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[发明专利]一种提高轧机高压伺服系统响应频率的方法-CN200610125555.4无效
发明人：于志行;陈行忠;贺文健;闵威;丁文红 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： B21B31/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高轧机高压伺服系统响应频率的方法。一种提高轧机高压伺服系统响应频率的方法，其特征在于：在高速冷连轧机的高压伺服系统中，在连接压下缸阀台(1)与压下缸(3)的高压软管(5)处外套钢管(6)，钢管厚度3－5mm。该方法能提高轧机高压伺服系统响应频率。
一种提高轧机高压伺服系统响应频率方法

[发明专利]用于LTE系统的无线资源分配的指示方法-CN200710151702.X有效
发明人：曾清海 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于LTE系统的无线资源分配的指示方法，包括：基站将系统带宽通知给终端，并将包含资源块分配域的调度控制信令发送给终端；终端根据系统带宽和调度控制信令中的资源块分配域获知对其分配的资源块。本发明通过使终端从网络侧获取系统带宽和调度控制信令中的RB分配域来确定分配给终端的RB资源，有效减少了调度开销。
用于 lte 系统无线资源分配指示方法

[发明专利]基于RBF神经网络的伺服控制系统及方法-CN200910093591.0无效
发明人：扈宏杰;战平;王林;吕博;王希洋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明是为了提高伺服系统的控制精度提出一种应用于伺服系统的神经网络自适应控制方法，实现了对伺服系统的非线性补偿和干扰抑制，提高了伺服系统的跟踪精度和鲁棒性。另外，不需要速度闭环，使整个系统的设计工作变得相当方便，易于在工程中实施并降低成本。
基于 rbf 神经网络伺服控制系统方法

[发明专利]微波通信系统的接入方法、装置、设备及存储介质-CN202011499714.3有效
发明人：李俊;龚贺;帅福利;孔令龙;汪富;黄锦华 -专利权人：京信网络系统股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W48/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种微波通信系统的接入方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。所述方法包括：基于预设的多个系统带宽以及各该系统带宽中的频点进行扫频搜索，通过扫频搜索确定该中心站工作的目标系统带宽以及目标频点；基于该目标系统带宽以及该目标频点，接收该中心站在下行无线帧中发送的接入信息
微波通信系统接入方法装置设备存储介质

[发明专利]基于状态估计的液压伺服系统鲁棒自适应重复控制方法-CN201911073132.6有效
发明人：姚建勇;王子龙;乐贵高;邓文翔;赵先亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态估计的液压伺服系统鲁棒自适应重复控制方法，该方法步骤如下：首先建立液压系统的数学模型，做出如下假设：系统的未建模干扰足够光滑，使得其存在并有界；期望位置轨迹三阶可微并且有界；其次，构建鲁棒自适应重复控制器，并运用滑模观测器对鲁棒自适应重复控制器的各阶状态进行估计；最后，运用李雅普诺夫稳定性理论对液压伺服系统进行稳定性证明，并运用Barbalat引理得到系统的渐进稳定的结果。本发明有效地解决了传统重复控制方法的控制律带宽很高的问题，获得了更好的跟踪性能。
基于状态估计液压伺服系统自适应重复控制方法

[发明专利]具有扩充存储装置的刀锋型伺服系统-CN200510126720.3有效
发明人：倪孝祖;苏锦龙;张英哲 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2005-11-21 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于刀锋型伺服系统的扩充存储装置，在本发明的一实施例中，提供一种插设于刀锋型伺服系统内的存储装置，此存储装置包括存储系统，用以存储刀锋型伺服系统所欲存储的数据；控制模块，用以控制存储系统的数据存取；以及连接装置，用以连接至刀锋型伺服系统的中间接口，其中存储装置可通过刀锋型伺服系统内的输入/输出模块及中间接口与刀锋服务器结合成单独系统，因而无需再外部连接存储系统。
具有扩充存储装置刀锋伺服系统

[发明专利]无线通信方法和无线通信装置-CN201710459753.2有效
发明人：胡远洲;丁梦颖;栗忠峰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种无线通信方法，包括：根据系统带宽对应的资源块数目或子载波数目确定ZC序列的长度；根据该ZC序列的长度以及用户分配带宽对应的资源块数目或子载波数目确定参考信号序列；其中，该参考信号序列包含在上行参考信号中，该用户分配带宽为该系统带宽的一部分。根据本申请提供的无线通信方法，当不同的通信设备使用相同的系统带宽通信时，其使用的参考信号序列对应的ZC序列长度相同，该ZC序列长度是专门针对该系统带宽的资源块数量或载波数量设计的，且参考信号序列的生成与其映射位置相关
无线通信方法装置

[实用新型]一种伺服系统的控制装置及伺服系统-CN201620081628.3有效
发明人：任智新 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服系统的控制装置及伺服系统，包括：互通线缆和至少两个伺服驱动器；所述伺服驱动器均与所述伺服系统的负载相连接；任意两个所述伺服驱动器之间均连接有所述互通线缆，且任意两个所述伺服驱动器通过所述互通线缆互相发送用于表征自身的工作状态的互斥信号，使任意时刻都有一个所述伺服驱动器驱动所述负载。可见，本申请方案可以通过互斥信号保证在任意时刻都有一个伺服驱动器驱动负载，进而保证伺服系统的工作稳定性，同时互斥信号只需要通过连接在任意两个伺服驱动器之间的互通线缆互相发送，不需要通过各种元器件额外搭建切换开关，可以降低伺服系统的电路复杂度，提高伺服系统的电路可靠性。
一种伺服系统控制装置

[发明专利]一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法-CN202210625569.1在审
发明人：胡晓磊;谢能刚;郭佳肄;刘庆运;徐张宝 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了电液伺服系统技术领域的一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法，包括以下步骤：建立双出杆液压缸伺服系统模型；设计基于模型不确定性补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能控制器；调节基于控制律u参数；本发明设计的基于障碍李雅普诺夫函数的电液伺服系统预设性能输出反馈控制器，对系统干扰和未知状态进行估计并用于控制器设计，能有效提高了电液伺服系统的实用性，大大降低了系统的反馈增益，通过预设性能函数和障碍李雅普诺夫函数的设计对系统的跟踪误差和状态进行了约束，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令。
一种基于干扰补偿状态约束伺服系统预设性能输出反馈控制方法

[发明专利]一种双机架轧机中间辊串辊液压伺服系统控制方法-CN201410436094.7无效
发明人：吴天文 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明属于机械控制技术领域，公开了一种双机架轧机中间辊串辊液压伺服系统控制方法，用于冷轧带钢生产工艺的控制；包括：轧机初始调制，设定上中间辊的串辊和下中间辊的串辊的初始位置；设定上下中间辊的驱动油缸的初始位置；驱动液压伺服系统中的液压锁，导通上下中间辊的串辊的伺服系统油路；使能中间辊串辊液压伺服系统的伺服阀；液压伺服系统获取上下中间辊串辊的实际位置；由液压伺服系统的控制器计算上下中间辊串辊的位置偏差；依据位置偏差执行本发明提出一种新的控制方法，解决了液压伺服系统液压锁泄漏造成的中间辊串辊位置偏移问题，大大提升了控制精度。
一种双机轧机中间辊串辊液压伺服系统控制方法

[发明专利]一种伺服系统控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211532096.7在审
发明人：胡勇超;犹安红;石坤宏;孙雪戈;彭维峰 -专利权人：中国星网网络应用有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种伺服系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于天线机电伺服系统，包括：根据力矩平衡模型生成系统状态方程，并对系统状态方程进行变量变换，获得控制参数方程，进一步的，构建自适应滑模控制律以对天线机电伺服系统进行控制，从而基于上述方式，在控制过程中实现对力矩平衡模型中的不确定因素的动态调整，以及对系统扰动影响的动态抑制，故而本申请实施例提出的上述伺服系统控制方法，能够有效提升伺服系统的控制性能，同时，采用变换关系进行变量变换，简化了控制律设计，进一步降低了伺服系统的计算负担。
一种伺服系统控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于控制多个执行器的控制系统-CN201380080307.0有效
发明人：塞昆迪诺·维桑特·维桑特;英瓦尔·罗索·塞思尼;图奥莫·埃尔雅·凯科宁 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种用于控制执行器的控制系统，包括中央处理器(4)、多个执行器(10)以及用于控制相应执行器的多个伺服系统(9)。每个伺服系统独立于中央处理器可操作，以根据参考值(R)控制受控参数(Y)。伺服系统和中央处理器经由非确定性通信系统(1，2，5，6，7，8)通信。中央处理器和伺服系统经由非确定性通信系统将表示由伺服系统测量的、参考值R和受控参数的实际值Y之间的偏差的信号提供给中央处理器。中央处理器将由各个伺服系统测量的偏差(R‑Y)彼此进行比较。
一种用于控制执行控制系统

[发明专利]一种快速响应的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服控制系统-CN200610113988.8有效
发明人：房建成;于灵慧;李海涛;魏彤;陈冬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2006-10-24 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： G05B11/14 文献下载
摘要：一种快速响应的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服控制系统，其主要包括磁悬浮控制力矩陀螺框架、框架伺服力矩电机、角位置传感器、DSP数字控制装置，其中DSP数字控制装置包括电流传感器、电流和角位置传感器的接口电路、框架伺服系统控制器和非线性微分跟踪器，非线性微分跟踪器计算出框架伺服系统的角速率与速率给定求差后送入框架伺服系统控制器，以提高框架伺服控制系统的速率精度。本发明通过引入非线性跟踪微分器，实现了对框架伺服系统角位置点对点的微分跟踪，避免了用角位置差分求取角速率信号过程中混入的随机噪声，提高了伺服控制系统速率环反馈中角速率信号的精度，加快了框架伺服系统的响应速度，节省了框架伺服系统角速度传感器的使用。
一种快速响应磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服控制系统

[发明专利]伺服系统能耗评估系统及评估方法-CN201911217081.X在审
发明人：郎鹏飞;石庆峰;李然;李洋;邱丰;张雨蒙;郑宏涛;谢泽兵;张建英;袁利平;邵干;刘刚;丁嘉元;尤志鹏 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种伺服系统能耗评估系统及评估方法，仿真评估计算机根据运行飞行控制系统仿真模型生成舵机动态指令序列以及对应的气动载荷谱，加载主控设备根据气动载荷谱生成驱动指令发送至动态加载台，动态加载台根据驱动指令生成负载力控制信号发送至被测伺服系统实现动态加载技术，可模拟伺服系统飞行剖面下的带载工况，有效提高伺服系统工作特性评估的可信度，提高了伺服系统系统功耗评估的准确性。
伺服系统能耗评估系统方法

[发明专利]一种电机位置伺服系统的抗干扰控制方法-CN201410562985.7无效
发明人：姚建勇;徐张宝;杨贵超;邓文翔;董振乐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明提供一种电机位置伺服系统的抗干扰控制方法，针对电机位置伺服系统的特点，建立了电机位置伺服系统模型，并据此设计的基于有限时间干扰估计的鲁棒控制器，对系统未建模干扰进行估计并实时补偿，通过控制律参数调节能很好估计系统的总扰动，能有效解决电机伺服系统不确定非线性问题，在上述干扰条件下系统控制精度满足性能指标；本发明所提出的电机位置伺服系统的抗干扰控制方法，简化了控制器设计。
一种电机位置伺服系统抗干扰控制方法