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[发明专利]双能减影图像配准方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110145488.7在审
发明人：王永贞;郭朋;鄢照龙;郑杰;李勇 -专利权人：深圳蓝韵医学影像有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种双能减影图像配准方法，该方法包括：获取待配准的双能减影图像；对所述双能减影图像进行全局刚性配准处理，得到刚性配准图像；对所述刚性配准图像进行局部弹性配准处理，得到目标双能图像。本发明还公开了一种双能减影图像配准装置、设备及可读存储介质。本发明通过结合调整双能减影图像大幅度刚性运动的全局刚性配准，和利用多个相似性测度进行加权调整局部形变的弹性配准，提高了双能减影图像的配准精度。
双能减影图像方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于配准融合与接缝线辅助的图像拼接系统及方法-CN202211251737.1在审
发明人：殷亚凤;凌晨宇;谢磊;陆桑璐 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于配准融合与接缝线辅助的图像拼接系统及方法，包括：图像重叠区域配准模块、图像非重叠区域配准模块及配准融合模块；图像重叠区域配准模块，包括：特征点配对模块、初步配准模块、线段配对模块、精确配准模块及接缝线计算模块；图像非重叠区域配准模块，包括：线段斜率计算模块和畸变矫正模块；本发明能够同时处理存在较大视差和较大拍摄角度差的图像拼接问题，基于配准融合和接缝线算法，消除视差带来的图像配准误差以及重影，避免拍摄角度差导致的畸变问题
一种基于融合接缝辅助图像拼接系统方法

[发明专利]用以执行自动颜色配准的图像形成设备及其方法-CN200810001630.5有效
发明人：金建豪 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2008-01-04 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G03G15/01 文献下载
摘要：一种用于执行自动颜色配准的图像形成设备。该图像形成设备包括：打印单元，能够根据多个操作模式执行打印作业；颜色配准处理单元，用于执行自动颜色配准(ACR)；存储单元，用于存储各个操作模式的颜色配准条件；以及控制单元，用于控制该颜色配准处理单元根据与打印单元的当前操作模式对应的颜色配准条件来执行所述颜色配准条件可以是颜色配准实行时间段、颜色配准实行时间、和颜色配准图案中的至少一个。根据该图像形成设备，可以根据操作模式来执行合适的ACR。
用以执行自动颜色图像形成设备及其方法

[发明专利]组织器官的配准方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110728649.5在审
发明人：何少文 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种组织器官的配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取第一图像的第一处理图像和第二图像的第二处理图像，再将第一处理图像中的目标器官和第二处理图像中的目标器官进行刚性配准，得到刚性配准结果，以及将刚性配准结果中的目标器官和第二处理图像中的目标器官进行弹性配准，得到弹性配准结果，再根据刚性配准结果和弹性配准结果对第一图像进行处理，得到配准后的图像。该方法可以实现将第一图像中包含的目标器官的丰富信息配准到第二图像中，且基于目标器官内部各特征点的转换关系进行配准，相比于传统的配准方法中仅是基于目标器官的表面特征点进行配准的方法，得到的配准结果更加准确
组织器官方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像配准方法及装置、图像处理方法及装置以及存储介质-CN202110351006.3在审
发明人：程军豪 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像配准方法、图像配准装置、图像处理方法、图像处理装置以及存储介质。其中，图像配准方法包括：获取多帧图像，并在多帧图像中确定参考图像和待配准图像；基于运动量估计，将待配准图像划分为一个或多个第一区域和一个或多个第二区域，其中，第一区域中的像素点相对于参考图像中相应像素点的偏移量大于第二区域中的像素点相对于参考图像中相应像素点的偏移量；基于图像光流对待配准图像中的第一区域与参考图像进行配准；基于图像部分像素点对待配准图像中的第二区域与参考图像进行配准。通过本公开所述的图像配准方法，可以在待配准图像与参考图像配准的过程中提高配准精度和配准速度。
图像方法装置处理以及存储介质

[发明专利]一种红外图像与可见光图像的配准方法及相关装置-CN202010953307.9在审
发明人：白志强;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供了红外图像与可见光图像的配准方法及相关装置，其中，方法包括：获取预设模组采集的待配准红外图像与待配准可见光图像；将待配准红外图像与待配准可见光图像在垂直方向进行对齐；依据坐标对应关系，对对齐后的可见光图像进行变换，得到初始配准红外图像；依据待配准红外图像对应的深度图像中待配准目标的深度值对应的视差值，以及参考深度值对应的视差值，确定相对于对齐后的可见光图像，初始配准红外图像的像素点横坐标偏移量；按照偏移量对初始配准红外图像中各个像素点的横坐标进行偏移，得到配准后的红外图像。本申请可以提高红外图像与可见光图像之间在配准目标上的配准准确性。
一种红外图像可见光方法相关装置

[发明专利]水稻物种图像的配准方法-CN201810468505.9在审
发明人：邵曦 -专利权人：邵曦
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了水稻物种图像的配准方法，涉及水稻物种图像配准方法，包括Harris角点算法以及图像配准流程，还包括以下步骤：S1，依据水稻物种培育位置设置采集点，设置源图像集合配准图像集；S2，将源图像与配准图像进行相同的预处理，利用基本统计特征，进行初步的图像旋转、平移、尺度变换，去除多余的噪声；S3，利用Harris角点算法将源图像与配准图像进行Harris角点检测，记录角点坐标；S4，设定配准区域；S5，计算源图像与配准图像配准区域的相关系数；S6，利用相关系数判断源图像与配准图像的匹配程度；S7，进入图像配准流程。本发明能够水稻物种图像的配准提高识别准确率，并获得理想配准图像集；具有良好的特征不变性、唯一性、稳定性、独立性。
配准图像源图像配准图像配准物种水稻图像角点算法预处理尺度变换角点检测角点坐标统计特征图像旋转系数判断唯一性平移不变性采集点计算源准确率去除独立性匹配噪声集合记录培育

[发明专利]乳腺图像配准方法、计算机设备和存储介质-CN202110663128.6在审
发明人：霍璐;姜娈 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种乳腺图像配准方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像输入预设的配准网络，通过配准网络得到第二图像对应的形变场；其中，配准网络通过将第一样本图像和第二样本图像输入预设的初始配准网络，得到配准后的样本乳腺图像，根据配准后的样本乳腺图像得到配准后的样本腺体分割图像，并根据第一样本图像和配准后的样本乳腺图像得到第一损失、根据第一样本图像对应的分割图像和配准后的样本腺体分割图像得到第二损失，根据第一损失和第二损失对初始配准网络进行训练；根据第二图像和形变场，得到配准后的乳腺图像。采用本方法能够减少乳腺DCE‑MRI图像配准耗时。
乳腺图像方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种高稳定性的脊柱超声与X光图像配准方法-CN202310088595.X在审
发明人：姜娓娓;解乔林 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性的脊柱超声与X光图像配准方法，设置从低到高的多分辨率配准网格，采用梯度下降法，以归一化互信息相似性度量函数的倒数为目标函数，按照分辨率从低到高的顺序，分别对不同分辨率配准网格中的控制点进行相互优化计算，得到配准结果X光图像，将前面低分辨率配准网络配准得到的配准结果X光图像作为后续高分辨率配准网络的输入X光图像，最后将最高分辨率配准网格生成的配准结果X光图像，用模糊感知注意力网络进行去模糊操作，输出配准后清晰的本发明能够提升配准精度的同时，保证了配准的稳定性，同时极大的提高了图像的可视性。
一种稳定性脊柱超声图像方法

[发明专利]一种图像拼接方法和装置-CN201310618555.8有效
发明人：殷兴华;王雪伟 -专利权人：乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像拼接方法和装置，应用于智能电视，包括获取多个待配准图像，确定其中一个待配准图像为基准配准图像；分别提取每个待配准图像的图像特征，并依据图像特征，分别计算每相邻两个待配准图像之间的位移量；进而计算基准配准图像与其他待配准图像间的位移量，并将计算得到的位移量构成配准矩阵；最后依据配准矩阵，利用图像融合算法融合待配准图像，以实现对待配准图像的图像拼接。本发明对多张待配准图像进行了融合处理，实现了待配准图像的图像拼接，最后输出给用户一张完整的拍摄区域的全部区域图像照片，相比于现有技术用户需要同时查看多张图像照片才能浏览到拍摄区域的全部区域，提高了用户体验
一种图像拼接方法装置

[发明专利]一种脊柱配准方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202110690088.4有效
发明人：冯前进;赵磊;周宇佳;庞树茂;苏志海;吕海 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提出一种脊柱配准方法、装置、设备及计算机存储介质，脊柱配准方法包括：获取待配准的MR图像和CT图像；利用训练好的刚弹性脊柱配准模型对MR图像和CT图像进行配准，刚弹性脊柱配准模型包括特征提取单元、全连接单元、特征变换单元和融合单元，特征提取单元、全连接单元、特征变换单元和融合单元依次连接，特征提取单元跳跃连接融合单元，刚弹性脊柱配准模型包括空间变换层，空间变换层连接融合单元，空间变换层用于根据待配准的MR图像生成配准后的MR图像；获取刚弹性脊柱配准模型输出的配准结果。本发明采用神经网络算法，脊柱配准运行时间短，配准精度高，应用时无需提供骨性结构的信息，能够满足多模态图像引导的手术导航应用要求。
一种脊柱方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种改进的ICP点云自动配准方法-CN201611013825.2有效
发明人：杨帆;邵阳;吴昊;赵增鹏 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种改进的ICP点云自动配准方法，该方法为：获取三维物体的具有重叠部分的两组三维点云数据；基于边界特征点云对两组点云数据进行自动粗配准；采用改进的ICP算法对初始配准的点云数据进行精配准；采用CPC三约束法剔除精配准的配准点集中的误配准点对，得到剔除误差的精配准的配准点对；根据求得的剔除误差的精配准的配准点对求解转换矩阵，对两组点云进行精配准，得到配准结果，本发明利用点到最近三点组成的面的垂足作为最近点，对算法进行了分类约束改进，剔除了点落在面外造成虚假配准的情况，提高了配准精度，提出了CPC中存在的几何约束对配准点集进行错误点对剔除，增强了自动配准技术的鲁棒性和抗噪声能力。
一种改进 icp 自动方法

[发明专利]多光谱图像配准方法和装置-CN201511000876.7在审
发明人：李永;吴岳辛;范春晓;张晓莹;吴琼;乔伟;李扬;徐良鹏 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多光谱图像配准方法和装置，其中，多光谱图像配准方法包括：分别根据获取到的参考图像和待配准图像的特征点计算每个特征点对应的EOH描述符；根据EOH描述符计算参考图像的每个特征点和待配准图像的每个特征点之间的欧式距离；根据欧式距离进行参考图像中每个特征点与待配准图像中所有特征点的匹配以及待配准图像中每个特征点与参考图像中所有特征点的匹配，获得参考图像和待配准图像之间的特征点匹配对；根据特征点匹配对将参考图像与待配准图像进行图像配准本发明提供的多光谱图像配准方法，通过参考图像和待配准图像中特征点的双向匹配，提高了图像配准的准确性。
光谱图像方法装置

[发明专利]高清病理影像配准方法、装置、设备及存储介质-CN201911390623.3在审
发明人：王进祥;赵亮;刘家琪;吴湛;于观贞;陈颖;高云姝 -专利权人：上海研境医疗科技有限公司;于观贞;陈颖;高云姝
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种高清病理影像配准方法、装置、设备及存储介质。本发明方法包括：提取待配准的两张高清病理影像的缩略图；计算两张缩略图的特征点，并进行图像配准，得到配准后的第一特征点；计算出所述第一特征点在所述高清病理图像中的映射点；以所述映射点为中心，在所述高清病理图像中截取预设大小的图块；对所述图块进行图像配准，得到匹配的第二特征点；根据第二特征点计算配准矩阵。本发明通过配准缩略图确定的配准特征点，将高清病理影像划分为多个图块，针对不同的图块间进行配准，再整合得到最终的配准矩阵，与直接对高清病理影像配准相比大大降低了运算量，提高了配准速度。
病理影像方法装置设备存储介质

[发明专利]一种结合SIFT点和控制线对的光学遥感图像配准方法及系统-CN202110287621.2在审
发明人：杨艺;张猛;张思贤;米鹏博;蒋庆华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合SIFT点和控制线对的光学遥感图像配准方法及系统，所述方法包括以下步骤：分别获取基准图像和待配准图像的直线特征集合；基于基准图像的直线特征集合和待配准图像的直线特征集合，获得初始配准图像；获取所述初始配准图像的直线特征集合；分别统计基准图像的直线特征集合和初始配准图像的直线特征集合中的相交直线对，获得统计结果，基于所述统计结果获得候选匹配集合；基于所述候选匹配集合，获得粗配准结果；利用SIFT关键点配准算法得到基准图像和粗配准图像的精确配准结果，完成光学遥感图像配准。发明的方法速度快且鲁棒性好，能够实现对具有典型线状目标可见光遥感图像的配准。
一种结合 sift 控制光学遥感图像方法系统