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[发明专利]高炉炉下鱼雷罐车车号获取方法-CN201610189824.7有效
发明人：申亮;肖苏;刘峰;黄士忠;孔利明;李振锋 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B61L25/04 文献下载
摘要：此时，高炉PLC系统将从集中管控系统中获取鱼雷罐车的信息；集中管控系统对进入高炉炉下的机车信息进行分析判断：通过安装于机车上的RFID天线读取地面RFID标签，得到机车的位置信息；集中管控系统对该机车作业计划数据传输指令进行判断，当机车作业计划包含“摘车”指令，且机车司机完成该作业指令后，集中管控系统从机车作业计划指令中将与机车脱钩的鱼雷罐车的车号信息识别出来；集中管控系统再次将地面RFID标签的位置信息与机车作业计划指令的位置信息进行比对
高炉鱼雷罐车车号获取方法

[发明专利]作业处理装置及其控制方法以及存储介质-CN201811212610.2有效
发明人：井上胜弘 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明提供作业处理装置及其控制方法以及存储介质。所述作业处理装置能够确实停止用户期望的发送作业。根据用户操作输入发送作业。通过作业管理表管理所输入的发送作业当中的未完成的发送作业。根据用户操作接收用于停止发送作业的第一停止指令。在显示用于进行发送作业的设置的配置画面期间接收到第一停止指令的情况下，搜索通过作业管理表管理的发送作业当中的最后输入的发送作业，并且停止搜索到的发送作业。
作业处理装置及其控制方法以及存储介质

[发明专利]自动化码头卸船作业堆场派位方法和系统-CN201811592189.2在审
发明人：杨杰敏;王夕铭;李永翠;王罡;刘玉坤;许浩然;于滟文;吴艳丽 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头卸船作业堆场派位方法和系统，基于岸桥与各堆场之间的距离设置各堆场的堆场罚分，根据堆场作业繁忙度设置各堆场的指令罚分，基于堆场罚分和指令罚分进行卸船作业堆场派位；根据堆场与岸桥之间的距离设定各个堆场的堆场罚分，距离越远罚分越高，根据堆场的作业繁忙度设定指令罚分，越繁忙罚分越高，最后根据堆场罚分和指令罚分的罚分和来确定卸船作业堆场，罚分和越小越优先向对应堆场派位，并设定一个饱和罚分值，在罚分和高于该饱和罚分值时，禁止派位至对应的堆场，大概率上排除了向距离太远或繁忙度太高的堆场派位，以此来提高卸船作业效率，解决了现有卸船作业堆场派位距离太远造成作业效率下降的技术问题。
堆场卸船繁忙度指令自动化码头作业效率岸桥饱和距离设定距离设置概率

[发明专利]电动拖拉机及其电机控制装置、方法和整车控制系统-CN202211080799.0在审
发明人：曾杰;黎鑫溢;胡洁;赵敏;杨勇;刘辉 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：其中，该电动拖拉机包括各自独立驱动的作业电机和行走电机，且所述电机控制装置包括：整车控制器，用于获取并根据关联于当前作业工况的传感器信号，分别生成针对作业电机和行走电机的速度调节的第一控制指令和第二控制指令；作业电机控制器，被配置为接收并响应于所述第一控制指令调节作业电机的转速；以及行走电机控制器，被配置为响应于所述第二控制指令，调节所述行走电机的转速。本发明实现了电动拖拉机的行走电机和作业电机的动力解耦及单独速度控制，且可以进行行走速度和作业速度的匹配，从而使得拖拉机能够适应不同的土壤进行高效且高质量的作业。
电动拖拉机及其电机控制装置方法整车控制系统

[发明专利]基于协作化驱控一体机器人的人机协作方法、系统和介质-CN202111317279.2有效
发明人：刁思勉;钟震宇;刘文锋;李志谋;李锡康;谭鹏辉;卢杏坚 -专利权人：深圳市烨嘉为技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于协作化驱控一体机器人的人机协作方法、系统和介质，其中方法包括：获取环境数据信息，基于所述环境数据信息进行训练分析输出第一结果并可视化显示给用户端，并等待所述用户端发送指令；接收并读取所述用户端佩戴设备发送的指令数据，基于所述指令数据识别命令行以进行协同作业；获取所述协同作业完成的第二结果并判断完成度，基于所述完成度进行机器人自检作业，并输出自检结果给所述用户端。本发明可以通过机器人进行识别环境信息以输出给用户进行提醒以应对不同的作业场景，并基于用户输入的指令进行协同作业，完成协作化驱控目标，同时可以根据作业结果判断当前作业的成功率以触发机器人的自检作业并反馈给用户供其研判
基于协作化驱控一体机器人人机方法系统介质

[发明专利]一种高空作业监测方法、装置及系统-CN202211539608.2在审
发明人：周自更;陈凯;解建华;罗骋;吕金;赵宇;李迎伟;刘坤良;曹家军;张梁;王加海 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业监测方法、装置及系统，包括，通过监测装置G持续获得的与作业人员的相对位置数据；通过作业人员的相对位置数据分析，获得作业人员相对地面的所处高度；通过对比作业人员相对地面的所处高度，生成操作指令；根据生成的操作指令，进行上升或是停止操作，在作业人员上升过程中，多次执行上述方法，多次对作业人员的相对位置数据分析，同时多次对比作业人员相对地面的所处高度，直至处于合适高度时，生成相应的操作指令
一种高空作业监测方法装置系统

[发明专利]机器人系统-CN201310559785.1无效
发明人：真岛礼子;井上光 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：其中，搬运装置搬运作业对象物，机器人对由所述搬运装置搬运的作业对象物实施规定的作业，驱动源驱动所述搬运装置，控制装置控制所述机器人及所述驱动源的运转，并且所述控制装置演算表示所述驱动源的运转指令的驱动源指令值，并基于算出的所述驱动源指令值来演算表示所述机器人的运转指令的机器人指令值。
机器人系统

[发明专利]机器人的控制方法及机器人系统-CN202110722227.7在审
发明人：狩户信宏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供在对多个工件进行作业的情况下能够缩短累计作业时间的机器人的控制方法及机器人系统。机器人的控制方法的特征在于，具有：第一作业步骤，基于预定的位置指令值，通过力控制使机械臂动作，对第一作业对象物执行第一作业；第一存储步骤，存储设定于机械臂的控制点在第一作业步骤中通过的轨道的第一位置信息；以及第二作业步骤，基于在第一存储步骤中存储的第一位置信息，更新机械臂的位置指令值，基于作为更新的位置指令值的更新值，通过力控制使机械臂动作，对第二作业对象物执行第二作业。
机器人控制方法系统

[发明专利]作业车辆的支腿动作控制方法及作业车辆-CN202110343315.6有效
发明人：张超敏;王光磊;胡磊;李冰 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆的支腿动作控制方法及作业车辆，该方法包括接收作业车辆的支腿操作指令；基于所述支腿操作指令以及作业车辆各支腿的当前行程长度，控制液压主油泵、支腿液压阀和支腿液压补偿阀，以对所述作业车辆各支腿的展收动作进行同步控制通过支腿操作指令以及作业车辆各支腿的当前行程长度，控制液压主油泵、支腿液压阀和支腿液压补偿阀，对作业车辆各支腿的展收动作进行同步控制。期间不需要通过人工控制，可以同时兼顾作业车辆上的所有支腿，以保证各支腿展收动作保持一致，使作业车辆更平稳，降低安全隐患。
作业车辆动作控制方法

[发明专利]带学习功能的建筑机械-CN202080007109.1在审
发明人：扫部雅幸;莲沼仁志;田中繁次 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明的带学习功能的建筑机械(100)具备：动作部(103)，其具有作业部(104)；操作部(101)；作业状况检测部(112)；动作状态检测部(113)；反作用检测部(114)；学习数据存储部(115)，其将从操作部(101)输出的指令(201)按时间序列作为指令数据(211)存储，并且将作业状况数据(212)、动作状态数据(213)以及反作用数据(214)分别按时间序列作为预测基础数据(Pd)存储；学习部(118)，其使用存储于学习数据存储部(115)的预测基础数据(PD')，对存储于学习数据存储部(115)的指令数据(211')进行机械学习，在结束机械学习后，在动作部(103)的动作时接收预测基础数据(Pd)的输入，并输出指令(201)的预测指令(1103)；以及液压驱动系统(105)，其基于指令(201)、预测指令(1103)、或指令(201)以及预测指令(1103)驱动动作部(103)。
学习功能建筑机械

[发明专利]带学习功能的建筑机械-CN202211163884.3在审
发明人：扫部雅幸;莲沼仁志;田中繁次 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本发明的带学习功能的建筑机械(100)具备：动作部(103)，其具有作业部(104)；操作部(101)；作业状况检测部(112)；动作状态检测部(113)；反作用检测部(114)；学习数据存储部(115)，其将从操作部(101)输出的指令(201)按时间序列作为指令数据(211)存储，并且将作业状况数据(212)、动作状态数据(213)以及反作用数据(214)分别按时间序列作为预测基础数据(Pd)存储；学习部(118)，其使用存储于学习数据存储部(115)的预测基础数据(PD')，对存储于学习数据存储部(115)的指令数据(211')进行机械学习，在结束机械学习后，在动作部(103)的动作时接收预测基础数据(Pd)的输入，并输出指令(201)的预测指令(1103)；以及液压驱动系统(105)，其基于指令(201)、预测指令(1103)、或指令(201)以及预测指令(1103)驱动动作部(103)。
学习功能建筑机械

[发明专利]基于线性回归与混合整数规划模型的ASC协同调度方法-CN202210970524.8在审
发明人：李永翠;葛秀波;陈强;刘耀徽;李波;张雪飞;张晓;韩哲;郭文婷;许瀚文 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性回归与混合整数规划模型的ASC协同调度方法中，根据多元线性回归算法预估ASC的作业时间，结合设定的时间窗口筛选出要调度的指令，接着采用混合整数规划模型，结合ASC的作业范围和空载距离基于罚分最小将筛选的指令分配给海侧/陆侧ASC，然后对海侧ASC分配的指令进行预排序，并在装船指令的空余时间内插入重进重出任务或按照指令优先级插入其他作业类型的指令，针对陆侧ASC则根据指令的刷卡时间进行指令预排序，并对陆侧重进重出的指令匹配成功时进行插队处理
基于线性回归混合整数规划模型 asc 协同调度方法

[发明专利]一种植保系统及其飞行器控制方法和装置-CN201811377791.4在审
发明人：谢安平 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该系统包括：飞行器、第一遥控器和第二遥控器；所述第一遥控器用于产生第一控制指令；其中，第一控制指令用于指示所述飞行器根据预先规划的巡航航线作业；所述第二遥控器用于产生第二控制指令；其中，所述第二遥控器为遥控手柄；所述飞行器接收所述第一控制指令和/或第二控制指令，确定其中一条为授权指令，并按照授权指令作业。本发明通过将自动控制模式和手动控制模式结合以对无人机进行控制，根据操作需求而选择不同的控制模式，可增强对无人机的控制的灵活性，使用更加便捷，从而提高无人机的作业效率，也可提高无人机飞行或作业的安全性。
控制指令遥控器飞行器方法和装置飞行器控制授权指令手动控制模式自动控制模式无人机飞行控制模式遥控手柄作业效率巡航种植航线规划

[发明专利]用于室内垃圾处理的除味机器人、控制系统及其控制方法-CN202210530871.9在审
发明人：陶睿;郭震 -专利权人：上海景吾酷租科技发展有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于室内垃圾处理的除味机器人、控制系统及其控制方法，包括输入模块、控制模块、传感模块、输出模块：所述输入模块，用于接收机器人启动或返回的指令；所述控制模块，在机器人启动后，能分别与传感器模块进行输出/输入传感分析指令、与输出模块进行输出/输入机器人作业指令；传感器模块，用于对气味的感应分析，根据控制模块的传感分析指令，将从传感器获取的数据传输给控制模块；所述输出模块，根据控制模块的机器人作业指令，驱动机器人将不同的机器人作业指令数据转化为实际的作业动作；输出模块包括移动模块、功能模块；本发明不但有效处理垃圾，还保护个人隐私，同时还能针对性的进行空气净化，去除异味。
用于室内垃圾处理机器人控制系统及其控制方法

[发明专利]MapReduce作业处理系统、服务器及处理方法-CN201410742593.9有效
发明人：谢莹莹;郭庆;徐学辉;班军成;解元 -专利权人：无锡城市云计算中心有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供MapReduce作业处理系统包括基于B/S架构的客户端、MapReduce作业管理模块、MapReduce作业调度模块和存储模块，由于通过该系统客户端的可以设置MapReduce作业信息、接收操作指令，由MapReduce作业管理模块执行MapReduce作业操作指令，MapReduce作业调度模块进行作业调度，免去了作业运行前设置客户端，且根据MapReduce作业信息可周期性调度作业，简化作业的处理流程，提高了作业的处理效率。本发明还提供了MapReduce作业处理服务器及基于上述系统的MapReduce作业提交、查询、激活、挂起、恢复、调度的方法。
mapreduce 作业处理系统服务器方法