察系统包括定位导航仪、光电转塔、侦察雷达。测试装置首次将真北方位角传递测试，应用于光学测试装置，实现了包含定位导航仪在内的多传感器的定向定位校准，解决了光电侦察系统的定向定位精度的测试。
一种用于光电侦察系统定向定位精度测试装置方法

[发明专利]光电定位系统及其方法-CN201811650328.2在审
发明人：王洁 -专利权人：深圳市虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种光电定位系统，其包括：第一定位模块、第二定位模块，处理模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述处理模块电性连接，应用此光电定位系统的光电定位方法，通过获取头部姿态和水平位置信息，从而对使用者在虚拟现实场景中进行定位
定位模块光电定位系统处理模块水平位置信息虚拟现实场景电性连接光电定位头部姿态应用

[发明专利]一种采用光电传感器的LED摇头灯转向定位装置-CN201210256127.0无效
发明人：傅高武;张青良;彭岳棋;常青;傅高鹏;傅人杰 -专利权人：湖南明和光电设备有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用光电传感器的LED摇头灯转向定位装置，包括主动轮、从动轮、传动皮带、电机、电机固定板、光电传感器、转向主轴、支架和灯具主体支撑横梁，主动轮和从动轮平行安装在支架上并通过传动皮带连接，形成转向结构；所述的光电传感器安装在主动轮齿轮正上方，并与摇头灯控制系统相连，形成定位结构，根据实际转向定位的需要，通过灯具控制系统向光电传感器发出指令，计算出通过光电传感器下方的齿轮数目，光电传感器再将数据发回到控制系统，通过控制系统CPU的分析再发出主动轮转向或停止信号，从而实现灯具的转向与定位，可很好地满足LED灯具精准转向与定位需求，适应于各种场所的灯具转向定位照明，操作简单方便。
一种采用光电传感器 led 头灯转向定位装置

[实用新型]一种采用光电传感器的LED摇头灯转向定位装置-CN201220358669.4有效
发明人：傅高武;张青良;彭岳棋;常青;傅高鹏;傅人杰 -专利权人：湖南明和光电设备有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用光电传感器的LED摇头灯转向定位装置，包括主动轮、从动轮、传动皮带、电机、电机固定板、光电传感器、转向主轴、支架和灯具主体支撑横梁，主动轮和从动轮平行安装在支架上并通过传动皮带连接，形成转向结构；所述的光电传感器安装在主动轮齿轮正上方，并与摇头灯控制系统相连，形成定位结构，根据实际转向定位的需要，通过灯具控制系统向光电传感器发出指令，计算出通过光电传感器下方的齿轮数目，光电传感器再将数据发回到控制系统，通过控制系统CPU的分析再发出主动轮转向或停止信号，从而实现灯具的转向与定位，可很好地满足LED灯具精准转向与定位需求，适应于各种场所的灯具转向定位照明，操作简单方便。
一种采用光电传感器 led 头灯转向定位装置

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