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[实用新型]煤矿用电脑钻臂-CN202221944767.6有效
发明人：张镇;王子文;邹海波;刘建春;王再兴;杨明;邢健;于丕杰;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻臂的技术领域，且公开了煤矿用电脑钻臂，括钻臂主体，钻臂主体包括由钻臂部与俯仰部组成，钻臂部与俯仰部通过螺栓固定连接，钻臂主体的外部设置有编码器，编码器包括有钻臂部摆臂编码器、钻臂部升降编码器、钻臂部旋转编码器、俯仰部旋转编码器与俯仰部升降编码器，通过设置电脑系统配合钻臂主体，经由钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块控制钻臂部旋转编码器、俯仰部旋转编码器与俯仰部升降编码器来对钻臂主体的俯仰部进行起升和旋转的控制，同时经由编码器可以对钻臂主体在起升和旋转时的角度通过电脑系统进行记录，达到利于钻臂主体对摆臂关节进行调控和记录的效果。
煤矿用电脑钻臂

[实用新型]一种二维伺服转台电气系统-CN201921293044.2有效
发明人：刘强;贾国明;李其 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维伺服转台电气系统，包括电源变换模块、伺服控制器、方位电机、方位电机驱动器、方位电机编码器、俯仰电机、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、状态监控模块及负载模块；所述的伺服控制器连接方位编码器、俯仰编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、电源变换模块和状态监控模块；所述的方位电机驱动器连接方位电机和方位编码器，俯仰驱动器连接俯仰电机及俯仰编码器。
方位电机俯仰电机驱动器俯仰电机驱动器电源变换模块状态监控模块本实用新型方位编码器俯仰编码器伺服控制器电气系统二维伺服编码器转台俯仰驱动器驱动器连接负载模块

[实用新型]一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统-CN201921293034.9有效
发明人：童飞;刘强;李科 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及二维伺服技术领域，目的是提供一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统，系统包括伺服控制器、方位电机、方位驱动器、方位编码器、俯仰电机、俯仰驱动器、俯仰编码器和光学系统，所述伺服控制器分别与所述方位编码器、所述俯仰编码器、所述方位驱动器、所述俯仰驱动器和所述光学系统连接，所述方位驱动器连接方位电机及方位编码器，所述俯仰驱动器的输出端与所述俯仰电机连接，所述方位编码器与所述伺服控制器连接，所述伺服控制器与所述方位驱动器连接，所述伺服控制器采集所述方位编码器和所述俯仰编码器数据用于位置和速度计算，构成速度闭环和位置闭环。
方位编码器伺服控制器方位驱动器俯仰编码器俯仰驱动器二维伺服方位电机俯仰电机光学系统本实用新型电气系统速度闭环速度计算位置闭环输出端采集

[实用新型]一种用于大型二维转台的状态监控系统-CN201921293042.3有效
发明人：刘强;童飞;贾国明 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型二维转台的状态监控系统，包括电源变换模块、伺服控制器、方位电机、方位电机驱动器、方位电机编码器、俯仰电机、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、负载模块和状态监控模块；所述的方位电机编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、状态监控模块、负载模块分别与伺服控制器连接；所述的方位电机驱动器、方位电机编码器分别与方位电机连接；所述的俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器分别与俯仰电机连接
一种用于大型二维转台状态监控系统

[实用新型]一种电缆预埋管线机器人辅助云台-CN201821364025.X有效
发明人：赵新卫;纪文平;魏乐;刘斌;闫国荣;付向勋;孟祥东 -专利权人：国家电网有限公司;国网河南省电力公司许昌供电公司;许昌隆源电力实业（集团）有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆预埋管线机器人辅助云台，包括用于装配外部器件的安装板、驱动安装板上下转动以及在平面中旋转的俯仰转轴和水平转轴；还包括角度调节机构；角度调节机构包括陀螺仪传感器和传感器安装杆、中央处理器、水平编码器和俯仰编码器，陀螺仪传感器通过传感器安装杆连接安装板，水平编码器连接水平电机的转轴，俯仰编码器连接俯仰电机的转轴；陀螺仪传感器、水平编码器和俯仰编码器的输出端连接中央处理器，在安装板偏离初始位置时，中央处理器根据控制陀螺仪传感器、水平编码器和俯仰编码器控制水平电机和俯仰电机旋转适当角度，使得安装板重新回到初始位置，保持平稳。
陀螺仪传感器俯仰编码器水平编码器安装板中央处理器角度调节机构传感器安装机器人辅助俯仰电机水平电机预埋管线转轴电缆驱动安装板输出端连接俯仰转轴上下转动水平转轴外部器件杆连接云台装配偏离

[实用新型]一种具备旋转角度定位功能的森林防火夜视仪-CN201721867404.6有效
发明人：祝传省;邹海涛;罗倩倩;夏有广 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备旋转角度定位功能的森林防火夜视仪，包括：夜视仪主体、电子罗盘、水平光电编码器、俯仰光电编码器、水平电机、俯仰电机、PLC控制器；其中，所述水平电机转轴带有齿轮I，所述齿轮I同时与水平光电编码器和夜视仪水平旋转轴齿轮啮合；所述俯仰电机转轴带有齿轮II，所述齿轮II同时与俯仰光电编码器和夜视仪俯仰旋转轴齿轮啮合；所述水平电机、俯仰电机均电连接并受控于PLC控制器；所述电子罗盘、水平光电编码器和俯仰光电编码器均信号连接PLC控制器。该森林防火夜视仪通过电子罗盘标定结合光电编码器，来确定防火夜视仪的旋转方位，从而实现了对夜视仪的旋转角度定位。
夜视仪光电编码器齿轮水平光电编码器俯仰电子罗盘俯仰电机水平电机森林防火角度定位功能齿轮啮合夜视转轴本实用新型俯仰旋转轴水平旋转轴角度定位信号连接旋转方位电连接标定受控防火

[实用新型]一种用于无人机的云台装置-CN201720671560.9有效
发明人：刘铁军;林世福;周新望 -专利权人：深圳市艾威航空技术有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于无人机的云台装置，包括控制模块、方位编码器、方位电机、连接机构、云台架体、俯仰编码器、俯仰电机、活动支撑部件，方位编码器与方位电机相连，方位电机与连接机构相连，控制模块与方位编码器相连，连接机构与云台架体相连；云台架体上安装有俯仰编码器、俯仰电机、活动支撑部件，活动支撑部件在云台架体上活动，俯仰电机与活动支撑部件相连，俯仰编码器输入端与控制模块相连，俯仰编码器输出端与俯仰电机相连。本实用新型的有益效果是本实用新型保持搭载于其上的高清可见光摄像机和激光器指向在惯性空间不变，用于挂载于无人机上观测并清除架空输电线路上异常漂浮物，实现空中可靠作业，解决架空输电线路上异物清除的难题。
一种用于无人机装置

[发明专利]一种利用以太网的远程灯光控制系统-CN201610402324.7在审
发明人：黄英哲;蔡育明;蔡睿祥 -专利权人：宁波日鼎电子科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用以太网的远程灯光控制系统，包括灯具和控制端，所述控制端包括用于输入指令的操作机构，所述操作机构上安装有水平编码器和俯仰编码器；所述水平编码器用于检测操作机构的水平角度，所述俯仰编码器用于检测操作机构的俯仰角度；所述水平编码器和俯仰编码器均与编码器相连，所述编码器通过编码转换器接入到第一以太网交换机；所述灯具通过编码逆转换器接入到第二以太网交换机；所述第一以太网交换机与第二以太网交换机通过光纤相连。
一种利用以太网远程灯光控制系统

[实用新型]便携式的压力管道单线图测绘装置-CN201420449088.0有效
发明人：陈鹍棠;李茂东;吴从容;张松平;向小勇;马琼雄;陈月军;李杞仪;陈仲禹;欧阳瑞伏;陈伟华;李榕根;陈元利 -专利权人：广州特种承压设备检测研究院;华南理工大学广州学院
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式的压力管道单线图测绘装置，包括壳体、测距仪组件、水平轴编码器、俯仰轴编码器、处理器和AHRS，测距仪组件、水平轴编码器、俯仰轴编码器、处理器和AHRS分别设于壳体内，壳体底部设有水平调节基座，水平轴编码器通过水平轴与水平调节基座连接，俯仰轴编码器通过俯仰轴与测距仪组件连接，AHRS与测距仪组件连接，测距仪组件、水平轴编码器、俯仰轴编码器和AHRS分别与处理器连接。
便携式压力管道线图测绘装置

[实用新型]一种车载双频动中通天线-CN201821755806.1有效
发明人：刘辉;周旭东;肖长春 -专利权人：上海灵亨信息技术股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载双频动中通天线，包括天线座、天线主控盒以及天线驱动器，所述天线座内设有方位编码器、俯仰编码器、方位电机和俯仰电机，方位电机与方位编码器相连，俯仰电机与俯仰编码器相连，方位电机还与方位轴相连，方位编码器和俯仰编码器均与天线主控盒相连，天线主控盒与信标机相连，天线主控盒与天线驱动器相连，天线驱动器分别与方位电机和俯仰电机相连。本产品采用二轴稳定跟踪系统，能够使方位轴实现360度连续旋转，俯仰轴实现90度旋转，可以实时测量载体姿态的变化量，保证天线在载体的各种运动状态下始终稳定跟踪对准卫星，采用两种天线面实现两种不同频段的收发
天线方位电机主控盒方位编码器俯仰编码器天线驱动器俯仰电机运动状态方位轴天线座双频本实用新型跟踪系统连续旋转实时测量载体姿态变化量俯仰轴天线面信标机频段二轴收发对准保证卫星跟踪通信

[实用新型]一种两轴双频天线云台-CN202223503255.9有效
发明人：董祥;钱利强 -专利权人：江苏飞图智能控制技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轴双频天线云台，用于同时装载低频和高频天线，云台由水平调节部、俯仰调节部和主控器组成；水平调节部由横向电机、横向编码器、横向姿态传感器共同调节；俯仰调节部由俯仰电机、俯仰编码器、俯仰姿态传感器共同调节横向编码器和俯仰编码器属于主动控制转角控制，横向姿态传感器和俯仰姿态传感器属于被动转角监控。双重转角控制能够使得天线控制更准确，更有利于信号接收和探测。
一种双频天线

[实用新型]多载荷车载光电稳定平台-CN201420441382.7有效
发明人：张洪彪;张洪宇 -专利权人：长春通视光电技术有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多载荷车载光电稳定平台，该平台包括桅杆连接座，方位轴系、俯仰轴系，外罩；方位轴系的方位轴承底座固定在桅杆连接座上；方位电机安装在方位轴承底座的中央通孔内；方位编码器、导电环和方位框架与方位电机轴固定连接；俯仰轴系的俯仰电机安装在方位框架的右侧支撑壁上，俯仰框架右侧与俯仰电机轴固定连接；俯仰编码器轴安装在方位框架的左侧支撑壁上，俯仰框架左侧与俯仰编码器轴固定连接，俯仰编码器固定在俯仰编码器轴上；俯仰框架外形为圆鼓形
载荷车载光电稳定平台

[实用新型]一种卫星天线控制系统-CN201220741301.6有效
发明人：王栋 -专利权人：陕西维萨特科技发展有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星天线控制系统，包括主控制器模块和电源模块，主控制器模块的输入端接有键盘、方位角度传感器、俯仰角度传感器和极化角度传感器，主控制器模块的输出端接有VFD显示屏、方位变频器、俯仰变频器和极化电机驱动器，方位电机与方位变频器相接，俯仰电机与俯仰变频器相接，极化电机与极化电机驱动器相接，方位电机上设置有方位编码器，俯仰电机上设置有俯仰编码器，极化电机上设置有极化编码器，方位编码器、俯仰编码器和极化编码器均与主控制器模块的输入端相接
一种卫星天线控制系统

[发明专利]自动作业湿喷机机械臂的自动控制系统及零位设定方法-CN201811261687.9在审
发明人：郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 -专利权人：上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动作业湿喷机机械臂自动控制系统及零位设定方法，其零位设定方法依次为：双轴倾角传感器置零，一级转盘横摆编码器置零，二级转盘横滚编码器置零，大臂俯仰编码器置零，二臂俯仰编码器置零，三臂横摆编码器置零，三臂俯仰编码器置零，三臂位移传感器置零，喷枪头部回转编码器置零，喷枪头部俯仰编码器置零，最后调整红光指示器位置和角度，使得红色激光穿过三臂上的空心圆柱后，说明标定误差在可接受范围内，标定通过。本发明通过在隧道湿喷机臂架上设置多个编码器，并设定各关节绝对值编码器的零点位置，实现了隧道湿喷机臂架的自动控制，提高了施工质量和施工效率。
自动作业湿喷机机械自动控制系统零位设定方法

[实用新型]光电转台-CN202020232536.7有效
发明人：徐宗波;陈光;程松灿 -专利权人：杭州海康微影传感科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：光电转台包括俯仰支架、俯仰电机、第一绝对式编码器、探测仓和安装于所述探测仓内的探测组件，所述俯仰电机安装于所述俯仰支架内并与所述探测仓连接。所述第一绝对式编码器安装于所述探测仓并随所述探测仓转动，其中，所述第一绝对式编码器的转动中心线与所述探测仓的转动中心线同轴设置。光电转台采用第一绝对式编码器进行探测仓的俯仰角度探测，无需进行自检即可检测探测仓的俯仰角度，响应速度快。第一绝对式编码器安装于探测仓，可简化探测仓与第一绝对式编码器的配合结构的复杂性，提高探测仓转动角度的探测精度。
光电转台

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