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[发明专利]基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法和装置-CN202111498300.3在审
发明人：贾曲;田原;陈宁;张婷;索艳春;董孟阳;李涛;郭皇煌;李小燕;马亚丽 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提出一种基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法，包括工业摄像机对煤机装备进行实时跟踪，其中，工业摄像机上固定有倾角仪和激光测距仪，激光测距仪和工业摄像机指向同一方向；激光测距仪对所述煤机装备上固定的360度棱镜进行测距，获得激光测距仪和所述360度棱镜之间的距离；响应于所述煤机装备运动，倾角仪测量实时水平方向的倾角和垂直方向的倾角；计算得到所述煤机装备的实时位置。
基于激光测距仪机器视觉装备定位方法装置

[实用新型]船用摇摆仪-CN201521115866.3有效
发明人：高勇;韩胜宇;苏华平 -专利权人：大连陆海科技股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用摇摆仪，包括：主板；设于所述主板上的两个倾角传感器，两个所述倾角传感器相互垂直设于平面内以获取所述平面相对于水平面的倾斜角度；设于所述主板上、与所述倾角传感器连接的数据处理芯片；设于所述主板上、与所述数据处理芯片连接的通信模块；以及设于所述主板上的供电电源，与所述倾角传感器、所述数据处理芯片、以及所述通信模块连接。本实用新型采用倾斜传感器制作船用摇摆仪，在满足角度测量精度要求的情况下，降低了成本，实现了模块化，便于管理和维护，且比现有的成品摇摆仪体积小。
摇摆

[实用新型]一种电子角度测量仪-CN201621266274.6有效
发明人：黄军林;李志刚;刘松柏;叶渭清 -专利权人：王家曙
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子角度测量仪，包括用于支撑的三角支架、激光测距仪以及水平倾角传感器，所述激光测距仪的底部固定安装有安装座，且安装座通过销轴活动安装在安装箱内，安装箱上端开口；销轴的前端延伸至安装箱外侧，且销轴的前端固定安装有蝶形螺母；所述安装箱的左右外壁上均通过合页连接有支撑板，本实用新型通过激光测距仪实现不同角度的距离测量，通过水平倾角传感器实现倾角测量，根据勾股定律的两边一夹角便可快速实现待测面的倾角大小测定
一种电子角度测量仪

[实用新型]一种电子罗盘及其应用的电子水平气泡仪-CN200820115719.X无效
发明人：孙国瑞;吴任弘;刘华唐 -专利权人：亚洲光学股份有限公司
申请日： 2008-06-19 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G01C17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及定向技术，提供了一种电子罗盘及其应用的电子水平气泡仪。所述电子水平气泡仪包括水平感测元件、运算单元和显示装置；所述水平感测元件根据电子罗盘的倾斜状态输出对应的电信号，并将所述电信号输入运算单元；所述运算单元与水平感测元件相连，用于根据所述电信号计算当前电子罗盘相对于水平面的倾角；所述显示装置与运算单元相连，用于将运算单元计算出的倾角显示给用户。本实用新型的电子罗盘包含一个电子水平气泡仪，其根据对倾斜的感应，计算倾角并将倾角转换为直观的图像显示给用户，从而让使用者迅速掌握电子罗盘与水平面的偏差，从而可及时调整。
一种电子罗盘及其应用水平气泡

[实用新型]新型无管全向自修正实时位移测量管-CN201721437663.5有效
发明人：黄海 -专利权人：黄海
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无管全向自修正实时位移测量管，管体中设置倾角仪，倾角仪上安装三轴加速度仪、三轴陀螺仪、三轴磁力计，三轴加速度仪、三轴陀螺仪与KALMAN过滤器连接；三轴磁力计与KALMAN过滤器连接本实用新型取消了测斜管，监测仪的结构原理与传统测斜仪完全不同。只要将本实用新型直接安装在被测物体内部就可即时精确地全方位连续测量位移量。
新型全向修正实时位移测量

[实用新型]数字水平仪定位装置-CN201220464674.3有效
发明人：栾朋;胡捷;王铭浩;李月明;韩刚;刘卫国;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车碰撞试验装置领域，目的是提供一种假人头部的倾角测量准确和重复性好且效率较高的数字水平仪定位装置。一种数字水平仪定位装置，所述的数字水平仪定位装置包括上端面设有与数字水平仪的安装板匹配的凹槽的定位板和直径与假人头顶的吊环螺孔的螺纹内径匹配的定位杆；所述的定位杆的一端与定位板的下端面固定连接。该数字水平仪定位装置使用时，把数字水平仪的安装板放入凹槽中定位；旋下假人头顶用于吊运的吊环，把定位杆的另一端插入假人头顶的吊环螺孔；通过观察数字水平仪将假人的头部调整到汽车碰撞试验需要的倾角。该数字水平仪定位装置使假人头部的倾角测量准确和重复性好且效率较高。
数字水平仪定位装置

[实用新型]多功能自主导航仪-CN201120079986.8无效
发明人：翟立新;唐正平;甘忠林;张宁川;赵宝庆;车永刚 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能自主导航仪，包括光学瞄准镜、双轴倾角传感器、电子方位仪、计算机和支撑架。所述光学瞄准镜、双轴倾角传感器和电子方位仪固定安装在支撑架上，构成了导航仪的一体化观测结构。计算机从双轴倾角传感器和电子方位仪读取导航信息，实现导航功能。本实用新型的导航仪体积小、重量轻，同时具备天文定位、陆标定位、光学动态测距和自动解算目标运动要素的功能。最大的特点是和普通航海六分仪相比，自带水平基准，天文定位不再依赖水天线，只要有天体就能观测定位，定位时机大大增加。除此之外，本实用新型的导航仪还具有自主定位、自动识标和自动测算的特点。
多功能自主导航

[发明专利]平台倾斜高精度实时测量系统及其应用方法-CN201010529547.2无效
发明人：佟刚;吴志勇;王涛;崔明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明包括时统、倾角仪、数据采集模块、数据通讯模块和记录计算机，通过数据采集模块处理倾角仪测量的实时倾角信息并传递给记录计算机进行记录，从而达到对车载光学设备的高精度实时测量。
平台倾斜高精度实时测量系统及其应用方法

[发明专利]基于单片机的多参数帆船训练辅助仪-CN201210124930.9无效
发明人：刘铮;林晓丹 -专利权人：刘铮
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：基于单片机的多参数帆船训练辅助仪涉及体育运动的辅助训练器材。本发明提供一种基于单片机的多参数帆船训练辅助仪。本发明包括单片机、倾角传感器、时钟芯片、存储器、串口通讯和人机接口，倾角传感器、时钟芯片、存储器、串口通讯和人机接口分别于单片机相连，倾角传感器另一端与传动装置相连，时钟芯片还连接有后备电池。
基于单片机参数帆船训练辅助

[实用新型]一种可调倾角式蓝光照射仪-CN202222334840.4有效
发明人：刘刚;马凤龙;杨珍;夏玉洁;臧昕 -专利权人：青岛海华生物集团股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调倾角式蓝光照射仪，包括底座，所述底座上设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有支撑台，所述支撑台上设置有支板，所述支板相对设置有两组，两组所述支板的之间可摆动设置有床体，所述支板外壁上设置有可调倾角式摆动机构，所述可调倾角式摆动机构与床体连接设置，所述支撑台上还设有辅助倾角限位组件。本实用新型属于医疗设备技术领域，具体是指一种能够根据实际需要调节床体的倾斜角度，并能模拟摇篮摆动床体，对正在治疗的患儿起到安抚作用的可调倾角式蓝光照射仪。
一种可调倾角式蓝光照射

[发明专利]一种热对流式电化学倾角传感器-CN202111067877.9有效
发明人：杨大鹏;鞠宸浩;王小欢;陈恒;孙郡泽;田宝凤;郑凡 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种热对流式电化学倾角传感器，包括：倾角测量模块，用于测量传感器的倾角信号；所述倾角信号包含有角速度噪声；角速度测量模块，与所述倾角测量模块背对设置，用于测量传感器的角速度噪声信号；信号处理电路，分别与所述倾角测量模块和所述角速度测量模块连接，用于对所述倾角信号和所述角速度噪声信号进行差分放大及滤波处理，得到动态倾角信号，所述动态倾角信号不包含角速度噪声。本发明结合了静态倾角传感器与速率陀螺仪的特点，实现了倾角传感器的静态测量和动态测量的互补。
一种对流电化学倾角传感器

[发明专利]一种远距离非接触式吊架倾角观测方法-CN202110450541.4有效
发明人：刘明;李海洋;郭延军;白佳;解鑫 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离非接触式吊架倾角观测方法，属于管道支吊架技术范畴，利用激光测距仪进行距离测量，并编制可视化计算软件进行倾角计算，主要步骤为：1）在吊杆上下端的合适位置粘贴永久定位光学标识，标记为O点、P点，并记录OP长度为L；2）架设三脚架并将激光测距仪安置在三脚架上的中心位置（A点），分别测量AO的距离S1及AP的距离S2；3）将激光测距仪竖直提升至B点，测量并记录AB距离为t，然后分别测量BO的距离S3及BP的距离S4；4）将测量数据输入到编制的“吊架倾角测量计算系统”软件中，计算得到吊杆倾角数据。本发明实现了远距离非接触式吊架三维倾角的测量，操作简单、成本低廉、精度可靠。
一种远距离接触吊架倾角观测方法

[实用新型]数字化倾斜仪-CN201220347230.1有效
发明人：张峰 -专利权人：上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种数字化倾斜仪，包括倾角传感器、滤波单元、处理器、数显分度转台、电子罗盘单元。倾角传感器用以提供高分辨率的倾斜角度；滤波单元用以对所述倾角传感器输出的模拟信号进行滤波；处理器用以对倾角传感器输出的经过滤波的模拟信号进行高精度模数转换，在处理器内做数字信号滤波，并对数字处理后的信号进行角度转换；数显分度转台用以对倾角传感器作线性补偿所需的数据作测试，计算出合适的线性标定系数；电子罗盘单元用以提供测量体航向角度，并将测量数据发送至处理器。本实用新型可提供横滚、俯仰、航向姿态角度，利用电子罗盘弥补倾斜仪的航向测量不足，利用倾斜仪的横滚、俯仰角度测量解决电子罗盘的罗差问题。
数字化倾斜仪

[实用新型]一种井中测斜仪-CN201220305220.1有效
发明人：蔡耀泽;张林 -专利权人：重庆地质仪器厂
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种井中测斜仪，包括：倾角传感器和封装所述倾角传感器的探管；所述倾角传感器包括：采集相互垂直的两个方向的重力加速度的双轴加速度传感器；与所述双轴加速度传感器相连接，依据所述相互垂直的两个方向的重力加速度计算钻孔倾角角度的处理器；与所述处理器相连接，显示所述钻孔倾角角度的显示器；所述探管为金属探管，所述双轴加速度传感器的一个敏感轴的轴线与所述探管的轴线平行；本申请提供的井中测斜仪，在使用时，各个组成部分不需要动作及相互作用，避免各个组成部分之间的相互摩擦，提高了井中测斜仪的精度。
一种井中测斜仪

[实用新型]一种智能倾斜仪-CN201220293085.3有效
发明人：张峰 -专利权人：上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种智能倾斜仪，包括倾角传感器、滤波单元、处理器、数显分度转台、电源系统、陀螺仪单元。滤波单元用以对所述倾角传感器输出的模拟信号进行滤波；处理器用以对倾角传感器输出的经过滤波的模拟信号进行高精度模数转换，在处理器内作数字信号滤波，真实地反映出倾角输出信息，并对数字处理后的信号进行角度转换；数显分度转台与所述处理器连接，用以对传倾角感器作线性补偿所需的数据作测试，计算出合适的线性标定系数；陀螺仪单元与所述处理器连接，提供测量体横滚、俯仰、航向的角速率。
一种智能倾斜仪