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[发明专利]一种机械末端抖动抑制方法、位置环和驱动装置-CN202111672974.0在审
发明人：王先通;丁信忠;陈攀;葛鹏遥;陈孜良 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提出一种机械末端抖动抑制方法、位置环和驱动装置，涉及机械控制领域，可以解决现有相关技术中到位抖动与到位时间两个重要的伺服性能指标不能兼顾的问题。本发明的机械末端抖动抑制方法，包括：在位置环增加抖动补偿通路，通过抖动补偿通路产生抑制抖动的抑制信号输出；将抖动补偿通路的抑制信号输出叠加到位置环的控制通路的输出上，形成位置环输出信号；其中，控制通路的输出通过下述方式得到：在位置环的控制通路中，通过指令位置减去反馈位置得到位置偏差，位置偏差再乘以位置环增益得到控制通路的输出；根据机械末端的抖动和噪声情况调节抖动补偿通路的抑制信号输出，实现机械末端的抖动抑制和噪声抑制。
一种机械末端抖动抑制方法位置驱动装置

[发明专利]分数N锁相环路中的Δ-Σ调制器时钟抖动-CN200980106190.2无效
发明人：徐阳;张刚;普拉萨德·S·古德曼 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2009-02-26 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H03L7/197 文献下载
摘要：彼供应至分数N锁相环路中的Δ-∑调制器的时钟信号经抖动。在一个实例中，所述PLL包括新颖的可编程时钟抖动电路。所述可编程时钟抖动电路可经由串行总线来控制从而以若干种方式中的选定方式来抖动所述时钟信号的相位。如果以第一方式(伪随机相位抖动)来抖动所述时钟信号，那么由所述Δ-∑调制器产生的数字噪声的功率散布于一频带上，借此降低所述噪声干扰其它电路的程度。如果以第二方式(旋转相位抖动)来抖动所述时钟信号，那么频移数字噪声的功率，使得所述噪声干扰其它电路的程度降低。可以其它方式来控制所述可编程时钟抖动电路。举例而言，可以可编程方式停用抖动。
分数环路中的调制器时钟抖动

[发明专利]光盘抖动信号的记录方法及其相应的光盘-CN03116060.3无效
发明人：徐相运 -专利权人：上海乐金广电电子有限公司
申请日： 2003-03-28 - 公布日： 2004-10-06 - 主分类号： G11B7/00 文献下载
摘要：本发明是关于光盘抖动信号的记录方法及其相应光盘，并具有如下性能。以至少4以上的抖动单位对将要记录在光盘上的地址信息比特数据进行预编码后，再以BPSK方式或ASK方式调制，交叉地记录在光盘的凸面轨道或凹面轨道两边，以此可以防止被记录在凹面轨道一侧边的抖动信号相位，与被记录在凸面轨道一侧边的抖动信号的相位，具有连续地互相不同的逆相位，再者还可以防止被记录在凹面轨道一侧边的抖动信号的振幅，与被记录在凸面轨道一侧边的抖动信号的振幅，具有连续地互相不同的振幅，因此使推挽信号上不得存在零级连续的区间，可以大大地减少抖动PLL性能低下及发生播放RF信号的干扰等现象。
光盘抖动信号记录方法及其相应

[实用新型]一种BOSA RXIN信号抖动测试装置-CN202120385549.2有效
发明人：陈晨 -专利权人：太仓市同维电子有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种BOSA RXIN信号抖动测试装置，包括BOSA RXIN信号抖动测试夹具、电源供电模块、光源、可调光衰减器和示波器。本实用新型的BOSA RXIN信号抖动测装置可以定量的获取BOSA器件的抖动参数，用于定量的分析BOSA器件，从而判断BOSA器件的好坏。而且实现起来容易，BOSA RXIN信号抖动测试夹具制作简单，成本低廉，极具性价比。
一种 bosa rxin 信号抖动测试装置

[发明专利]应用于无采保结构流水线ADC的线性化校准电路及校准方法-CN202310693488.X在审
发明人：刘马良;南剑;张乘浩;杨银堂 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无采保结构流水线ADC的线性化校准电路及方法，该电路包括：信号生成模块，用于生成伪随机信号，并将伪随机信号转换为抖动信号后输入流水线ADC量化模块，抖动信号包括第一抖动信号和第二抖动信号；流水线ADC量化模块，用于将第一抖动信号、第二抖动信号经不同路径处理后分别与输入信号叠加，生成待校准信号后，对待校准进行量化，得到输出数字码；线性校准模块用于基于预设权重系数、输出数字码和伪随机信号，对待校准信号进行校准，得到校准信号。
应用于无采保结构流水线 adc 线性化校准电路方法

[发明专利]高速串行通信中抖动信号的分解方法-CN201510101443.4有效
发明人：邹见效;肖军;凡时财;徐红兵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高速串行通信中抖动信号的分解方法，首先通过待抖动信号的幅值标准差和幅值最大值对抖动信号进行分离，根据分离得到的信息确定加入白噪声的幅值范围和频率范围，并确定加入正弦信号的幅值和频率成分，在白噪声的幅值范围和频率范围内随机生成N个白噪声信号，并生成两组正弦信号，将每个白噪声信号分别与两组正弦信号一起加入抖动信号，对得到的两个信号分别进行EMD分解，将得到的模态分量平均得到该白噪声信号对应的模态分量本发明根据抖动信号自适应地确定要添加至抖动信号的信号，从而提高分解的效率和精确度。
高速串行通信抖动信号分解方法

[发明专利]摄像设备和控制方法-CN201410531735.7在审
发明人：竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：摄像设备包括：抖动检测单元，用于检测所述摄像设备的抖动；以及第一光学校正单元和第二光学校正单元，用于通过使用从所述抖动检测单元输出的抖动信号来光学校正图像抖动，其中，基于从所述抖动信号所提取的比预定频率成分低的频率成分，使用所述第一光学校正单元来光学校正图像抖动，以及基于从所述抖动信号所提取的比所述预定频率成分高的频率成分，使用所述第二光学校正单元来光学校正图像抖动。
摄像设备控制方法

[发明专利]一种基于串行混合控制策略的双倾斜镜光束抖动抑制方法-CN202310815870.3在审
发明人：刘生虎;程勇;杨康建;王帅;杨平 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串行混合控制策略的双倾斜镜光束抖动抑制方法，通过对光束抖动信号建立抖动模型，根据实际系统的抖动信号进行功率密度分析和频谱辨识从而得到精确的抖动频率，然后根据开环的LQG控制预测抖动信号并进行抑制，最后将抑制后的抖动信号使用PI方法完成光束抖动的闭环控制,本方法旨在提供一种开闭环结合的控制策略，使用基于卡尔曼滤波器的LQG作为预测提供先验数据通过PI方法完成闭环控制可有效提高光束抖动抑制闭环带宽本方法最显著的优点为LQG控制能够很好地抑制高频窄带光束抖动和PI控制对低频宽带光束抖动有良好抑制能力，极大地降低校正残差，改善了控制的稳定性，实时性强。
一种基于串行混合控制策略倾斜光束抖动抑制方法

[发明专利]旋挖钻机及其控制方法、设备和系统-CN201310129266.1有效
发明人：张国栋;李明;张君;赵亮;张刊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括:获取钻杆的抖动信号;根据该抖动信号确震钻杆的抖动方向;计算该钻杆在该抖动方向上的抖动频率;判断该抖动频率是否大于设定的抖动门限;如果是，控制钻杆的抖动速度。本发明解决了通过快速抖动钻杆的方式造成主卷扬寿命下降的问题，提升了设备的使用性能和安全性。
钻机及其控制方法设备系统

[发明专利]抖动补正驱动信号控制装置、抖动补正装置及摄像装置-CN201810132902.9有效
发明人：西村武刚;朝仓直人 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及抖动补正驱动信号控制装置、抖动补正装置及摄像装置，在以多条水平列为单位处理像素信号时，来降低抖动补正驱动信号引起的噪声。抖动补正驱动信号控制装置根据摄像元件(14)的水平同步信号来控制抖动补正驱动信号的开启/关闭的时机。该时机控制机构是将驱动信号的开启/关闭时机的至少一方，从以摄像元件(14)的规定数目的水平列为单位来一并进行A/D转换的处理期间去除，同时，根据一并被A/D转换的像素信号的水平列的数目，来切换对于水平同步信号的驱动信号的开启
抖动补正驱动信号控制装置摄像

[发明专利]一种旋转环境下数据采集的时钟抖动估计及修正方法-CN202110195920.3有效
发明人：卢翔宇;雷红胜;杨玫;尹熹伟 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转环境下数据采集的时钟抖动估计及修正方法，结合采样时钟信号和无线传输模式的外部时钟输入信号进行抖动分布估计，利用时钟信号采集数据信噪比直接对时钟抖动量估计，并根据抖动量估计结果进行插值修正，解决旋转环境下数据采集系统外部时钟输入信号严重抖动导致数据采集错误的问题，减小外部时钟输入信号的相位误差，提高数据采集的精度和准确性。与现有技术相比，该方法不仅具备多路采集和综合性抖动量估计等优点，能够明显减小外部时钟抖动，也适用于提升数据采集系统的外部时钟输入稳定传输。
一种旋转环境数据采集时钟抖动估计修正方法

[发明专利]基于极化调制的功率放大装置-CN201711046063.0有效
发明人：刘大可;苗志东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H04L27/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种基于极化调制的功率放大装置，所述功率放大装置包括：解码器、抖动生成器和功放模块，所述解码器用于根据待发射调制信号的幅度信号和所述功放模块的分辨率获取所述功放模块的量化误差，且将所述量化误差发送至所述抖动生成器；所述抖动生成器用于根据所述量化误差生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述功放模块；所述功放模块用于根据所述第二控制信号产生抖动信号对量化误差进行消除，以完成对所述待发射调制信号的放大。通过增加抖动生成器，并利用抖动生成器根据量化误差控制功放模块产生抖动信号，消除量化误差，在只增加一个功放子单元的情况下改善功率放大装置的分辨率，结构简单。
基于极化调制功率放大装置

[发明专利]一种基于LQG+PI混合控制策略的光束抖动抑制方法-CN202110088511.3有效
发明人：杨康建;曾凤娇;杨平;王帅;向立;苏春轩;赵孟孟;晏旭 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LQG+PI混合控制策略的光束抖动抑制方法，包含以下步骤：首先对光束抖动信号建立抖动模型，分析其对应PSD曲线，并进行实测数据与计算数据的最小二乘拟合，以提取得到频率成分，获得对光束抖动信号的准确描述；其次，基于光束抖动信号构建状态向量空间，建立基于卡尔曼滤波器(Kalman Filter)的LQG控制，准确预测抖动信号，利用预测的抖动信号计算得到相应的控制电压；然后，该电压与通过并联的PI控制器计算得到的控制电压进行叠加本方法最显著的优点为LQG控制能够很好地抑制高频窄带光束抖动和PI控制对低频宽带光束抖动有良好抑制能力，极大地降低校正残差，提高了控制带宽，实时性强。
一种基于 lqg pi 混合控制策略光束抖动抑制方法

[发明专利]一种基于配电自动化运行指标应用中的数据滤抖预处理方法-CN201710354178.X有效
发明人：何锡祺;陶文伟;张喜铭;胡荣;黄邵远 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于配电自动化运行指标应用中的数据滤抖预处理方法，本方法不仅分析单个遥信状态的变化规律，并且从全站、故障信号、遥控操作的角度进行综合分析；对于遥信状态发生分合交替的情况，通过设置抖动判断周期和抖动计数，同时根据在一定时间内是否有遥控操作、故障信号的产生以及同站房内是否同时有其他遥信变位判断该信号是否为抖动信号；对于遥信同种状态连续上送的情况，在抖动判断周期内，对于重复发送的遥信变位，根据是否遥控产生的变位以及是否发生故障信号判断该信号是否为抖动信号，降低滤除正常信号风险。通过上述方法可以比较理想地快速滤除抖动信号，同时减少出现遥信误报、漏报的情况。
一种基于配电自动化运行指标应用中的数据预处理方法

[发明专利]摄像装置的防抖控制电路-CN200810182174.9有效
发明人：田渊善久;田下裕树;山田恭久 -专利权人：三洋电机株式会社;三洋半导体株式会社
申请日： 2008-11-24 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像装置的防抖控制电路，包括：将检测摄像装置的抖动的抖动检测元件(106)和检测光学部件的位置的位置检测元件(102)的输出信号采样，变换为数字信号的至少一个模拟-数字变换电路(20)；对由模拟-数字变换电路(20)数字化的抖动检测元件(106)的输出信号实施处理的抖动成分处理部(26、32、34)；对由抖动成分处理部(26、32、34)处理的抖动检测元件(106)的输出信号进行下采样的下采样部(28、38)；根据从下采样部(28、38)输出的抖动检测元件(106)的输出信号、由模拟-数字变换电路(20)数字化的位置检测元件(102)的输出信号，驱动光学部件。减小根据来自位置检测元件的输出和来自抖动检测元件的输出来驱动光学元件时的控制的误差。
摄像装置控制电路