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[发明专利]伺服放大器系统-CN201980093811.1有效
发明人：加藤尚宏 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种伺服放大器系统，对于多个轴进行多轴控制，多个轴由第一轴组和第二轴组构成，其中，属于上述第一轴组的轴在对于多轴控制的动力供给异常时被锁定，属于上述第二轴组的轴在动力供给异常时在属于第一轴组的轴被锁定之前被伺服切断
伺服放大器系统

[实用新型]电动伺服放大器-CN91229372.1无效
发明人：李文智 -专利权人：李文智
申请日： 1991-11-23 - 公布日： 1992-06-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动伺服放大器，它由电压跟随器、差动放大器、三位开关电路、行程触发电路、可控硅开关、信号断失保位电路以及电源构成，其特点是在三位开关电路与行程触发电路之间设置了差动延时控制电路，它能有效地防止因某种原因使两可控硅同时导通的事故发生，提高了放大器的可靠性，同时该放大器还设有电气反向制动电路，用以克服电机停车时惯性惰走，提高了电机停车的制动效果，使摆动周期降至一个周期左右，保证系统运行安全可靠。
电动伺服放大器

[实用新型]智能伺服放大器-CN94244757.3无效
发明人：刘印同;秦志远 -专利权人：刘印同
申请日： 1994-11-18 - 公布日： 1996-04-17 - 主分类号： G05B11/01 文献下载
摘要：一种用精密弱小信号控制电动执行器、电动调节阀使用的智能伺服放大器。由转换隔离电路、电平补偿电路、断信号保护与报警电路，位置取值与限位设定电路。差分比较放大电路、开、关整形电路、开、关触发电路、开向、关向定时电路、功率开关电路构成。它的特殊之处是用集成运算放大器构成转换隔离输入信号、反馈信号转换隔离电路。中间触发采用整形555集成电路。
智能伺服放大器

[发明专利]一种机器人机械手控制系统-CN201310612437.6在审
发明人：卫荣平;毛吉峰 -专利权人：陕西银河网电科技有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人机械手控制系统，包括总控制器、液压控制器和伺服电机控制器，液压控制器和伺服电机控制器均与总控制器相接，液压控制器接有多路减压放大器，多路减压放大器接有电液比例阀，电液比例阀与用于带动机械手连杆上下移动的油缸连接；伺服电机控制器接有多路伺服放大器，多路伺服放大器与用于带动所述连杆转动的伺服电机相连接，伺服电机通过减速机与所述连杆相连接；液压控制器还接有位移传感器和压力传感器，伺服电机控制器还接有光电编码器，总控制器还接有摄像机和显示屏
一种机器人机械手控制系统

[实用新型]一种机器人机械手控制系统-CN201320759073.X有效
发明人：卫荣平;毛吉峰 -专利权人：陕西银河网电科技有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人机械手控制系统，包括总控制器、液压控制器和伺服电机控制器，液压控制器和伺服电机控制器均与总控制器相接，液压控制器接有多路减压放大器，多路减压放大器接有电液比例阀，电液比例阀与用于带动机械手连杆上下移动的油缸连接；伺服电机控制器接有多路伺服放大器，多路伺服放大器与用于带动所述连杆转动的伺服电机相连接，伺服电机通过减速机与所述连杆相连接；液压控制器还接有位移传感器和压力传感器，伺服电机控制器还接有光电编码器，总控制器还接有摄像机和显示屏
一种机器人机械手控制系统

[实用新型]一种多轴运动工业机器人的电气控制系统-CN201720977175.7有效
发明人：李泽明;俞益飞;肖盛斌;王金平;杨波;阳香仁;杨骞;阮雄锋;杨颂平;贾甫;肖卫东 -专利权人：深圳市光速达机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：其包括工控机，该工控机上运行LabVIEW软件平台，所述工控机连接嵌入式控制系统、该嵌入式控制系统连接用于驱动机器人的伺服驱动装置；所述嵌入式控制系统包括基于ARM的处理器和操作显示装置，该处理器与所述操作显示装置连接；所述伺服驱动装置包括与所述处理器连接的轴运动控制卡和与机器人的运动轴数相匹配的若干个伺服放大器，处理器控制所述轴运动控制卡发出脉冲伺服信号并传到至若干个伺服放大器，若干伺服放大器将脉冲伺服信号经过处理后输出驱动信号以控制机器人
一种运动工业机器人电气控制系统

[实用新型]一种伺服式腰轮流量计-CN201921249342.1有效
发明人：卢强;年亚东;张浩 -专利权人：合肥精杰仪表有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01F11/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服式腰轮流量计，包括流量计本体，流量计本体内设有位于流体入口处和出口处并进行相互啮合传动的第一腰轮和第二腰轮，第一腰轮和第二腰轮对应连接在置于壳体内壁的转子上，第二腰轮一端通过传动齿轮连接有伺服电机，流量计本体流体入口处通过与流体出口相连接的导压管安装有监测流体压力差变化的微差压变送器，微差压变送器一端通过差动变压器电连接有伺服放大器，微差压变送器上两端分别互感连接有差动变压器内的一次线圈和二次线圈，伺服放大器输出端电连接有伺服电机，伺服电机输出一端通过反馈测速发电机连接有伺服放大器。
一种伺服轮流量计

[实用新型]一种多轴运动工业机器人的电气控制系统-CN202023036163.5有效
发明人：赵福利;韦政;赵修汉 -专利权人：深圳市光速达机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其包括工控机和驱动信号，该工控机上运行LabVIEW软件平台，所述工控机连接嵌入式控制系统、该嵌入式控制系统连接用于驱动机器人的伺服驱动装置；所述嵌入式控制系统包括基于ARM的处理器和操作显示装置，该处理器与所述操作显示装置连接；所述伺服驱动装置包括与所述处理器连接的轴运动控制卡和与机器人的运动轴数相匹配的若干个伺服放大器，处理器控制所述轴运动控制卡发出脉冲伺服信号并传到至若干个伺服放大器，若干伺服放大器将脉冲伺服信号经过处理后输出驱动信号以控制机器人
一种运动工业机器人电气控制系统

[发明专利]机器人控制装置-CN200710161723.X无效
发明人：桥本良树;榎本穰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-09-24 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明的课题是用硬件来保证将限制机器人动作的电力提供给伺服放大器的电源供电电路。机器人控制装置(1)，具备具有用于驱动机器人的伺服电动机的AC/DC转换器的伺服放大器(110)，在AC/DC转换器用的电容器的预备充电完成之前，经由用于防止流向电容器的冲击电流的电阻(R1－R3)向用于使机器人动作的伺服放大器
机器人控制装置

[实用新型]开刃机数控仿形装置-CN200920263236.9有效
发明人：陈小凡 -专利权人：陈小凡
申请日： 2009-11-24 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及开刃机数控仿形装置，包括仿形扫描器、仿形控制系统和机床进给机构，所述仿形控制系统包括单片机或计算机、数据记录装置和储存器，机床进给机构包括X轴、Y轴、Z轴三个伺服电机驱动装置，该装置分别与X轴、Y轴、Z轴三个伺服放大器电路连接，所述三个伺服放大器与仿形控制系统电路连接。本实用新型采用X轴、Y轴、Z轴三个伺服放大器、扫描器和装有专用软件的仿形控制系统，实现加工刀具的仿形测量和仿形加工；并根据不同刀具加工精度的要求调整加工精度；对于刀面不平的刀具也能自动修正磨削高度，使其开刃后两侧的刃口相互对称
开刃机数控装置

[发明专利]3950mm热轧机轧制控制系统及方法-CN201810877563.7在审
发明人：李琦;郭剑锋;崔秀兰;曹宇轩;包乃印;苏思齐;王大伟;耿广超 -专利权人：东北轻合金有限责任公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B21B37/62 文献下载
摘要：差分放大器的反馈指令信号输入端与开关K的固定端连接，开关K的自由端与压力传感器的电压信号输出端或位置传感器的电压信号输出端连接；差分放大器数据信号输出端与控制器的数据信号输入端连接，控制器控制信号输出端与伺服放大器控制信号输入端连接；伺服放大器输出的控制信号，用于控制电液伺服阀的开启程度，从而控制通过电液伺服阀流入至液压油缸中油源流量及油源压力；压力传感器用于检测液压油缸的压下力，还用于输出压力信号；位置传感器用于检测液压油缸的位移量
液压油缸热轧机电压信号输出端差分放大器电液伺服阀伺服放大器位置传感器压力传感器轧制控制控制器控制信号控制信号输入端数据信号输出端数据信号输入端反馈指令信号厚度自动控制轧制控制信号输出位移输出压力油源压力控制器固定端开口度输出端输入端位移量源流量自由端检测轧机金属输出加工

[实用新型]一种智能钢丝绳电动葫芦-CN201520091489.8有效
发明人：雷钧;吴清生 -专利权人：湖北金仕伟智能装备技术有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能钢丝绳电动葫芦，包括壳体，壳体内设有卷筒、伺服电机、减速器，伺服电机与减速器相连，减速器与卷筒相连，卷筒的外壁通过导绳器绕有钢丝绳，钢丝绳伸出所述壳体下端与传感器连接，传感器下端与吊钩相连，所述传感器还与所述伺服放大器连接，伺服放大器与控制板连接，控制板与所述伺服电机连接。
一种智能钢丝绳电动葫芦

[实用新型]一种信道化天线测试专用接收系统-CN201720161119.6有效
发明人：张羽;宋留伟 -专利权人：西安瀚博电子科技有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：处理器、三轴陀螺仪、信号采集装置、电平转换器、电机驱动电路、执行电机、发射机、自动距离跟踪系统、显示器、收发开关、接收机高频电路、距离支路中放、第一检波器、增益控制器、角跟踪支路中放、第二检波器、信号放大器、脉冲检波器、陀螺仪控制电路、第一伺服放大器、第一功率放大器、第二功率放大器、第二伺服放大器、电机控制电路以及控制装置。
一种信道天线测试专用接收系统

[外观设计]伺服放大器的上表面顶盖部-CN202130484223.0有效
发明人：加藤弘之;安田赖正;小塚聪;山本英聪;森口二千翔;多田圭佑;大井贤一;门柳雅昭;中山俊雄;安藤慎一郎;权田明大 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服放大器的上表面顶盖部。2.本外观设计产品的用途：整体产品的用途为用于伺服电机的运转控制，要求保护的局部的用途为覆盖伺服放大器的上表面的一部分部件对其进行保护。
伺服放大器表面顶盖

[发明专利]马达控制装置及马达控制方法-CN202210850484.3在审
发明人：小林永二 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：调整马达(300)的增益的伺服放大器(100)分析反馈信号，当判断为有一定基准电平以上的振动时，通过转矩调整部(140)，在伺服放大器(100)判断出的相邻的振动的峰值频率处于一定范围内时，使陷波滤波器
马达控制装置方法

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