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[发明专利]用于操作机器人的机器人系统和方法-CN201880028000.9在审
发明人： C.马拉托;张飚;C.马丁内斯 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种用于操作机器人的方法包括检测结构中的多个洞室。结构中的多个洞室的检测包括：操作3D传感器以得到结构的3D点云数据；在较低维度分析3D点云数据以消除不规则性；在较低维度执行3D点云数据的边界检测；以及执行3D点云数据的多洞室检测以检测多个洞室。机器人可被引导到多个洞室的洞室。可使用机器人对该洞室来执行机器人操作。
洞室点云数据检测低维机器人操作机器人执行机器人边界检测不规则性分析

[实用新型]一种“OC”形非对称联拱隧道水平支撑施工装置-CN201820163882.7有效
发明人：田作华;陈德国;阴辉;王卫刚;王天亮;程振宏;杨丰田;王天荣 -专利权人：中铁二十一局集团轨道交通工程有限公司;中铁二十一局集团有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种“OC”形非对称联拱隧道水平支撑施工装置,包括：在第一洞室内设置右线“O”形大断面上半断面支护；第二洞室内设置右线“O”形大断面下半断面支护；第一洞室和第二洞室内设置右线“O”形大断面隧道衬砌；第三洞室内设置左线“C”形小断面上半断面支护；第四洞室内设置左线“C”形小断面下半断面支护；第三洞室和第四洞室内设置左线“C”形小断面隧道衬砌；本实用新型具有设计合理、隧道造价低、施工质量好、经济环保等优点，可推广应用到隧道建设领域
室内支护左线施工装置隧道水平大断面非对称小断面衬砌洞室本实用新型大断面隧道小断面隧道隧道建设支撑隧道施工环保

[发明专利]具有溢流结构的地下调节池-CN202210896989.3在审
发明人：刘跃;赵桂连;夏勇;刘道桦;唐碧华;谷玲;杨斌;杜震宇;孙博;石太军 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有溢流结构的地下调节池，包括设置在地表下方的调节池洞室以及与调节池洞室连通的溢流隧洞，溢流隧洞固定连接在调节池洞室的上半部并朝向背离调节池洞室的方向延伸，溢流隧洞内设有溢流堰。本发明通过对地下调节池的结构进行改进，在地下调节池的调节池洞室上增加了溢流隧洞用以对调节池洞室进行排水，当地下调节池的进水量超过调节池洞室的最高水位限制时，过量的水体能够从溢流坝上溢流进溢流隧洞中并通过溢流隧洞排出；溢流堰能够阻止溢流隧洞中的水体回流进调节池洞室内；本发明能够有效避免地下调节池的调节池洞室内水体过量积聚，保证调节池洞室内水位维持在地下调节池能够进行正常水量调节工作的最高限制水位以下。
具有溢流结构地下调节

[发明专利]矿山法隧道装配式预留洞室及其施工方法-CN202211128168.1在审
发明人：陈力华;杨海清;宋康磊;张蕾;张恩正 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山隧道施工技术领域的矿山法隧道装配式预留洞室及其施工方法，包括洞室本体，洞室本体上固定环设有一圈钢边止水带，洞室本体上设有多个上外侧钢筋套筒、上内侧钢筋套筒、下外侧钢筋套筒和下内侧钢筋套筒，洞室本体上设有上部预埋管头和下部预埋管头；矿山法隧道装配式预留洞室的制作方法，其步骤如下：001.连接下侧钢筋对洞室本体进行定位；002.连接上册钢筋；003.将预埋管路进行连接；004.安装格栅和盖板；005.浇筑二次衬砌混凝土；006.拆模，拆除盖板和格栅；本发明相较于现有技术的有益效果为预留洞室能够精准定位，不会出现跑模现象，不会破坏隧道的防水效果，预留洞室成型好，并且安装时可及时调整，避免预留洞室歪斜
矿山隧道装配式预留及其施工方法

[发明专利]一种长距离反坡隧道的排水装置以及排水方法-CN201210112312.2有效
发明人：孙胜臣;刘海荣;杨金歌;马栋;郭秀琴;焦冬梅;陈丽敏;悦中泉 -专利权人：中铁十六局集团有限公司
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长距离反坡隧道的排水装置以及排水方法，所述排水装置包括导流槽、沉淀洞室和泵站洞室，所述沉淀洞室和泵站洞室分别设于水流入端和水流出端，沉淀洞室和泵站洞室的洞室底板的水平位置均低于隧道底板，所述导流槽设于隧道底板上，导流槽侧面与沉淀洞室和泵站洞室的内边缘相连接，所述泵站洞室内设有水泵。
一种长距离隧道排水装置以及方法

[发明专利]一种浅埋硬岩大型地下洞室成洞条件量化评价方法-CN201910873276.3有效
发明人：丁秀丽;黄书岭;张练;张雨霆;雷菁;何军;刘登学;张肃 -专利权人：长江水利委员会长江科学院
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅埋硬岩大型地下洞室成洞条件量化评价方法，对工程区域岩质类型判别为硬岩、大跨度且浅埋地下洞室，以地下洞室顶拱上覆岩体整体安全系数和围岩扰动强度应力比DSSR、地下洞室超万m3的大型关键块体安全系数作为主要量化评价指标；长大结构面走向应与主洞室轴线呈大角度相交；采用数值方法计算得到地下洞室开挖后的围岩扰动强度应力比，量化最大水平主应力方向应与主洞室轴线方向的夹角；采用强度折减法量化地下洞室顶拱到地表之间的上覆岩体整体稳定性；采用块体理论量化地下洞室超万m3的大型关键块体稳定性。本发明比传统方法更为科学、完善、指标明确、易于实施，能够降低施工风险，提高地下洞室群的整体稳定性。
一种浅埋硬岩大型地下洞室成洞条件量化评价方法

[实用新型]具有溢流结构的地下调节池-CN202221992928.9有效
发明人：刘跃;赵桂连;夏勇;刘道桦;唐碧华;谷玲;杨斌;杜震宇;孙博;石太军 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有溢流结构的地下调节池，包括设置在地表下方的调节池洞室以及与调节池洞室连通的溢流隧洞，溢流隧洞固定连接在调节池洞室的上半部并朝向背离调节池洞室的方向延伸，溢流隧洞内设有溢流堰。本实用新型在地下调节池的调节池洞室上增加了溢流隧洞用以对调节池洞室进行排水，当地下调节池的进水量超过调节池洞室的最高水位限制时，过量的水体能够从溢流坝上溢流进溢流隧洞中并通过溢流隧洞排出；溢流堰能够阻止溢流隧洞中的水体回流进调节池洞室内；本实用新型能够有效避免地下调节池的调节池洞室内水体过量积聚，保证调节池洞室内水位维持在地下调节池能够进行正常水量调节工作的最高限制水位以下。
具有溢流结构地下调节

[发明专利]一种大型地下洞室群布置方法-CN201410230738.7有效
发明人：张勇 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： E21D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及地下洞室设计方法，其公开了一种大型地下洞室群布置方法，科学合理地确定相互平行的洞室之间的岩柱厚度。本发明中根据洞室群的结构和功能需要确定的相邻洞室水平跨度B₁、B₂，岩柱挖空率η，岩石单轴湿抗压强度R_s，以及围压影响系数K₂，目标安全系数[K]，按本发明提出的相应公式计算得到所需的相邻洞室岩柱厚度B。此外还可以利用该公式复核开挖后的洞室间岩柱的安全性。本发明适用于确定相互平行的洞室之间的岩柱厚度，如水电站地下主厂房、主变室、尾调(闸)室三大洞室之间，以及尾水洞之间等的岩体厚度，并判断其安全性。
一种大型地下洞室群布置方法

[发明专利]基于通风数值模拟的地下洞室群施工进度仿真优化方法-CN201710056478.X有效
发明人：钟登华;刘震;赵梦琦;刘长欣;吕鹏 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于通风数值模拟的地下洞室群施工进度仿真优化方法，包括下列内容：(1)将通风数值模拟和地下洞室群施工进度仿真结合，建立基于通风数值模拟的地下洞室群施工进度仿真优化数学模型；(2)提出地下洞室群施工通风两相流混合模拟理论方法；(3)建立地下洞室群施工通风数值模拟参数库；(4)建立地下洞室群施工通风三维精细物理模型并划分网格；(5)实现不同开挖进度下地下洞室群施工通风两相流混合模拟；(6)结合通风数值模拟结果进行地下洞室群施工全过程仿真优化分析通过本发明方法不仅求解得出洞室群内整体风流结构和污染物空间分布及动态变化规律，还可得出通风难点区域的风流场瞬态脉动信息和尘粒弥散机理。
基于通风数值模拟地下洞室群施工进度仿真优化方法

[发明专利]一种基于双线路作业的地下拆卸TBM方法-CN202010615715.3有效
发明人：程龙;刘鹏;贺维国;苗崇通;张华侨;毕经东;汤浩杰;吴昊;刘世波;冯路航 -专利权人：中铁第六勘察设计院集团有限公司;中铁（天津）隧道工程勘察设计有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双线路作业的地下拆卸TBM方法，用以解决现有技术中双线路作业时TBM拆卸需要较大规模拆卸洞室的问题。所述基于双线路作业的地下拆卸TBM方法，首先对具备共享拆卸洞室线路上的TBM先进行拆卸，再通过设置在双线路间且与与共享拆卸洞室相连的能够通行TBM的平移横通道，将不具备共享拆卸洞室线路的TBM平移至共享拆卸洞室内，并对移至共享拆卸洞室内的TBM进行拆卸。本发明实施例实现了TBM在两条线路间的平移，将两条线路的TBM通过一个共享拆卸洞室完成无损拆卸，避免了重复建设拆卸洞室，缩减了拆卸洞室长度和高度，又方便拆卸施工；同时节约了设备投资，减少了土建投资，降低了工程风险
一种基于双线作业地下拆卸 tbm 方法

[实用新型]一种大型地下洞室顶拱的预加固结构-CN202121115013.5有效
发明人：程普;钱军;陆健健;黄可;韩金家;李鹏 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型地下洞室顶拱的预加固结构。本实用新型适用于地下洞室开挖支护领域。本实用新型的技术方案是：一种大型地下洞室顶拱的预加固结构，用于地下洞室开挖前地下洞室顶拱的预加固，其特征在于：在所述地下洞室上方布置有洞顶廊道，在所述洞顶廊道上布置有用于组成排水孔幕的排水孔，所述排水孔幕能遮蔽下方的地下洞室，在洞顶廊道上布置有用于组成阻水帷幕的阻水帷幕兼固结灌浆孔，所述阻水帷幕能遮蔽下方的地下洞室，在洞顶廊道上布置有用于形成地下洞室顶拱上部围岩加固体的固结灌浆孔，在洞顶廊道的底部布置有用于将通过排水孔幕进入洞顶廊道的地下水排出洞顶廊道的排水沟
一种大型地下洞室顶拱加固结构

[实用新型]减小深填埋地下洞室受力的加筋桥减载结构-CN03234348.5无效
发明人：杨锡武 -专利权人：重庆交通学院
申请日： 2003-05-12 - 公布日： 2004-04-28 - 主分类号： E02D17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下洞室减载技术，具体说，是涉及一种减小深填埋地下洞室受力的加筋桥减载结构。本实用新型是这样实现的：一种减小深填埋地下洞室受力的加筋桥减载结构，包括地下洞室、松土层、加筋土桥和压实土；在地下洞室的上方填埋有松土层，松土层的宽度等于或大于地下洞室的两台背顶部之间的距离；在松土层的上方有加筋土桥，加筋土桥的跨径大于松土层的宽度；在地下洞室、松土层、加筋土桥的周围是压实土。本实用新型的优点是：能减小作用于地下洞室上的土压力，从而可减小地下洞室结构尺寸和地基应力，并不会对路面和地面结构物产生影响，安全可靠，经济合理。
减小深填埋地下洞室受力加筋桥减载结构

[发明专利]一种地下洞室及地下洞室施工方法-CN201710763002.X有效
发明人：胡林江;冯树荣;胡育林;文学军;杨军;刑磊;吴书艳 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本发明涉及地下水丰富、围岩地质条件差的大型地下洞室的施工方法，利用地下廊道进行超前排水、超前加固主洞室围岩、超前勘探、超前监测的多用途布置型式和方法，即在地下主洞室顶拱及和边墙周边布置多层地下廊道，主洞室开挖前先施工顶拱和边墙周边的廊道，利用施工后的地下廊道超前降低主洞室周边地下水水位，同时利用顶层廊道和边墙周边廊道对主洞室顶拱围岩进行预固结灌浆、预应力锚索钻孔施工和监测仪器的预埋。这种布置型式和方法，既可有效降低地下水对洞室围岩的影响，又可通过提前对主洞室进行灌浆加固围岩，缩短锚索施工时间发挥锚索及时支护作用，且通过超前预埋监测仪器，及时准确采集和掌握主洞室开挖过程中围岩的变形监测数据来指导设计与施工，有力保障了地下洞室施工期和运行期的安全稳定。
主洞廊道围岩超前施工地下洞室边墙地下监测仪器锚索室顶预埋地下水开挖大型地下洞室地下水水位预应力锚索安全稳定变形监测地质条件固结灌浆灌浆加固钻孔施工支护室周边运行期中围岩顶层顶拱洞室多层排水采集勘探监测

[发明专利]全封堵地下洞室回填、固结灌浆管路布置形式-CN201710569206.X在审
发明人：杨松;田迎春;孙金辉;刘加进;王锦锋;叶磊;彭强 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全封堵地下洞室回填、固结灌浆管路布置形式。本发明的目的是提供一种结构简单、施工方便的全封堵地下洞室回填、固结灌浆管路布置形式，以提高地下洞室周边围岩的完整性、回填混凝土的密实度。本发明的技术方案是一种全封堵地下洞室回填、固结灌浆管路布置形式，应用于全封堵地下洞室的回填、固结灌浆，其特征在于所述全封堵地下洞室具有直墙圆拱形的洞室，洞室内浇筑有的一期钢筋混凝土衬砌，一期钢筋混凝土衬砌内形成直墙圆拱形的二期施工隧洞
封堵地下回填固结灌浆管路布置形式

[发明专利]一种无支护条件下巨跨地下洞室围岩稳定性评价方法-CN202010541923.3在审
发明人：洪开荣;王华;代昱昊;彭桂彬;田洪义;刘永胜;魏桦;郭卫社;高攀;李永志;曹贵才;刘润华;肖正;姚士磊;孙仁祥;刘龙卫 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种无支护条件下巨跨地下洞室围岩稳定性评价方法，S1、建立系统的巨跨地下洞室围岩稳定性评价指标体系，建立巨跨地下洞室围岩稳定性评价等级及评价指标的判定标准；S2、基于可变模糊集理论建立巨跨地下洞室围岩稳定性评价模型；S3、分导洞围岩稳定性分段分块评价；S4、巨跨地下洞室围岩稳定性的预测与修正。填补了巨跨地下洞室围岩稳定性研究空白的问题，不仅解决了无支护条件下现有的围岩稳定性评价指标独立性差、未考虑洞室尺寸的问题，还解决了巨跨地下洞室在施工过程中的围岩稳定性预测与修正问题。
一种支护条件下地下围岩稳定性评价方法