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[实用新型]一种倒车辅助灯装置-CN201120294043.7有效
发明人：马文涛;石渊梅;蔡明玮 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2011-08-13 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B60Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒车辅助灯装置，在汽车倒车灯旁边设有一个倒车辅助灯。倒车辅助灯并联在整车前照灯线路中，倒车辅助灯连有一个控制其开关的电磁阀。电磁阀与CBCU倒车灯电源线连接。在原有倒车灯的基础上增加了倒车辅助灯装置，倒车辅助灯只有在前照灯工作时才能工作，当前照灯工作电磁阀接到CBCU倒车灯电源时倒车辅助灯工作。当车辆在夜间或视野不好的天气工作时，不仅满足倒车灯的警示作用还为驾驶员提供更好的倒车工作视野。
一种倒车辅助装置

[实用新型]一种车载倒车影像镜头-CN202220980734.0有效
发明人：吴延宁 -专利权人：福建福捷数码科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载倒车影像镜头，包括镜头主体及驱动组件，镜头主体上下摆动地内嵌于汽车尾箱位置，驱动组件的行动端与镜头主体传动连接，进而驱动镜头主体上下摆动；镜头主体上设有红外灯及红外镜头组。将镜头设置为可上下摆动的结构，通过驱动组件进行驱动，车载倒车影像系统可以转换画面采集角度。在倒车时可以将镜头向下调节，在停车状态下将镜头上转，以获得最佳的镜头角度。
一种车载倒车影像镜头

[实用新型]一种倒车警示装置-CN201320737350.7有效
发明人：周迎辉;汤小生;马芳武;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种倒车警示装置，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中车辆倒车时车辆后方提醒灯光线不够明亮且车辆的倒车提示不够醒目，不足以提醒人们你正在倒车的问题。本倒车警示装置包括用于提醒后方车辆或人员本车正在倒车的倒车提醒灯组和用于在车辆倒车时控制倒车提醒灯组打开的微处理器，倒车提醒灯组包括分别连接与处理器输出端的倒车灯、左转向灯和右转向灯，微处理器的输入端连接有倒车挡位开关，处理器在判断倒车挡位开关闭合时输出控制指令打开倒车灯，微处理器同时分别控制左转向灯和右转向灯闪烁点亮。该装置通过增亮车辆倒车警示照明和有效的倒车提示，起到有效提醒后方的人员或车避让，从而保证行车安全。
一种倒车警示装置

[发明专利]一种车载设备及其倒车视频显示方法、及存储介质-CN201810001417.8在审
发明人：钟国敏;王旭;罗德祥;熊泉;马伟 -专利权人：深圳市智行畅联科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载设备及其倒车视频显示方法、及存储介质，所述车载设备的倒车视频显示方法包括：接收用户倒车指令后连接倒车视频库对应接口，创建一倒车视频窗口；开启倒车摄像头，创建独立线程后在所述倒车视频窗口显示倒车视频本发明通过动态链接库，在系统底层创建倒车视频窗口，显示倒车摄像头视频，并提供窗口参数设置以及视频图像调节，实现了在android系统下倒车视频响应快，应用更稳定，提高汽车驾驶的安全性，方便了用户。
倒车视频车载设备倒车摄像头存储介质创建动态链接库倒车窗口参数窗口显示独立线程接收用户汽车驾驶视频图像系统底层视频指令响应应用

[实用新型]一种微耕机倒车保护装置-CN201521109015.8有效
发明人：王道权 -专利权人：遵义蓝晶羚科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：一种微耕机倒车保护装置，包括方向柄、倒车杆架、倒车杆，所述方向柄上设有倒车杆架，倒车杆架上设有倒车杆；所述方向柄上设有保护杆架，保护杆架与保护杆相连；保护杆与保护杆架相连一端下方与弹簧一端相连，弹簧另一端与倒车杆架相连；所述保护杆穿设于倒车杆下方。本实用新型由于采用了保护杆，所以在单独拉倒车杆时，倒车杆无法拉动，从而达到避免因误拉倒车杆造成的安全隐患。
一种微耕机倒车保护装置

[发明专利]一种双视场动态轨迹倒车影像系统-CN201210256529.0有效
发明人：张德兆;易世春;杨波 -专利权人：北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B60R1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双视场动态轨迹倒车影像系统，其特征在于：它包括广角倒车摄像头，方向盘转角传感器，倒车影像控制系统和显示器，倒车影像控制系统获取汽车档位、方向盘转角和驾驶员倒车影像视场选择信息；倒车影像控制系统控制广角倒车摄像头获取车辆后方图像并将其分别发送到倒车轨迹投影单元和倒车影像俯视变换单元，倒车轨迹计算单元采集方向盘转角计算倒车轨迹和距离标记线，并将其发送到倒车轨迹投影单元；倒车轨迹投影单元将倒车轨迹线和距离标记线投影至图像中，并将叠加有倒车轨迹线和距离标记线的图像发送到显示器；倒车影像俯视变换单元车辆后方图像变换为俯视图像，同时将倒车轨迹和距离标记线投影至俯视图像中，并将其发送到显示器。本发明可以广泛应用于汽车倒车过程中为驾驶员提供更准确的参考信息。
一种视场动态轨迹倒车影像系统

[实用新型]一种倒车影像系统-CN201220359027.6有效
发明人：易世春;张德兆;杨波 -专利权人：北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B60R1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒车影像系统，其特征在于：它包括广角倒车摄像头，方向盘转角传感器，倒车影像控制系统和显示器，倒车影像控制系统获取汽车档位、方向盘转角和驾驶员倒车影像视场选择信息；倒车影像控制系统控制广角倒车摄像头获取车辆后方图像并将其分别发送到倒车轨迹投影单元和倒车影像俯视变换单元，倒车轨迹计算单元采集方向盘转角计算倒车轨迹和距离标记线，并将其发送到倒车轨迹投影单元；倒车轨迹投影单元将倒车轨迹线和距离标记线投影至图像中，并将叠加有倒车轨迹线和距离标记线的图像发送到显示器；倒车影像俯视变换单元车辆后方图像变换为俯视图像，同时将倒车轨迹和距离标记线投影至俯视图像中，并将其发送到显示器。本实用新型可以广泛应用于汽车倒车过程中为驾驶员提供更准确的参考信息。
一种倒车影像系统

[发明专利]倒车安全保护装置-CN201710153483.2在审
发明人：全琴 -专利权人：力帆实业（集团）股份有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒车安全保护装置，包括固定架、保护碰撞体、动触头、静触头、行程弹簧和车身控制器；所述固定架包括水平杆和竖直杆，所述竖直杆和车身尾部的车身钣金件连接，所述保护碰撞体和所述行程弹簧均套设在所述水平杆上，所述动触头设置在保护碰撞体上且可随保护碰撞体前后滑动，静触头设置在车身上且位于保护碰撞体和竖直杆之间，所述动触头和静触头在自然状态下保持预设的间距；所述动触头和静触头分别通过导线与车身控制器连接，当车身控制器检测到动触头和静触头接触时控制车辆进行紧急制动本发明的倒车安全保护装置在倒车时更加安全，可以自动对车辆进行制动，及时避免倒车失误时的第二次伤害。
倒车安全保护装置

[发明专利]一种辅助倒车方法、装置、系统及车辆-CN202010968935.4在审
发明人：邵志举 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及一种辅助倒车方法、装置、系统及车辆，该方法包括：获取处于移动状态的障碍物的多个历史位置信息；基于障碍物的多个历史位置信息，利用梯度下降算法，确定障碍物未来移动轨迹；获取车辆当前移动方向信息；基于所述车辆当前移动方向信息，确定车辆未来移动轨迹；基于障碍物未来移动轨迹和车辆未来移动轨迹，形成辅助倒车提示信息。利用障碍物的多个历史位置信息，对未来障碍物可能的移动轨迹进行预估、猜测，同时对未来车辆可能的移动轨迹进行预估、猜测，最后基于障碍物未来移动轨迹和车辆未来移动轨迹，判断车辆与障碍物碰撞的几率高低，进而形成辅助倒车提示信息其可以有效预防安全事故发生，提高倒车安全性。
一种辅助倒车方法装置系统车辆

[发明专利]一种基于人工智能的驾驶辅助系统-CN202010813569.5在审
发明人：周锋;王媛媛;方忠庆;陈传杰;王如刚 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的驾驶辅助系统，车身控制平台及用于集中统一管理的智能平台，所述车身控制平台设置于车身内部且通过通讯网络与智能平台实时通信，车身控制平台包括行车检测模块、倒车辅助模块、制动辅助模块、通讯模块、影像采集模块和倒车辅助模块，所述行车检测模块、倒车辅助模块、制动辅助模块、通讯模块、影像采集模块和倒车辅助模块均相互连通，所述行车检测模块包括仪表检测单元、导航单元、定位单元、车辆自检单元，所述行车检测模块对车辆进行实时检测，可传输车辆数据至智能平台进行判断是否为安全行驶状态。
一种基于人工智能驾驶辅助系统

[发明专利]用于车辆倒车的控制装置及控制方法-CN201910447309.8在审
发明人：詹志勇;喻恺;顾晓勇;刘亮;闫庆军;罗慧 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种用于车辆倒车的控制装置及控制方法。本发明所述的用于车辆倒车的控制方法包括如下步骤：限制车辆的发动机转速和发动机扭矩；检测车辆与目标物间的距离，并将检测结果发送至车辆ECU；判断检测结果是否大于设定值，若是，则继续检测；若否，则检测模拟量信号制动总阀的信号状态根据本发明的用于车辆倒车的控制方法，能够安全有效地对车辆进行倒车制动，防止车辆发生翻车事故，避免了发动机在车辆紧急刹车过程中发生熄火，提高作业效率。
倒车模拟量信号检测结果紧急制动控制装置制动总阀检测发动机扭矩发动机转速分离离合器车辆控制翻车事故刹车过程信号状态作业效率车辆ECU 电磁阀目标物有效地熄火制动发动机发送退出安全

[发明专利]一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置及其警示方法-CN201410090464.6有效
发明人：林俊佑;张咏翔 -专利权人：苏州天趣信息科技有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B60Q1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置，应用于一汽车上，包括一固定于车厢尾部的固定装置以及与所述固定装置连接的一电子组件，其中所述电子组件包括一红外线测距传感器，用于侦测所述警示装置至地面的实时距离；一处理器接收汽车操纵杆发出的档位讯号；一警报器设于所述汽车内部，当所述处理器接收到所述汽车操纵杆发出的档位讯号为倒车档位讯号时，所述处理器根据所述红外线测距传感器反馈的所述实时距离以控制所述警报器的启闭状态如此，当汽车在倒车时，可有效警示驾驶员车厢尾部下方有无凸起物或凹坑，提高汽车倒车时的安全性，避免车体被损坏。
一种基于红外线侦测距离倒车警示装置及其方法

[发明专利]一种倒车影像纵横比修正方法及系统-CN201811547650.2有效
发明人：王振江;张江峰;马骥;来萌萌 -专利权人：蜂巢(武汉)微系统技术有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种倒车影像纵横比修正方法及系统，方法包括，通过总线控制单元识别驾驶人员的挂档信号，并根据挂档信号选择将摄像头信号和挂档信号传递给车载系统，车载系统根据挂档信号开始定时，并判断车身是否进入倒车状态，同时会对摄像头信号进行识别和处理，并调整显示屏幕的显示区域，使其能够适应显示屏幕，若定时时间内挂档信号仍然是倒车档，则将摄像头信号传递给显示屏幕进行显示，若在定时时间内，档位只是经过倒车档，则部传递摄像头信号给显示屏幕
一种倒车影像纵横修正方法系统

[发明专利]一种汽车声控导航装置及方法-CN201310649701.3有效
发明人：殷建红;周彦煌;梁英乘;刘湘川;李锋;邓明兴 -专利权人：广东翼卡车联网服务有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：发明公开一种汽车声控导航装置及方法，汽车声控导航装置通过用户手机与后台系统通讯连接，其包括切换模块、导航模块、倒车模块、汽车主机、显示屏、蓝牙通讯模块和判断模块；切换模块连接导航模块、倒车模块、汽车主机、显示屏、蓝牙通讯模块和判断模块，判断模块连接蓝牙通讯模块；切换模块检测第一控制指令时将导航模块与倒车模块的视频通道连接、以及将倒车模块的视频通道与显示屏连接进入导航状态；切换模块根据一键通信号控制用户手机与后台系统通讯连接
一种汽车声控导航装置方法

[发明专利]倒车检测泊车位的方法、装置、车辆及存储介质-CN202010969019.2有效
发明人：丁磊;何彦 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了倒车检测泊车位的方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶领域。倒车检测泊车位的方法通过检测移动体在预设范围内的空闲泊车位，获取并显示移动体在预设范围内的标识空闲泊车位的辅助图像，以便于用户了解当前移动体周围的空闲泊车位情况；通过记录移动体的行驶路径及与行驶路径关联的辅助图像的方式，实现了在移动体处于倒车档状态时，可根据该行驶路径倒车，并显示与行驶路径关联的辅助图像，以供用户基于辅助图像中标识的空闲泊车位选择泊车目标位置，使移动体可根据当前位置和泊车目标位置生成泊入路径，以便移动体泊入泊车目标位置
倒车检测泊车方法装置车辆存储介质