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[发明专利]一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备的工作方法-CN201510591644.7有效
发明人：李永奇;李林奇;冯月永;李虎林;贾伟亮 -专利权人：国家海洋技术中心;天津市海华技术开发中心
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备，其特征在于它包括柱面修整子系统、锥面修整子系统、圆角修整子系统、刀具进退平台、旋转平台、基座、电控子系统，所述旋转平台和刀具进退平台安装在基座上；所述柱面修整子系统、锥面修整子系统、圆角修整子系统安装在刀具进退平台上；所述装置柱面修整子系统、锥面修整子系统、圆角修整子系统、刀具进退平台、旋转平台均与电控子系统连接。优越性本发明是一个多刀具的加工中心，柱面修整、锥面修整、圆角修整三种子修整系统各自独立，可同时或各自单独进行铣削修整加工；本发明配备不同直径的托板，可完成对不同直径、不同高度、不同倾角的回转体类的泡沫浮体的外形修整
一种泡沫体内外形铣削修整设备及其工作方法

[实用新型]一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备-CN201520721037.3有效
发明人：李永奇;李林奇;冯月永;李虎林;贾伟亮 -专利权人：国家海洋技术中心;天津市海华技术开发中心
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备，其特征在于它包括柱面修整子系统、锥面修整子系统、圆角修整子系统、刀具进退平台、旋转平台、基座、电控子系统，所述旋转平台和刀具进退平台安装在基座上；所述柱面修整子系统、锥面修整子系统、圆角修整子系统安装在刀具进退平台上；所述装置柱面修整子系统、锥面修整子系统、圆角修整子系统、刀具进退平台、旋转平台均与电控子系统连接。优越性：本实用新型是一个多刀具的加工中心，柱面修整、锥面修整、圆角修整三种子修整系统各自独立，可同时或各自单独进行铣削修整加工；本实用新型配备不同直径的托板，可完成对不同直径、不同高度、不同倾角的回转体类的泡沫浮体的外形修整
一种泡沫体内外形铣削修整设备

[发明专利]一种修整车轮毛坯定位端面的装置-CN201810705138.X在审
发明人：刘会莹;付守军 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种修整车轮毛坯定位端面的装置，由车轮定位夹紧系统、轴向定位面修整系统和径向定位面修整系统组成。车轮定位夹紧系统完成车轮的上料、夹紧和低速旋转；轴向定位面修整系统先完成车轮轴向跳动的检测，再完成轴向定位面的修整；径向定位面修整系统先完成车轮径向跳动的检测，再完成径向定位面的修整。轴向定位面修整系统和径向定位面修整系统即相互独立，又相辅相成，共同完成车轮毛坯定位端面的修整，由于是先检测跳动再根据检测结果修整，实现了闭环控制，所以具有更高的精度。此外，此装置能够用于不同外径、不同轮宽、不同径向定位面角度的车轮修整，通用性更强。
修整系统修整径向定位面轴向定位面车轮毛坯定位端跳动车轮定位夹紧系统检测车轮闭环控制车轮径向低速旋转检测结果径向定位轴向定位车轮轴夹紧轮宽上料

[实用新型]一种修整车轮毛坯定位端面的装置-CN201821029017.X有效
发明人：刘会莹;付守军 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种修整车轮毛坯定位端面的装置，由车轮定位夹紧系统、轴向定位面修整系统和径向定位面修整系统组成。车轮定位夹紧系统完成车轮的上料、夹紧和低速旋转；轴向定位面修整系统先完成车轮轴向跳动的检测，再完成轴向定位面的修整；径向定位面修整系统先完成车轮径向跳动的检测，再完成径向定位面的修整。轴向定位面修整系统和径向定位面修整系统即相互独立，又相辅相成，共同完成车轮毛坯定位端面的修整，由于是先检测跳动再根据检测结果修整，实现了闭环控制，所以具有更高的精度。此外，此装置能够用于不同外径、不同轮宽、不同径向定位面角度的车轮修整，通用性更强。
修整系统修整径向定位面轴向定位面车轮毛坯定位端跳动车轮定位夹紧系统检测车轮闭环控制车轮径向低速旋转检测结果径向定位轴向定位车轮轴夹紧轮宽上料

[发明专利]一种用于数控磨床的砂轮在位修整装置-CN202110858437.9在审
发明人：董志刚;康仁科;李干;鲍岩 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B24B53/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于数控磨床的砂轮在位修整装置及修整方法。本发明包括砂轮修整轮、砂轮修整轴、修整直线轴和修整回转轴，所砂轮修整轮可拆卸地连接在砂轮修整轴上，所述砂轮修整轴连接在修整轴壳体上，修整轴壳体的底端固定连接在所述修整直线轴上，所述修整直线轴的底端转动连接在所述修整回转轴上，通过数控系统的修整轴控制器控制砂轮修整轴轴做旋转运动，通过数控系统的直线轴控制器控制修整直线轴做直线运动，通过数控系统的回转轴控制器控制修整回转轴做旋转运动，通过三者运动实现复杂型面砂轮的在线修整。整体结构简便，对控制系统要求较低，适用于多种修整工况，有利于实现工业化。
一种用于数控磨床砂轮在位修整装置

[发明专利]修整盘系统、化学机械研磨装置及修整盘脱落侦测方法-CN201710986567.4有效
发明人：王海宽;林宗贤;吴龙江;郭松辉;吕新强 -专利权人：德淮半导体有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B24B53/017 文献下载
摘要：本发明提供一种可侦测研磨过程中修整盘脱落的修整盘系统、化学机械研磨装置以及修整盘脱落的侦测方法，修整盘系统包括：修整盘，用于在研磨过程中修整研磨垫；固定盘，位于所述修整盘上方，且与所述修整盘相固定；侦测系统，包括绝缘部件以及传感器组件，所述绝缘部件设置于所述固定盘内，具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面与所述修整盘相接触，所述传感器组件设置于所述第二表面上，所述侦测系统用于对所述修整盘脱落情况的侦测通过上述方案，本发明的修整盘系统，通过侦测系统侦测在研磨过程中修整盘脱落情况，实时侦测，及时发现修整盘的脱落；侦测方法中可以采用电容式传感器，测试信号直观，实现方式简便。
修整系统化学机械研磨装置脱落侦测方法

[实用新型]研磨垫修整机系统-CN201920275046.2有效
发明人：岳志刚;辛君;林宗贤;吴龙江 -专利权人：德淮半导体有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B24B53/017 文献下载
摘要：一种研磨垫修整机系统，包括：包括：修整盘，适于在下压力的作用下对研磨垫进行修整；压力检测装置，用于在修整盘对研磨垫进行修整时，检测修整盘对研磨垫的实时下压力；实时数据分析系统，基于设定的修整研磨速率、研磨垫实时研磨晶圆的总量和修整盘实时使用的总时间，获得修整盘保持设定的修整研磨速率进行研磨时修整盘需要施加的下压力的大小；驱动装置，提供下压力驱动所述修整盘下压，直至实时下压力等于修整盘需要施加的下压力。本实用新型的研磨垫修整机系统使得修整时的修整研磨速率保持恒定。
修整盘研磨垫修整研磨下压力修整机实时数据分析压力检测装置恒定施加本实用新型驱动装置速率保持晶圆下压驱动检测

[实用新型]一种用于凹印版辊磨石的修整装置-CN201320070923.5有效
发明人：潘吉;张维彪 -专利权人：汕头市精工东捷制版有限公司
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于凹印版辊磨石的修整装置，其包括进给控制系统和修整系统，所述进给控制系统包括水平导轨、水平滑块、位于水平滑块中部的垂直导轨、竖直滑块及电机，所述修整系统包括修整器Ⅰ、修整器Ⅱ及磨石固定盘，所述磨石固定盘固定安装于一转轴下方，所述修整器Ⅰ、修整器Ⅱ由一横轴加工而成，其中修整器Ⅰ、修整器Ⅱ的端面及侧面均为光滑平面，所述横轴固定于下方车床内。本实用新型主要针对凹印版辊生产线上磨石利用率低、版辊质量受到影响等问题进行设计，其通过进给控制系统及修整系统的配合，可以有效避免上述问题的发生。
一种用于凹印版辊磨石修整装置

[发明专利]数控成形砂轮修整机及修整方法-CN201110293390.2无效
发明人：胡军;王兴;胡成俊;颜学惠;苏义蓉;幸定军;蔡屏萍;袁浩 -专利权人：重庆成俊工贸有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控成形砂轮修整机，涉及一种砂轮模具制造装置，包括修整工具、底座、支架和数控系统，修整工具包括横向调节装置、纵向调节装置和修整笔，底座安装于工作台上，底座上面设置有修整工具，数控系统控制调节修整工具的位置，支架设置有用于带动待修整砂轮转动的转盘，转盘的转动受到数控系统的控制；本发明采用数控系统调整修整笔的运行轨迹，根据设定的基准点一次性自动修整好砂轮，保证修整尺寸精度，提升了一次修整的成功率；有效的改善修整成形砂轮时对操作者的技术要求高、难度大、时间长等弊端；提升了生产效率，简化成形砂轮的修整方法，实现多线段、圆弧、曲线的砂轮修整，消除成形砂轮修整时对高技术操作者的依赖性。
数控成形砂轮修整方法

[实用新型]数控成形砂轮修整机-CN201120368565.7有效
发明人：胡军;王兴;胡成俊;颜学惠;苏义蓉;幸定军;蔡屏萍;袁浩 -专利权人：重庆成俊工贸有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控成形砂轮修整机，涉及一种砂轮模具制造装置，包括修整工具、底座、支架和数控系统，修整工具包括横向调节装置、纵向调节装置和修整笔，底座安装于工作台上，底座上面设置有修整工具，数控系统控制调节修整工具的位置，支架设置有用于带动待修整砂轮转动的转盘，转盘的转动受到数控系统的控制；本实用新型采用数控系统调整修整笔的运行轨迹，根据设定的基准点一次性自动修整好砂轮，保证修整尺寸精度，提升了一次修整的成功率；有效的改善修整成形砂轮时对操作者的技术要求高、难度大、时间长等弊端；提升了生产效率，简化成形砂轮的修整方法，实现多线段、圆弧、曲线的砂轮修整，消除成形砂轮修整时对高技术操作者的依赖性。
数控成形砂轮修整

[发明专利]一种面向砂轮修整精度的磨齿误差建模与补偿方法-CN201910752515.X有效
发明人：夏长久;王时龙;康玲;肖雨亮;董建鹏;王四宝;马驰;周杰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向砂轮修整精度的磨齿误差建模与补偿方法。首先，基于砂轮修整系统几何误差及前向运动学，建立砂轮修整系统几何误差‑空间误差模型；然后，考虑砂轮修整包络运动及修整接触条件，构建砂轮修整误差模型，揭示几何误差对砂轮修整精度的映射规律；再然后，基于共轭磨削原理进一步建立砂轮修整误差‑齿面误差模型，量化分析各项砂轮修整系统几何误差对磨齿精度的影响；最后利用理想刀位数据和修整系统几何误差求解得到修整轴实际运动指令的显式计算表达式，实现面向砂轮修整精度的磨齿误差补偿。本发明涉及的修整轴实际运动指令求解，可利用离线的高性能计算机进行计算，因此本发明涉及的误差补偿策略具有通用性、易实施等优点。
一种面向砂轮修整精度误差建模补偿方法

[实用新型]一种砂轮成型修整装置-CN201621446188.3有效
发明人：刘芳 -专利权人：天津瑞成锐砚科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种砂轮成型修整装置，包括机床、配电箱和控制面板，机床上由左至右依次设置为修整系统、收集系统和被修整系统，修整系统包括液压升降装置、Y轴前后进给机构、第一X轴左右进给机构，第一X轴左右进给机构上相对设置有第一修整砂轮、第二修正砂轮，收集系统包括凹槽，凹槽下设有过滤网，过滤网下端连接有真空装置，被修整系统包括第二X轴左右进给机构、第一被修整砂轮、第二被修整砂轮，第一被修整砂轮和第二被修整砂轮上设置有二维码，机床上设置有与第一被修整砂轮相对应第一CCD二维码扫描装置和与第二被修整砂轮相对应的第二CCD二维码扫描装置，本实用新型能够持续不间断工作、自动化程度高、工作效率高。
一种砂轮成型修整装置

[发明专利]多功能砂轮修整装置-CN202310728931.2在审
发明人：宋士杰;程杰;杜雄;高芮;汪学栋 -专利权人：上海机床厂有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B24B53/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能砂轮修整装置，包括摆臂式砂轮修整系统和内嵌式冷却系统，摆臂式砂轮修整系统通过圆锥滚子轴承将主轴支承在左体壳和右体壳组成的腔体中，压力油进入定瓦块和动瓦块间的油腔后推动动瓦块相对于定瓦块摆动，使得与动瓦块固连的主轴和摆臂摆动，摆臂一侧连有修整器座，修整器座上外设多个修整笔；在主轴中设有内嵌式冷却系统冷却液通道，经摆臂和修整器座内嵌的冷却液通道向修整笔供应冷却液，实现修整时对砂轮和修整笔的冷却本发明通过摆动动作，避开砂轮在修整和加工两个动作间的干涉；在装置中安装多个修整笔并通过内嵌的冷却液通道，实现多个砂轮刀具的修整，满足了复合磨床多个砂轮刀具修整装置的设计需求。
多功能砂轮修整装置

[发明专利]一种监测抛光垫沟槽深度变化的装置及方法-CN202110859315.1在审
发明人：高跃昕;崔凯 -专利权人：北京烁科精微电子装备有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本发明涉及抛光垫技术领域，具体涉及一种监测抛光垫沟槽深度变化的装置及方法，包括修整器、修整盘、传感器、监测系统以及报警系统，修整器用于连接外部机体；修整盘与所述修整器滑动连接，用于对抛光垫进行修整；传感器与所述修整器连接，用于测量所述传感器与所述修整盘之间的目标距离；监测系统与所述传感器电连接，用于接收所述目标距离，并将所述目标距离与预设阈值进行比较；报警系统与所述监测系统电连接，用于当所述目标距离大于所述预设阈值时，
一种监测抛光沟槽深度变化装置方法

[实用新型]一种监测抛光垫沟槽深度变化的装置-CN202121737417.8有效
发明人：高跃昕;崔凯 -专利权人：北京烁科精微电子装备有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及抛光垫技术领域，具体涉及一种监测抛光垫沟槽深度变化的装置，包括修整器、修整盘、传感器、监测系统以及报警系统，修整器用于连接外部机体；修整盘与所述修整器滑动连接，用于对抛光垫进行修整；传感器与所述修整器连接，用于测量所述传感器与所述修整盘之间的目标距离；监测系统与所述传感器电连接，用于接收所述目标距离，并将所述目标距离与预设阈值进行比较；报警系统与所述监测系统电连接，用于当所述目标距离大于所述预设阈值时，
一种监测抛光沟槽深度变化装置

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