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[发明专利]俯仰度推进车辆-CN201480057728.6有效
发明人： R·A·比格勒 -专利权人：伊奎利亚有限责任公司
申请日： 2014-10-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A63C17/12 文献下载
摘要：一种用于运送用户的方法、系统和装置，包括用于支撑用户的板，与板联接的地面接触构件，与地面接触构件联接的机动驱动组件以及一个或多个与驱动组件耦合的传感器。在操作中，驱动组件基于如由传感器检测到的板距该板下方的表面的一个或多个距离调整地面接触构件的速度。结果，当上升、下降或穿越不平坦地面时，系统能够以维持期望的速度而无需板的过度和有时甚至不可能的倾斜。
俯仰推进车辆

[发明专利]一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置及控制方法-CN200910031765.0有效
发明人：高云勇;任传俊;张晓白;陆镭 -专利权人：南京中网卫星通信股份有限公司
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置及控制方法，涉及一种闭环直流卫星天线自动极化校正的控制装置及控制方法的技术领域。本发明的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置包括自动对星控制系统、俯仰控制装置、电子罗盘、俯仰180度霍尔开关、俯仰角度传感器、俯仰45度霍尔开关、俯仰0度霍尔开关，所述俯仰控制装置、电子罗盘、俯仰180度霍尔开关、俯仰角度传感器、俯仰45度霍尔开关、俯仰0度霍尔开关的信号端分别与自动对星控制系统的信号端连接。本发明目的是提供一种成本低廉，控制简单，便以操作，稳定性和精度高的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置及控制方法。
一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置方法

[实用新型]一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置-CN200920047344.2有效
发明人：高云勇;任传俊;张晓白;陆镭 -专利权人：南京中网卫星通信股份有限公司
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，涉及一种闭环直流卫星天线自动极化校正的控制装置的技术领域。本实用新型的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置包括自动对星控制系统、俯仰控制装置、电子罗盘、俯仰180度霍尔开关、俯仰角度传感器、俯仰45度霍尔开关、俯仰0度霍尔开关，所述俯仰控制装置、电子罗盘、俯仰180度霍尔开关、俯仰角度传感器、俯仰45度霍尔开关、俯仰0度霍尔开关的信号端分别与自动对星控制系统的信号端连接。本实用新型目的是提供一种成本低廉，控制简单，便以操作，稳定性和精度高的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置。
一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置

[实用新型]俯仰推杆内置型超360度方位有限角度雷达天线座-CN200820028992.9无效
发明人：原星武;王为新;陈立平 -专利权人：中国兵器工业第二○六研究所;中国北方工业公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种俯仰推杆内置型超360度方位有限角度雷达天线座，主要包括俯仰推杆机构、俯仰轴、俯仰手轮机构、方位驱动机构、方位限位机构、测角装置、底座及转台；俯仰推杆机构置于转台内部；俯仰轴用两个高刚性交叉滚子轴承支撑，通过偏置铰链与俯仰推杆机构铰链，实现俯仰推杆机构直接推动俯仰轴转动。俯仰手轮机构安装于转台侧壁并与俯仰推杆下铰链同心；方位驱动机构上置于转台内并随之转动；方位角限位采用梯形丝杠螺母机构，方位角的运动范围可达±360度；测角装置均与对应之轴直接同轴安装；绕线装置可使方位角运动范围达±360度而无需汇流环。本实用新型能实现对雷达天线的支撑、俯仰-90度至+15度、方位±360度运动。可用于不同雷达平台。
俯仰推杆内置 360 方位有限角度雷达天线

[外观设计]俯仰手机夹（180度）-CN201930085414.2有效
发明人：石庆波 -专利权人：石庆波
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：俯仰手机夹（180度）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手机等电子设备的支撑和固定。3．本外观设计产品的设计要点：形状。
外观设计俯仰手机夹电子设备手机支撑图片

[发明专利]一种两轴四框架光电吊舱过顶跟踪盲区的方法-CN202111232972.X在审
发明人：沈腾;陈国强;梁璐;韩运峥;张龙浩;刘祥;昝宝亮 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种两轴四框架光电吊舱过顶跟踪盲区的方法，属于光电探测领域；当外俯仰框未达到过顶位置时，外方位框能够正常跟随内方位框，外俯仰框能够正常跟随内俯仰框；当外俯仰框转到过顶位置时，外俯仰框保持正常跟踪内俯仰框；外方位框锁定在当前角度，不再跟随内方位框，内方位框在‑6度至+6度范围内对目标持续跟踪；当目标继续向前运动到俯仰角大于91度位置后，或目标往回折返运动到俯仰角小于89度位置后，外方位框恢复跟随内方位框，外俯仰框保持跟随内俯仰框。本发明解决了两轴四框架光电吊舱在俯仰轴转到89度至91度之间“过顶”位置时，吊舱外方位框架不能够补偿内方位框架角度差，从而导致无法正常跟踪的问题。
一种两轴四框架光电跟踪盲区方法

[实用新型]分离式影像手柄-CN200820018348.3无效
发明人：岳黎明 -专利权人：岳黎明
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：分离式影像手柄，涉及有120度自动归位俯仰云台、数据线、伸缩杆、显示器控制基座、照明电源、手柄、手柄基座、俯仰控制线和LED照明灯组成，在伸缩杆的上端，连接设置有120度自动归位俯仰云台，俯仰控制线的上端连接在120度自动归位俯仰云台的下面，用以控制120度自动归位俯仰云台的俯仰，数据线则通过120度自动归位俯仰云台与摄录像装置连接。在120度自动归位俯仰云台的前端面，设置有LED照明灯。伸缩杆的下端设置有手柄基座，在手柄基座的侧面，以横置的形式设置有显示器控制基座，在手柄基座的下端，连接设置有手柄，手柄内设置有照明电源。
分离影像手柄

[发明专利]一种适用于雷达俯仰机构的传动链精度测量设备-CN202210651889.4在审
发明人：黄亮;南江红;任前进;王鹏;戴文伟;刘勤;黄非凡;杨勇 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于雷达俯仰机构的传动链精度测量设备，其能够消除在静态测量法下因俯仰轴偏心力矩造成的测量误差，有效提高测量精度。适用于雷达俯仰机构的传动链精度测量设备包括：第一角度测量装置、第二角度测量装置、静摩擦片和动摩擦片。第一角度测量装置用于测量俯仰机构中减速箱输入轴的转动角度，第二角度测量装置用于测量俯仰机构中俯仰轴的转动角度。静摩擦片与俯仰机构中基座的相对位置不变，动摩擦片与俯仰轴连接并随俯仰轴转动。静摩擦片和动摩擦片接触连接，两者之间具有静摩擦力，用于平衡俯仰轴所受偏心力矩。
一种适用于雷达俯仰机构传动链精度测量设备

[发明专利]一种两自由度云台的摄像头装置-CN202011635476.4在审
发明人：丰飞;孙占荣;浦栋麟 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明一种两自由度云台的摄像头装置，本摄像头装置包括基座，安装在基座上的摄像头滚转自由度模块、俯仰自由度模块和摄像头模块；基座上装配有俯仰自由度模块支架安装轴承，俯仰自由度模块支架安装轴承上装配有俯仰自由度模块支架，所述摄像头模块装配在俯仰自由度模块支架内，所述俯仰自由度模块装配在摄像头模块的左侧面，摄像头滚转自由度模块与摄像头模块并排间隔设置于基座一侧。该两自由度云台摄像头系统每个自由度相对独立，并且模块设计，便于检修维护和更换，可用于核工业等特种机器人的手眼相机系统以及狭小空间的检测、监控，并且可通过两个或多个两自由度云台摄像头系统，可实现全方位无死角检测与监控
一种自由度摄像头装置

[实用新型]一种两自由度云台的摄像头装置-CN202023348602.6有效
发明人：丰飞;孙占荣;浦栋麟 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型一种两自由度云台的摄像头装置，本摄像头装置包括基座，安装在基座上的摄像头滚转自由度模块、俯仰自由度模块和摄像头模块；基座上装配有俯仰自由度模块支架安装轴承，俯仰自由度模块支架安装轴承上装配有俯仰自由度模块支架，所述摄像头模块装配在俯仰自由度模块支架内，所述俯仰自由度模块装配在摄像头模块的左侧面，摄像头滚转自由度模块与摄像头模块并排间隔设置于基座一侧。该两自由度云台摄像头系统每个自由度相对独立，并且模块设计，便于检修维护和更换，可用于核工业等特种机器人的手眼相机系统以及狭小空间的检测、监控，并且可通过两个或多个两自由度云台摄像头系统，可实现全方位无死角检测与监控
一种自由度摄像头装置

[发明专利]具有多层框架的吊舱的控制方法、装置及电子设备-CN202010785152.2有效
发明人：吴奇文;赵勇;汪洋 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本申请实施例涉及设备控制技术领域，公开了一种具有多层框架的吊舱的控制方法、装置及电子设备，该吊舱至少包括：内方位框、外方位框、内俯仰框和外俯仰框，外方位框和外俯仰框用于调整吊舱的姿态，内方位框和内俯仰框用于设置成像设备，该方法包括：根据接收到的控制指令控制内方位框和内俯仰框转动；以及在控制内方位框和内俯仰框转动的过程中，测量内方位框与外方位框之间的第一角度差，以及测量内俯仰框与外俯仰框之间的第二角度差；进而根据第一角度差调整外方位框至与内方位框对齐，以及根据第二角度差调整外俯仰框至与内俯仰框对齐。
具有多层框架控制方法装置电子设备

[发明专利]飞行试验仿真设备-CN202211005386.6在审
发明人：刘平;潘惠 -专利权人：成都硕方汇智科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及飞行仿真技术领域，并公开了飞行试验仿真设备，包括方位底座，所述方位底座的顶部设置有方位框，所述方位框具有沿水平方向平动的自由度和以竖直方向为轴线的旋转自由度，所述方位框内铰接有俯仰框，所述俯仰框具有沿竖直方向平动的自由度和旋转自由度，所述俯仰框的旋转轴线垂直于所述方位底座的旋转轴线，所述俯仰框内铰接有滚转框，所述滚转框绕着与所述俯仰框的铰接轴线转动，所述滚转框的旋转轴线垂直于所述俯仰框的旋转轴线。增加了更多的自由度，自由度之间可相互组合和相互切换，能模拟更多复杂的实际飞行环境，提供更为精确的实验数据。
飞行试验仿真设备

[发明专利]一种多角度激光散射测量平台-CN201810915861.0在审
发明人：刘喜平;黄茗;李科;钟明华 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：一种多角度激光散射测量平台，由滚转组件、俯仰组件和方位组件三个部分组成，方位组件通过方位地脚组件安装在实验室的地基上，俯仰轴系组件由俯仰U型框架(13)与俯仰左轴承(34)和俯仰右轴承(14)外圈用螺钉固联在一起，滚转组件由滚转框架(11)左右两端面分别与前滑块(2)和后滑块(4)用螺钉固联在一起；照射光源(10)安装在滚转框架的上端面，可实现滚转±90度、俯仰±93度和方位360度三个自由度旋转运动，并且能在规定的角位置上精确定位
滚转俯仰多角度激光方位组件散射测量螺钉地脚组件俯仰轴系俯仰组件照射光源后滑块角位置两端面前滑块上端面右轴承左轴承地基

[实用新型]稳定器-CN202020390290.6有效
发明人：单景华;彭易兵 -专利权人：源德盛塑胶电子(深圳)有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型请求保护的稳定器包括俯仰臂、转接座、第一驱动件和横滚组件；转接座设置于俯仰臂的一侧；转接座可相对俯仰臂转动且定位；横滚组件通过第一驱动件转动地设置于转接座的一侧；横滚组件用于安装和调控拍摄装置；转接座可带动横滚组件相对俯仰臂成大于或等于180度夹角转动。本实用新型稳定器通过在俯仰臂一侧设置可相对俯仰臂转动且定位的转接座，带动横滚组件相对俯仰臂成大于或等于180度夹角转动，进而实现俯仰臂和横滚组件可以大于或等于180度夹角进行拍摄，能增加稳定器的适应性。
稳定

[发明专利]一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法-CN202210753853.7在审
发明人：张幸福;王海瑞;刘青红;杨龙;朱轩成;李蒙蒙 -专利权人：郑州煤机液压电控有限公司;中铝宁夏能源集团有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法，步骤1，液压支架布设姿态感知传感器；步骤2，建立放煤口开度K计算模型；步骤3，设置放煤口开度的梯度级别为十级，根据放煤口开度的梯度级别、尾梁伸缩长度L3的调整量、尾梁俯仰角γ的控制量、连杆俯仰角β的控制量建立开度控制对照表；根据开度控制对照表，进行放煤口开度控制。本发明的放煤口开度控制方法，依据液压支架底座俯仰角、连杆俯仰角、尾梁俯仰角及插板伸收量来计算放煤口开度，根据放煤口开度计算公式，提出影响开度的参数因子，实现在放煤过程中，能够根据煤量信息给出支架放煤口比例
一种基于部件姿态感知放煤口开度控制方法

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