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[发明专利]一种用于无人蜂群协同导航的构型优化方法-CN202010984125.8有效
发明人：陈欣;王融;熊智;刘建业;钱伟行;陈明星;杜君南;聂庭宇;张慧媛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：该方法利用无人蜂群协同信息进行无人飞行器所用卫星导航系统的卫星几何构型优化；结合各蜂群无人飞行器所用卫星导航系统可用导航卫星几何构型特点，以及蜂群无人飞行器间相对位置关系，建立了协同辅助信息多重筛选机制，有效利用几何位置较佳的飞行器协同辅助信息建立组合定位模型，降低系统几何精度因子，优化系统几何构型。
一种用于无人蜂群协同导航构型优化方法

[发明专利]用于自动化测试系统的校准过程-CN201880054337.7在审
发明人：阿德南·哈利德 -专利权人：泰拉丁公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/31 文献下载
摘要：一种示例性方法，诸如校准方法，该方法包括：确定单元的布置的几何形状，该几何形状由被配置为将装置移动进出单元的机器人所感知；确定目标单元在单元之间的预期位置；基于由机器人感知的几何形状来确定与预期位置的偏移
用于自动化测试系统校准过程

[发明专利]用于将可变几何形状扩压器用作止回阀的系统和方法-CN202180027735.1在审
发明人：布莱森·李·沙弗尔;乔丹·奎因·斯坦尔;保罗·威廉·斯内尔;柯蒂斯·克里斯蒂安·克莱恩 -专利权人：江森自控泰科知识产权控股有限责任合伙公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：所述压缩机还包含可变几何形状扩压器，其定位于所述扩压器通道内且被配置成调整穿过所述扩压器通道的制冷剂流动路径的尺寸；致动器，其联接到所述可变几何形状扩压器且被配置成调整所述可变几何形状扩压器在所述扩压器通道内的位置所述控制器被配置成指令所述致动器使用第一力将所述可变几何形状扩压器的所述位置从第一位置调整到第二位置，并且使用小于所述第一力的第二力将所述可变几何形状扩压器的所述位置从所述第二位置调整到第三位置，其中所述可变几何形状扩压器在所述第三位置中邻接所述压缩机排放板
用于可变几何形状器用止回阀系统方法

[发明专利]用于插塞连接单元的锁定机构、具有这种锁定机构的插塞连接单元以及用于控制插塞连接单元的锁定机构的方法-CN202180065224.9在审
发明人： S.沙贝哈德;S.诺尔特;M.诺伊;S.阿尔特霍夫;C.迪尔克斯;O.格林贝格 -专利权人：威德米勒界面有限公司及两合公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01R13/645 文献下载
摘要：用于插塞连接单元(1)的锁定机构(4)，包括第一锁定组件(4a)和第二锁定组件(4'a)，其中锁定机构(4)在锁止位置中阻止第一锁定组件(4a)插合到第二锁定组件(4'a)中或者阻止插入到第二锁定组件(4'a)中的第一锁定组件(4a)拔出，并且其中锁定机构(4)在解锁位置中能够使第一锁定组件(4a)插合到第二锁定组件(4'a)中或者使插入到第二锁定组件(4'a)中的第一锁定组件(4a)拔出。第一锁定组件(4a)具有特定几何形状的卡锁头(6a)，并且第二锁定组件(4'a)具有带有特定几何形状的通孔(10a)的容纳部(9a)，其中在锁止位置所述通孔(10a)的特定几何形状相对于卡锁头(6a)的特定几何形状被调节和/或扭转，使得不存在所述特定几何形状的叠合，并且其中在解锁位置所述通孔(10a)的特定几何形状相对于卡锁头(6a)的特定几何形状被调节和/或扭转，使得存在所述特定几何形状的叠合。
用于连接单元锁定机构具有这种以及控制方法

[发明专利]一种基于牙齿几何模型的计算阻抗中心的方法-CN202210948657.5在审
发明人：何江;姜斐斐;温大渊 -专利权人：苏州晚风科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于牙齿几何模型的计算阻抗中心的方法，通过牙齿的牙根表面的空间位置和表面积来计算整排牙齿的牙根表面几何中心，以此作为整体阻抗中心的所在位置，本发明是直接基于几何模型计算阻抗中心的位置，无需建模仿真
一种基于牙齿几何模型计算阻抗中心方法

[发明专利]轨道几何检测系统的动态校准方法及装置-CN202110705727.X有效
发明人：陈春雷;韩志;郝晋斐;杨春强;韩庐平;傅强;贺雨;祝咏升;刘凯;赵紫珅;王富印 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道几何检测系统的动态校准方法及装置，该方法包括：获取轨道几何不平顺静态参数；获取轨道几何形位变化数据；所述轨道几何形位变化数据用于描述检测车经过所述轨道几何不平顺位置时钢轨的动静态差异变化，所述检测车搭载轨道几何检测系统；根据轨道几何不平顺静态参数和轨道几何形位变化数据，对轨道几何检测系统进行动态校准。本发明可实现对轨道几何检测系统的动态校准，解决了现有技术下难以在真实线路运行状态下对轨道几何检测系统的精度进行校准评价的问题，提高了轨道几何动态检测结果的可靠性、准确性，建立轨道几何检测系统的溯源关系，从而实现了对轨道几何检测系统的动态校准的目的。
轨道几何检测系统动态校准方法装置

[发明专利]一种基于几何约束全局相干场和视觉引导的说话人声源定位方法和系统-CN202310147501.1在审
发明人：刘宏;李一迪;任家乐;王国权 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于几何约束全局相干场和视觉引导的说话人声源定位方法和系统。该方法包括：采用相机几何模型提取几何约束全局相干场线索，以表示声源信号的空间特征；根据与音频信号同步的视频帧的图片样本中的说话人位置标注，生成视觉引导的二值化伪标签；采用卷积神经网络结合全连接网络构成声学网络，声学网络利用几何约束全局相干场线索生成声学位置图谱，计算声学位置图谱与生成的伪标签的均方误差来训练声学网络；采用训练好的声学网络生成声学位置图谱，根据声学位置图谱中的峰值位置确定说话人声源的位置坐标。本发明利用视觉模态和听觉模态之间的互补性和一致性，增强了声学网络对于声源位置的学习能力，能够实现准确的声源定位。
一种基于几何约束全局相干视觉引导说话人声定位方法系统

[发明专利]测量通道及传感器部件或传感器组在其中的空间布置方法-CN202011303747.6在审
发明人： M·克鲁格;M·梅尔谢尔;G·里克特;S·克劳泽 -专利权人：大力士股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明涉及测量通道及传感器部件或传感器组在其中的空间布置方法，该方法包括如下步骤：a)提供测量通道的预定目标几何形状，b)提供配属于测量通道目标几何形状的传感器部件目标布置，该目标布置包括空间确定的位置参数和取向参数，c)至少分部位测知测量通道实际几何形状，d)检查传感器部件目标布置的至少一个位置参数或取向参数是否关于实际几何形状处于容许数值范围外，如果依据检查该目标布置的至少一个位置参数或取向参数相对于实际几何形状处于容许数值范围外，则传感器部件目标布置的位置参数或取向参数在遵守容许数值公差情况下被重新确定且随后重复步骤d)，e)与当前的传感器部件目标布置对应地在测量通道内布置传感器部件。
测量通道传感器部件中的空间布置方法

[发明专利]一种桩孔振动台试验模型的制作方法-CN202110885991.6在审
发明人：孙洋;杨秋伟;吴关良;朋茜;王晓海;赵卓;王睢;马永政;巴智坤 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种桩孔振动台试验模型的制作方法，涉及桩基施工领域，具体步骤为：确定桩孔原型和桩孔模型的几何尺寸；利用几何尺寸，计算几何相似因子，并利用几何相似因子，计算加速度、速度、时间相似因子；计算桩孔原型的塌孔控制函数；根据塌孔控制函数，计算桩孔原型稳定性最不利截面位置；根据几何相似因子，计算桩孔模型稳定性最不利截面位置；计算桩孔原型与桩孔模型中最不利截面位置的土层弹性模量相似因子和应力相似因子；根据应力相似因子，计算桩孔模型中最不利截面位置处的塌孔控制函数值
一种振动试验模型制作方法

[发明专利]一种基于纯角度观测的多目标几何中心估计方法-CN202311103768.7在审
发明人：张良;吴克跃;何舒平 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及多智能体和传感器网络技术领域，具体为一种基于纯角度观测的多目标几何中心估计方法，本发明包括：将智能体和目标的初始信息输入纯方位测量中；计算出智能体对目标的估计位置；将每个目标的估计位置输入几何中心估计器中，得到智能体对目标的几何中心估计位置；根据相应的几何中心估计位置设置包围控制器的相关参数；将相关参数输入包围控制器中得到每个智能体相应的包围控制律；根据相应的包围控制律，使得多个智能体包围多个目标并以一定的速率环绕目标的几何中心做圆周运动
一种基于角度观测多目标几何中心估计方法

[发明专利]多轴机床的几何误差确定方法及多轴机床-CN201410721280.5有效
发明人：冲忠洋 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供多轴机床的几何误差确定方法及多轴机床，能够以高精度实现相邻的轴之间的几何误差的确定和对各轴的标度误差的校正。在该多轴机床的几何误差确定方法中，执行如下步骤计测步骤，将安装于主轴和工作台中的一方的目标球的位置绕旋转轴分度为多个角度，并且，使用安装于另一方的接触式探针，计测目标球在各分度位置处的位置；几何误差计算步骤，根据计测出的目标球的位置计算出几何误差；椭圆算式计算步骤(S1)，使旋转轴动作并根据计测出的圆弧轨迹计算出椭圆近似式；以及误差校正步骤(S3～S6)，根据计算出的椭圆近似式计算出平动轴的标度误差并进行校正
机床几何误差确定方法

[发明专利]购物车内物品放置位置建议的方法、购物车及存储介质-CN201810789476.6有效
发明人：刘童;兰春娥;张治国;饶晖;刘向阳 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及购物车领域，公开了购物车内物品放置位置建议的方法、购物车及存储介质。方法包括分别获取购物车内空间及待放入购物车内当前商品的几何尺寸和目标重量；判断空间内有无大于等于几何尺寸的区域，若无，则进行无可放置空间提示；若有，则判断大于等于几何尺寸的区域是否大于一，若否，则将大于等于几何尺寸的区域作为建议放置的位置；若是，则将至少两个大于等于几何尺寸的区域分别作为预选区域；根据各预选区域的受压损失期望曲线，分别确定各预选区域放置目标重量后的损失值，受压损失期望曲线表征区域内所承受重量与损失值之间的对应关系；将损失值最小的预选区域作为建议放置的位置上述方案可以对消费者提供商品放置位置建议。
购物物品放置位置建议方法存储介质

[发明专利]位置检测系统、位置检测方法和三维几何形状测量系统-CN202210558634.3在审
发明人：喜入朋宏;日高和彦 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供位置检测系统、位置检测方法和三维几何形状测量系统。位置检测系统(1)包括：多个距离检测设备(11)，其通过检测由预定三维空间中的物体反射的光来生成指示到物体上的多个位置的距离的距离数据；物体识别部(124)，其识别由多个距离检测设备(11)生成的多个距离数据中的一个或多于一个距离数据中所包括的物体；以及位置识别部(125)，其基于(i)生成了物体识别部(124)识别物体所利用的距离数据的距离检测设备(11)在三维空间中的位置以及(ii)距离数据中的物体的位置，来识别物体在三维空间中的位置。
位置检测系统方法三维几何形状测量

[发明专利]应用于几何表面的位置移动方法、装置和设备-CN202211520620.9在审
发明人：李仕林;王峥;郭建君 -专利权人：北京蔚领时代科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了应用于几何表面的位置移动方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取粒子和几何模型的数据信息；基于所述粒子和几何模型的数据信息，确定平面重力下流方向；基于所述平面重力下流方向，确定粒子所在的三角面中最接近重力方向的顶点；将所述三角面中连接所述最接近重力方向的顶点的两条边拆分成N段，基于每一段顶点的位置，以及所述粒子的位置、移动速度，确定所述粒子下一帧的移动位置；N为正整数。以此方式，实现了高精度的贴合几何模型三角面表面的移动追踪。
应用于几何表面位置移动方法装置设备

[发明专利]准直器几何结构的剂量测定投影-CN202080022853.9在审
发明人： T·伊科南;C·博伊兰;A·哈犹;P·希尔图南;J·考皮南;P·科可恩;V·佩塔加;M·T·卢萨南;S·P·西贾玛基;T·E·托斯蒂;E·屈塞拉;A·卡亚莱南 -专利权人：瓦里安医疗系统国际股份公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种计算辐射剂量的方法包括准直器几何结构的剂量测定投影。方法包括限定准直设备的三维(3D)几何结构，三维几何结构限定被配置为允许辐射束穿过的孔，将准直设备沿辐射束投影到平面中的二维(2D)几何结构中，基于准直设备的3D几何结构来计算在邻近孔的位置处的准直设备的剂量测定不透明度值，以及基于在平面中所投影的2D几何结构并且使用在邻近孔的位置处的准直设备的剂量测定不透明度值来计算通过准直设备的辐射束的传送。
准直器几何结构剂量测定投影