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[实用新型]一种废水处理悬浮物过滤器-CN202222827679.4有效
发明人：邵华 -专利权人：湖北瑞思凯尔环境科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及过滤器技术领域，且公开了一种废水处理悬浮物过滤器，包括废水箱，所述废水箱的背面固定连接有电机座，所述电机座的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端花键连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有刮污组件该废水处理悬浮物过滤器，通过刮污组件的设置，将废水通过入水管注入到废水箱内，进而连通外部电源使得伺服电机通电后，带动传动杆转动，进而带动转筒转动，传动皮带跟随转动，使得从动筒跟随转动，传动皮带带动刮板在废水箱的表面平移
一种废水处理悬浮物过滤器

[实用新型]一种便于清洁腔室的蒸馏釜-CN202320922172.9有效
发明人：邓洪刚;刘伟利 -专利权人：四川正元工贸有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工设备技术领域，公开了一种便于清洁腔室的蒸馏釜，包括釜体，所述釜体的中部转动连接有水管，所述水管的外壁上端固定连接有第二皮带轮，所述釜体的顶部右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有第一皮带轮本实用新型中，釜体蒸馏操作过后，将水源与水路转接件相连通，通过伺服电机驱动第一皮带轮转动，经皮带带动第二皮带轮转动，使得水管从而能够跟随转动在釜体的内部，水源经喷水孔喷出，同时清洁刷也跟随水管一起转动，
一种便于清洁蒸馏釜

[实用新型]一种汽轮机铸钢件生产用冷却机构-CN202320998527.2有效
发明人：邱金全;钟锐韬 -专利权人：科菲亚重型装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22D30/00 文献下载
摘要：所述蓄水槽的底面固定安装有若干个支撑柱，所述固定块的上方设置有支撑架，所述固定块的顶面固定安装有定位板，所述支撑架底面的两端分别与两个所述固定块的顶面固定安装；同步组件，所述同步组件设置在所述固定块的上方，用于跟随移动的铸钢件同步调整位置，通过设置伺服电机，伺服电机在启动时转动的旋转轴会在套接孔的内部旋转，从而可以带动翻转块在两个定位板之间翻转活动，当风机被伺服电机的旋转轴带动调整角度时跟随横向移动的铸钢件同步移动，从而使得铸钢件和水雾的接触时间延长
一种汽轮机铸钢件生产冷却机构

[发明专利]角位置无线随动控制装置及其方法-CN201210510098.6有效
发明人：任强;孙玉国;周升良;房海先 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种角位置无线随动控制装置以及方法，其特征在于，包括：安装在被随动物体上或者监控室的上位机模块；以及，安装于应用现场，具有伺服电机的下位机模块；通过无线传输数据，达到实现无线随动控制的效果。本发明的角位置无线随动装置及其方法能够实现远距离无线随动控制和指令控制两种控制方式，并且可以远程无线视频观察伺服电机的运转情况。且无线传输距离远，数据传输稳定可靠，伺服电机对陀螺仪的跟随性能（实时性）好，运动响应快，运动控制精度高，误差小，抗干扰能力强。保障了在多个工作领域下的稳定性和实用性。
位置无线控制装置及其方法

[发明专利]基于联动双压原理进行跟踪控制的高效率铣床吹气装置-CN201910174346.6有效
发明人：潘珍珠;黄龙辉;江鹏晖;谢秀铅 -专利权人：义乌市安航科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于联动双压原理进行跟踪控制的高效率铣床吹气装置，其结构包括主机、导轨式横梁、主轴支座、切割平台、伺服柜、固定底座，主机底部通过扣合方式安装于固定底座后端，固定底座中部上端设有伺服柜，伺服柜后端与主机相连接本发明主轴支座上装有的冷却机构通过主轴的升降控制对真空仓进行气压调整，从而实现角度控制，且真空仓的双压管与转化头连通，进而能够借助压力实时调整气冷的数值，避免气冷风力不均衡，整体使用起来即不需要跟随主轴移动，且实现了冷却位的自动调整，不需要手动调整吹气装置，使用起来更加的便捷、安全。
基于联动原理进行跟踪控制高效率铣床吹气装置

[实用新型]人工牛黄生产用球磨设备-CN201922411449.8有效
发明人：但吉 -专利权人：武汉百草园生化药业有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了人工牛黄生产用球磨设备，包括固定板、箱体和底板，所述固定板顶部的内腔固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述箱体的表面固定连接有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合，所述箱体的内腔设置有研磨球珠本实用新型通过伺服电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮与齿牙啮合，从而带动箱体旋转，箱体旋转的同时研磨球珠跟随旋转，从而对人工牛黄的原料进行研磨，通过气缸带动固定板伸缩运动，从而将箱体抬升至倾斜，从而便于将原料排出，解决了在人工牛黄的生产时需要使用到球磨装置对原料进行研磨，由于现有的球磨装置在完成研磨后不便于排料，给生产工作带来不便的问题。
人工牛黄生产用球磨设备

[实用新型]直驱绗缝机的冷却机构-CN202022042135.8有效
发明人：徐柏桂 -专利权人：南通斯瀚机械有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： D05B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了直驱绗缝机的冷却机构，通过所述冷却箱对所述机体导热，所述冷却箱内装置所述水凝箱，所述第二内腔内分布多个所述档板，所述进水管和所述出水管分别与所述第二内腔连通，水源通过所述进水管进入所述水凝箱内，在多个所述档板之间流动，通过所述出水管排出循环，水蒸发带走热量，进而对所述机体起到降温作用，所述冷却风扇位于所述联轴器与所述伺服电机之间，在所述伺服电机转动时跟随转动，使得周围空气流速加快，起到降温作用，所述直驱绗缝机的冷却装置能有效对所述伺服电机和所述机体起到降温作用，避免因高温引起整机的使用性能和寿命。
直驱绗缝机冷却机构

[实用新型]一种环保型边角料回收装置-CN202121790438.6有效
发明人：魏永宽;林秀利;林定山;林金福;林启川;林魏清 -专利权人：漳州市宽宏工贸有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型边角料回收装置，涉及回收装置技术领域，具体为一种环保型边角料回收装置，包括驱动箱，所述驱动箱上表面的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套接有转杆，所述转杆的输出轴上固定套接有驱动齿轮该环保型边角料回收装置，通过启动伺服电机，能够使得转杆发生转动，从而带动驱动齿轮进行转动，进而使得联动齿轮跟随转动，实现驱动柱与驱动套管进行偏转运动，使得动力杆做出往复运动，能够有效的让切割刀不停的对塑料进行切割，能够大大的提高该装置的切割效率。
一种环保边角料回收装置

[发明专利]一种伺服阀零漂的确定及补偿方法-CN202011204585.0有效
发明人：张飞;肖思竹;凌智;任晓怀;肖雄;李静;窦朝辉 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。
一种伺服阀零漂确定补偿方法

[发明专利]适用于周期伺服系统的离散滑模重复控制方法-CN201010276677.X有效
发明人：孙明轩;范伟云;王辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G05B11/14 文献下载
摘要：适用于周期伺服系统的离散滑模重复控制方法，包括辨识当前伺服系统的差分方程模型，将差分方程模型转换为状态空间模型：选取线性切换函数；形成离散趋近律，根据形成的离散趋近律，构造理想切换动态：根据所述的理想切换动态构造离散滑模重复控制器的模型：将当前的控制变量作为被控伺服系统的控制命令，使伺服系统跟随参考信号变化。
适用于周期伺服系统离散重复控制方法

[发明专利]基于理想误差动态的半周期重复控制器-CN201110089480.X有效
发明人：孙明轩;王辉;胡轶;孙红伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G05B11/32 文献下载
摘要：一种基于理想误差动态的半周期重复控制器，被控对象为伺服系统，给定具有半周期对称特性的参考信号，构造理想误差动态；依据理想误差动态方程，设计半周期重复控制器；将由控制器计算出的信号作为被控伺服对象的控制输入，使伺服系统跟随参考信号变化。
基于理想误差动态周期重复控制器

[发明专利]一种智能识别的海洋通信光单元自动跟随激光焊接系统-CN202310662387.6在审
发明人：李泯桦;任义龙;吴烈节;赖继光;张冠东;田树奇 -专利权人：上海昱品通信科技股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明一种智能识别的海洋通信光单元自动跟随激光焊接系统涉及海洋通信领域的海底光缆生产焊接系统。包括视觉控制单元（1）、激光焊接单元（2）和多维伺服自动跟踪单元（3）；视觉控制单元（1）包括工业相机（101）、触摸式人机交互操作组件（102）和可编程控制器（103）；激光焊接单元（2）包括焊枪安装座（201）和激光焊枪（202）；多维伺服自动跟踪单元（3）包括复合平台安装架（301）、安装底板（302）、Z向丝杆组件（303）、Z向导轨组件（304）、Z向伺服电机（305）、电机带轮（306）、同步带（307）、丝杆带轮（308）、复合移动平台（309）、X向伺服电机（310）、Y向伺服电机（311）和旋转伺服电机（312）。
一种智能识别海洋通信单元自动跟随激光焊接系统

[实用新型]一种单轴自动跟随控制系统实训装置-CN201520875619.7有效
发明人：陈亚琳 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴自动跟随控制系统实训装置，包括PLC、变频器、平行设置的传动轴和随动轴，传动轴由设置在传动轴端部的交流异步电动机驱动，传动轴上设置了带有接近开关的运动滑块，随动轴由设置在随动轴端部的伺服电机驱动，随动轴上设置了带有磁钢的运动滑块，传动轴的另一端还设有感应传动轴运动状况的编码器，编码器及接近开关与PLC连接，PLC与伺服电机连接，并通过变频器与交流异步电动机连接。本实用新型把伺服系统和变频系统结合在一起，形成一个完整的闭环控制系统，同时也可以单独作为伺服运动系统实验实训装置和变频控制实验实训装置。
一种自动跟随控制系统装置

[实用新型]一种封装测试打标编带分拣站-CN202120179867.3有效
发明人：张士国 -专利权人：马丁科瑞半导体技术（南京）有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种封装测试打标编带分拣站，其特征在于：包括吹气装置，主料道，转盘，伺服电机，分料料道，所述主料道上端的主料进料口连接并伸入吹气装置，主料道下端的主料出料口置于伺服电机上方的转盘并与转盘互相分离，所述主料道斜向设置；所述转盘的旋转中心与伺服电机转轴在竖直轴线方向位置重合，所述转盘上设置分料料道，连接处设置开口向上的接料口，所述分料料道在伺服电机旋转时带动以转轴为中心跟随转盘旋转，分料料道的上端接料口位置与主料道下端的主料出料口均竖直轴线方向依次周期性重合，本装置缩短主料进料口至转盘上方主料出料口的路径，分拣过程物料运送时间变短，适应封装测试打标编带设备节拍，提升工作效率。
一种封装测试打标编带分拣

[实用新型]一种网络控制智能型自动除尘雾炮装置-CN202121076652.5有效
发明人：丁敏;邵盛;戴健;钮顺鸿;韩晓强;丁志敏;陆嘉涵 -专利权人：江苏港通环保工程有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络控制智能型自动除尘雾炮装置，涉及雾炮机技术领域，包括固定箱，所述固定箱的左侧固定套装有水箱，且固定箱的内部固定套装有伺服电机，所述固定箱的外部固定安装有水泵和电机控制器，且固定箱的上方固定安装有支撑盘，所述伺服电机的输出端固定套装有连接轴。该网络控制智能型自动除尘雾炮装置，通过水泵和电机控制器以及连接轴和固定架的配合使用，使得该网络控制智能型自动除尘雾炮装置能够通过电机控制器控制水泵和伺服电机进行工作，使得水泵将水流从水箱的内部抽出并通过连通管注入雾化管的内部进行雾化和喷射，同时通过伺服电机控制连接轴的旋转，使得固定架跟随连接轴旋转，继而带动雾化管偏转。
一种网络控制智能型自动尘雾装置