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[实用新型]一种随动式视觉检测装置-CN201921735179.X有效
发明人：洪亚德;陈松岩;潘书万 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随动式视觉检测装置，包括驱动机构、检测机构、输送机构及控制机构，所述驱动机构包括由多组滑行轨道两两配合形成的正多边型轨道、滑台、伺服电机及伺服控制器，所述滑行轨道的长度等于相邻两工件的间距长度，每组所述滑行轨道相同位置上均设有一滑台，所述伺服电机在所述伺服控制器控制下驱动所述滑台在所述滑行轨道上滑动，所述检测机构设置在所述滑台上且跟随所述滑台移动，每组所述滑行轨道正下方设有一组输送机构，所述控制机构分别控制所述驱动机构和检测机构本实用新型提供的一种随动式视觉检测装置，更好的保证检测效果的精准性，且检测速度快、效率高。
一种随动式视觉检测装置

[实用新型]一种巷道测量装置-CN202121045211.9有效
发明人：胡斌;郝志超;王宗涛;董亚;张立好;常二雄;王大鹏;汪玲君;于德海 -专利权人：安徽惠洲地质安全研究院股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巷道测量装置，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有扫描单元，所述扫描单元包括激光雷达和摄像头，所述扫描单元能够跟随输出轴转动，所述伺服电机封装于密封壳体内，密封壳体上固定有一透明罩体本实用新型的优点在于：通过激光雷达和摄像头可以获取视角内巷道的图像和尺寸数据，通过伺服电机控制扫描单元转动完成巷道壁一周的扫描，通过对图像和尺寸数据进行处理能够获得当前位置一周的巷道数据，再通过对巷道分段进行扫描，可以完成巷道的测量工作，使用方便，精确度高，能够快速的完成巷道的测量，通过密封壳体和透明罩体完成装置的封装，确保满足矿井产品的防爆要求。
一种巷道测量装置

[实用新型]一种气伺服控制的材料测试装置-CN202120319475.2有效
发明人：李振环;杨章怀;王坤 -专利权人：李振环;杨章怀;王坤
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供气伺服控制的材料测试装置，包括导向立柱、丝杆，底座和升降平台，导向立柱沿竖向贯穿升降平台的两侧设置，升降平台沿导向立柱上下升降，气缸跟随升降平台上下移动，气缸中央设有活塞杆，升降平台由直流电机控制通过丝杆传动，它还包括PLC控制器、气源组件、两位三通阀和气伺服阀，力传感器和位置传感器的数据输出端均与PLC控制器的数据输入端连接；本实用新型利用压缩空气为工作介质，用低摩擦气缸，气伺服阀，普通电磁阀等常规气动元件，组成气伺服材料测试装置，体积小，质量轻，气动元件少，气体管路简单，使得维护的成本降低，系统对气体的控制响应快速，更好保障测试精度及系统的稳定性。
一种伺服控制材料测试装置

[实用新型]一种电子商务用快捷拣货装置-CN202221165998.7有效
发明人：罗旋碧;招觉尧 -专利权人：罗旋碧;招觉尧
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子商务技术领域，且公开了一种电子商务用快捷拣货装置，包括箱体，所述箱体的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端花键连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有转轮，所述转轮的表面套接有传动皮带该电子商务用快捷拣货装置，通过伺服电机的设置，连通外部电源使得伺服电机通电后，带动转轮转动，进而带动传动皮带转动，使得传动辊和辅助辊跟随转动，从而带动货品移动，方便了后续进行分类收集的目的，提高了工作效率
一种电子商务快捷装置

[实用新型]一种可用于缓冲纸成型设备零部件的钻孔装置-CN202221417976.5有效
发明人：杨运生;齐家倩 -专利权人：昆山勰熠嘉机械有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于缓冲纸成型设备零部件的钻孔装置，涉及钻孔装置技术领域，包括安装箱、伺服电机和钻孔电机，所述安装箱上设置有夹持机构，所述夹持机构包括螺杆、活动块、导向槽和夹板，所述螺杆与伺服电机的驱动端连接，所述钻孔电机和安装箱之间设置有调节机构，所述调节机构包括电动伸缩杆、安装框、滑杆、滑块和调节螺栓，本实用新型中，使用者通过控制面板启动并控制伺服电机，螺杆跟随伺服电机的驱动端转动而使两个活动块相互靠近或远离
一种用于缓冲成型设备零部件钻孔装置

[实用新型]一种具有自动倾倒垃圾功能的扫地车-CN202222925360.5有效
发明人：杨晓东 -专利权人：常州圣倍诺环保科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本装置通过伺服电机进行逆时针转动，进而带动转动轴和从动轴逆时针转动，通过支撑杆限位，使得螺纹套不会跟随转动轴和从动轴转动，同时两个螺纹套同时向连接盘处移动，支撑杆进行支撑，将支撑板向远离伺服电机一侧推动，在垃圾箱垃圾倾倒完毕后，控制伺服电机进行顺时针转动，将支撑板向靠近伺服电机一侧拉动从而达到降低驱动装置占用的横向空间降低扫地车长度的效果。
一种具有自动倾倒垃圾功能扫地

[实用新型]一种车轮油漆自动喷漆系统-CN201220529686.X有效
发明人：臧立根 -专利权人：秦皇岛戴卡美铝车轮有限公司
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种车轮油漆自动喷漆系统，包括：用于输送车轮的连续式地链；用于检测车轮的工件自动检测装置（1）；设置于所述连续式地链上方，且在所述工件自动检测装置（1）检测到工件时，跟随工件一起移动的伺服式跟踪机（4），所述伺服式跟踪机（4）上设有喷枪。
一种车轮油漆自动喷漆系统

[实用新型]一种锥束CT及CT的地轨机构-CN201920276600.9有效
发明人：茅文骑 -专利权人：柯尼卡美能达再启医疗设备(上海)有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锥束CT及CT的地轨机构，包括地轨框架、小车、导轨、伺服驱动装置、链条随动装置；地轨框架上设置平行的导轨；小车通过滑块活动连接在导轨上，伺服驱动装置固定连接在小车内部，驱动小车沿导轨左右运动；在小车的上部活动连接链条随动装置；链条随动装置的两端固定在地轨框架的两端；采用了高精度同步带、导轨、小车、伺服驱动装置以及链条随动装置等传动结构，具有运动定位精度高等特点，解决了现有产品中地面两条防护槽链板跟随小车一起运动的难题
小车导轨随动装置地轨伺服驱动装置链条活动连接人身安全问题本实用新型高精度同步传动结构两端固定驱动小车左右运动对设备防护槽中齿轮锥束CT 传动滑块链板平行维护

[实用新型]一种水车式转盘机-CN202122656352.0有效
发明人：贺坤坤;姜慧 -专利权人：温州阿泰科机械科技有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及转盘机技术领域，特指一种水车式转盘机，包括：机架，其上水平设置有主轴；转盘夹持装置，其水平安装在主轴上，且跟随主轴转动，用于夹持固定工件；第一主轴动力头，其相对主轴平行设置在机架上，用于对夹持的工件进行加工；滑台装置，其相对于主轴垂直安装在机架上，且滑台装置上安装有水车动力头，用于对夹持的工件进行加工；伺服滑台装置，其相对于主轴垂直安装在机架上，且伺服滑台装置上安装有水车动力头，用于对夹持的工件进行加工；本实用新型通过增加滑台装置和伺服滑台装置能实现同台设备进行多种工艺的加工，解决现有设计需要更换设备加工所导致的成本增加、费时费力，影响生产效率的问题。
一种水车转盘

[发明专利]一种伺服助力液压缸-CN202010455580.9在审
发明人：尹修杰 -专利权人：青岛鸿合数字技术有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服助力液压缸，包括伺服缸体、活塞阀套和阀芯组件，阀芯组件滑动连接在活塞阀套内，伺服缸体内分隔为液压缸操控杆腔和液压缸活塞杆腔，阀芯组件包括滑阀阀芯和滑阀对中复位装置，滑阀阀芯位于液压缸操控杆腔内的一端连接有用于提供运动输入的操控杆，活塞阀套位于液压缸活塞杆腔内的一端连接有活塞杆；操控杆有操控输入时，活塞杆克服外负载阻力跟随操控杆的运动；当操控杆没有操控输入时，滑阀阀芯在滑阀对中复位装置的作用下回中位，活塞阀套处于浮动状态，在外负载的作用下本发明的伺服助力液压缸在失掉外部动力时，能实现伺服液压缸活塞浮动功能，即伺服液压缸内的活塞杆随着外负载的运动而运动。
一种伺服助力液压缸

[实用新型]一种伺服助力液压缸-CN202020906399.0有效
发明人：尹修杰 -专利权人：青岛鸿合数字技术有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服助力液压缸，包括伺服缸体、活塞阀套和阀芯组件，阀芯组件滑动连接在活塞阀套内，伺服缸体内分隔为液压缸操控杆腔和液压缸活塞杆腔，阀芯组件包括滑阀阀芯和滑阀对中复位装置，滑阀阀芯位于液压缸操控杆腔内的一端连接有用于提供运动输入的操控杆，活塞阀套位于液压缸活塞杆腔内的一端连接有活塞杆；操控杆有操控输入时，活塞杆克服外负载阻力跟随操控杆的运动；当操控杆没有操控输入时，滑阀阀芯在滑阀对中复位装置的作用下回中位，活塞阀套处于浮动状态，在外负载的作用下本实用新型的伺服助力液压缸在失掉外部动力时，能实现伺服液压缸活塞浮动功能，即伺服液压缸内的活塞杆随着外负载的运动而运动。
一种伺服助力液压缸

[发明专利]一种气动伺服充压控制器-CN201310652037.8无效
发明人：陈戈;张革命;刘卓桢;高利娃;李晓宁;张伟;韩涛;桂贞争 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：发明涉及一种用于密闭容器结构强度试验的气动伺服充压控制器，主要用于对密闭容器等气密加载点的充压加载控制。该气动伺服充压控制器充压控制与卸压控制分别采用电、气伺服控制执行元件来实现，通过设计专用控制电路与远程协调加载控制系统兼容，处理远程控制系统输入的指令信号，协调它们之间的动作，实现对气密加载点的压力伺服比例控制另外，该气动伺服充压控制器操作简单，控制方式先进，控制精度高，加载速度快，跟随性好，可靠性及安全性高。
一种气动伺服控制器

[发明专利]一种互感式伺服液态金属液位测量装置及方法-CN201510883299.4在审
发明人：杨洋;董康乐;杨建伟;崔国生;吴宏岩;赵保平 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种互感式伺服液态金属液位测量装置及方法。所述装置包括如下部件和结构：液面探测器以及固定于液面探测器上的位移传感器；伺服电机，控制所述液面探测器和位移传感器的移动；信号转换采集单元，收集所述液面探测器、位移传感器的信号并传递信号给控制器；控制器，根据所述信号转换采集单元传递的信号，控制伺服电机；探测器电源，给所述液面探测器供电。本发明的互感式伺服液态金属液位测量装置及方法可实现跟随液态金属液面变化而实时测量液位数据，满足工程需要。该测量系统液位测定精确，不需进行温度补偿，测量稳定、维护量小、使用寿命长，没有量程范围限制，并且也可用于液态金属液位标定装置中，连续提供参考液面位置数据。
一种互感伺服液态金属测量装置方法

[实用新型]一种互感式伺服液态金属液位测量装置-CN201520997848.6有效
发明人：杨洋;董康乐;杨建伟;崔国生;吴宏岩;赵保平 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种互感式伺服液态金属液位测量装置。所述装置包括如下部件和结构：液面探测器以及固定于液面探测器上的位移传感器；伺服电机，控制所述液面探测器和位移传感器的移动；信号转换采集单元，收集所述液面探测器、位移传感器的信号并传递信号给控制器；控制器，根据所述信号转换采集单元传递的信号，控制伺服电机；探测器电源，给所述液面探测器供电。本实用新型的互感式伺服液态金属液位测量装置及方法可实现跟随液态金属液面变化而实时测量液位数据，满足工程需要。该测量系统液位测定精确，不需进行温度补偿，测量稳定、维护量小、使用寿命长，没有量程范围限制，并且也可用于液态金属液位标定装置中，连续提供参考液面位置数据。
一种互感伺服液态金属测量装置

[实用新型]一种金属材料表面热处理装置-CN202022231570.5有效
发明人：苏浩 -专利权人：德清博发智能科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： C21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属材料表面热处理技术领域，且公开了一种金属材料表面热处理装置，包括加工台，加工台的内部开设有装置室，所述装置室的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的右侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴的杆体中部固定安装有第一伞轮该一种金属材料表面热处理装置，通过启动第二伺服电机带动丝杆进行转动，从而使移动板可进行上下移动使加热环对金属材料进行表面进行上下热处理，不需要人工移动，启动第一伺服电机带动第一转轴进行转动，从而带动旋转盘进行转动，旋转盘上固定的金属材料也跟随转动，通过旋转的方式使金属材料在进行热处理时受热均匀，避免在进行表面热处理时出现受热不均的现象。
一种金属材料表面热处理装置