“伺服总线”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果402193个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种可扩展可裁减多轴运动控制系统及方法-CN200910214137.6有效
发明人：高伟强;潘伟华;沈烈;阎秋生;卿朝廷;黄邹亚 -专利权人：广州市诺信数字测控设备有限公司;广东工业大学
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明为可扩展可裁减多轴运动控制系统，包括CPU核心系统板、FPGA基础板和现场总线伺服通讯板；CPU核心系统板、现场总线伺服通讯板通过统一的总线插槽与FPGA基础板相连接；FPGA基础板的FPGA芯片通过串行总线与上位机相连接；FPGA基础板提供多轴脉冲型伺服驱动插槽与伺服驱动系统连接；现场总线伺服通讯板与现场总线连接，通过现场总线传送运动控制指令给总线型伺服驱动系统。本发明CPU专用处理芯片可根据实际需要和功能大小来选择不同的CPU模块，现场总线伺服通讯板也可根据伺服驱动系统的实际总线类型来具体选择，多轴运动控制指令可以按脉冲信号形式现场总线协议信号形式传送给伺服驱动系统
一种扩展裁减运动控制系统方法

[实用新型]一种可扩展可裁减多轴运动控制系统-CN200920265493.6无效
发明人：高伟强;潘伟华;沈烈;阎秋生;卿朝廷;黄邹亚 -专利权人：广州市诺信数字测控设备有限公司;广东工业大学
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型为可扩展可裁减多轴运动控制系统，包括CPU核心系统板、FPGA基础板和现场总线伺服通讯板；CPU核心系统板、现场总线伺服通讯板通过统一的总线插槽与FPGA基础板相连接；FPGA基础板的FPGA芯片通过串行总线与上位机相连接；所述FPGA基础板提供多轴脉冲型伺服驱动插槽与伺服驱动系统连接；现场总线伺服通讯板与现场总线连接，通过现场总线传送运动控制指令给总线型伺服驱动系统。本实用新型CPU专用处理芯片可根据实际需要和功能大小来选择不同的CPU模块，现场总线伺服通讯板也可根据伺服驱动系统的实际总线类型来具体选择，多轴运动控制指令可以按脉冲信号形式现场总线协议信号形式传送给伺服驱动系统
一种扩展裁减运动控制系统

[发明专利]一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统-CN201810953925.6有效
发明人：王进宇;任炜;卢洪林;赵宇;倪骏;周明 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，包括原机控制总线前站、原机主控脉冲、原机控制总线后站、新型伺服电机、新型伺服驱动控制系统、工业控制器和总线转换应答系统；所述原机控制总线前站通过原机总线与总线转换应答系统相连，所述总线转换应答系统通过原机总线与原机控制总线后站相连，所述总线转换应答系统通过新型现场总线与工业控制器相连。本发明通过在原有系统的基础上，新增总线转换单元完成总线信号的转换，然后由工业控制器完成信号的解读与发送、接收及处理工作，控制下游的新型伺服驱动模块，并由驱动模块与新增的同步控制器完成新型伺服电机的精准控制
一种 protos2 卷烟新型 amk 伺服驱动控制系统

[发明专利]总线型伺服电机网络启动方法、装置、设备及存储介质-CN202010130057.9有效
发明人：陈建权;王猛;黄晓扬;张源源 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线型伺服电机网络启动方法，该方法包括以下步骤：当检测到存在伺服协议栈启动时，将当前启动的伺服协议栈确定为目标伺服协议栈；获取目标伺服协议栈对应的目标总线型伺服电机的目标启动参数；对预置的GSD文件进行解析，得到与目标伺服协议栈对应的目标参数通道；利用目标参数通道将目标启动参数发送给目标总线型伺服电机，以使目标总线型伺服电机基于目标启动参数进行启动操作。应用本发明实施例所提供的技术方案，较大地加快了总线型伺服电机网络启动速度，提升了生产效率。本发明还公开了一种总线型伺服电机网络启动装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
线型伺服电机网络启动方法装置设备存储介质

[实用新型]一种应用于锁付设备的逻辑运动控制电路-CN201820227159.0有效
发明人：严福星 -专利权人：苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于锁付设备的逻辑运动控制电路，其包括逻辑运动控制器，与所述逻辑运动控制器通过CAN总线连接的触摸屏，与所述逻辑运动控制器通过CAN总线连接的X轴伺服，与所述X轴伺服通过CAN总线连接的Y1轴伺服，与所述Y1轴伺服通过CAN总线连接的Y2轴伺服，与所述Y2轴伺服通过CAN总线连接的Z轴伺服、与所述Z轴伺服通过CAN总线连接的起子伺服，与所述起子伺服连接的终端电阻，同时，所述逻辑运动控制器还分别连接操作手柄和操作按钮以及供料机反馈
伺服逻辑运动控制器控制电路起子本实用新型操作按钮电路传输连接操作终端电阻手柄触摸屏供料机应用反馈安全

[实用新型]一种四轴SCARA工业机器人控制系统-CN201320310320.8有效
发明人：杨立群;邹赞成 -专利权人：东莞市鑫拓智能机械科技有限公司
申请日： 2013-06-01 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴SCARA工业机器人控制系统，其包括CPU控制器、接出总线插头、接入总线插头、电源滤波器、电子变压器、四个伺服电机以及四个伺服电机驱动器，电源滤波器与电子变压器电连接，伺服电机驱动器的输入端及电子变压器的输出端分别与CPU控制器电连接，伺服电机驱动器的输出端与接出总线插头电连接，接出总线插头与接入总线插头电连接，伺服电机分别与接入总线插头电连接，电源滤波器的输出端给伺服电机驱动器供电。CPU控制器协调并控制各伺服电机驱动器，各伺服电机驱动器通过接出总线插头、接入总线插头连接相应的伺服电机。故而，本实用新型能够有效保证四轴SCARA工业机器人稳定动作，控制过程稳定可靠。
一种 scara 工业机器人控制系统

[发明专利]一种CAN总线型伺服与脉冲型伺服的混搭控制系统和方法-CN202211366568.6在审
发明人：郑武生;杜川 -专利权人：深圳市威德克科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种CAN总线型伺服与脉冲型伺服的混搭控制系统和方法，其中，混搭控制系统包括CAN总线控制器、主板，与CAN总线控制器连接的CAN转脉冲模块，所述CAN总线控制器与多个CAN总线伺服连接，所述CAN转脉冲模块连接多个脉冲型伺服，所述CAN转脉冲模块把所述CAN总线控制器的CAN数据转换成脉冲数据，输入到所述脉冲型伺服，对脉冲型伺服与电机进行位置定位控制。整个CAN总线控制实现了抗干扰能力强，讯号强。
一种 can 线型伺服脉冲控制系统方法

[发明专利]一种总线式数控系统及其控制方法-CN202110995442.4在审
发明人：梁业彬;温旺古;封雨鑫;王小华;王伟;封雪霁;方光强;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请实施例属于数控系统技术领域，涉及一种总线式数控系统及其控制方法。本申请提供的总线式数控系统，包括CNC数控系统软件、总线主站和总线伺服电机从站；所述总线主站包括总线转换卡，所述总线转换卡用于对所述总线伺服电机从站传输的反馈位置进行模拟，产生编码器脉冲并将所述编码器脉传输至所述CNC数控系统软件，以实现所述CNC数控系统软件对所述总线伺服电机从站的闭环控制。实现了在不改变原有CNC数控系统软件的基础上通过总线转换卡对总线伺服电机的兼容，从而无需重新开发CNC数控系统软件，大大降低产品成本。大幅度降低伺服电机布线的工作量和成本，在数控系统需要控制较多数量伺服电机时尤为突出。
一种总线数控系统及其控制方法

[发明专利]伺服内部控制周期动态跟随EtherCat总线同步周期的方法-CN201910292890.0在审
发明人：杨露;徐小军;钱巍 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：发明公开了一种伺服内部控制周期动态跟随EtherCat总线同步周期的方法。记伺服内部控制周期时间为T，EtherCat总线同步周期时间为Tesync。若n×T大于EtherCat总线周期，则强制提前生成伺服内部控制周期信号，以保持与总线同步周期信号同步；若反之，n×T小于EtherCat总线同步周期，则即使应该生成伺服内部控制信号的时间点到了，也不产生，而是等待总线同步信号到来，一旦到来，立即产生最后一个伺服内部控制周期信号，以保持与总线同步周期信号的同步。以后每一个EtherCat总线同步周期都按照上述原则同样处理。本发明采用伺服内部控制周期信号与总线同步周期信号动态调整以消除动态误差方式，消除了因非同源时钟间的固有偏差导致的同步信号间的误差，保持了各级从站最终的同步。
伺服内部控制同步周期总线同步周期信号周期信号同步信号周期动态内部控制信号动态调整动态误差固有偏差同源时钟时间点从站

[发明专利]数字控制器和伺服马达系统-CN200510073482.4无效
发明人：鞍挂三津雄;青山一成;小槙邦孝;相泽安晴 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-05-30 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：数字控制器和伺服马达控制系统能够进行在由连接多条串行总线的伺服放大器驱动的伺服马达的控制中通信故障情况下要求的轴控制。该数字控制器具有多条串行总线，该数字控制器和多个伺服马达是菊花链连接在串行总线并且控制单独地连接在伺服放大器的伺服马达。该装置包括检测串行总线的各个通信故障的多个通信控制电路和选择是否将通信故障通知其它通信控制电路的选择装置。如果是的话，从而检测任何一个通信控制电路。在由连接到串行总线的伺服放大器驱动的伺服马达的控制中，连接到遭受通信故障的串行总线的放大器的输出被减少为0，从而到连接其余的正常的串行总线的伺服放大器的输出可以保持。
数字控制器伺服马达系统

[实用新型]一种一拖二伺服控制系统-CN201721238901.X有效
发明人：刘泽金;向坤;赵珍珍 -专利权人：湖北楚慧炎智能科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一拖二伺服控制系统，包括：一上位机、一主伺服驱动控制器、一从伺服控制器、第一CAN总线、第二CAN总线及一信号模块；上位机及主伺服驱动控制器与第一CAN总线连接，上位机及从伺服控制器与第二CAN总线连接，主伺服驱动控制器与从伺服控制器通过信号模块通信；主伺服驱动控制器包括一主微控制器及一主通信模块，主微控制器与主通信模块电性连接；从伺服驱动控制器包括一从微控制器及一从通信模块，从微控制器与从通信模块电性连接本实用新型所述的一种一拖二伺服控制系统，在不增加额外数据传输的情况下,实时对双冗余CAN总线进行总线错误自诊断和总线状态自诊断,且自诊断发现通信总线异常时,采用相应的自恢复措施进行自恢复。
一种一拖二伺服控制系统

[实用新型]一种基于DSP和FPGA的网络化交流伺服系统实验平台-CN201420121250.6有效
发明人：陈孟元;曹龙;袁苑;刘正凯;朱枫;谢义建;吕亚运;汪鹏;刘怡君 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种基于DSP和FPGA的网络化交流伺服系统实验平台，包括上位机，上位机上连接有CAN总线接口卡，CAN总线接口卡连接有CAN总线，CAN总线连接有交流伺服器，交流伺服器连接有伺服电机，伺服电机上有电火花电极。本实验平台将总线技术融合其中，采用CAN总线提高了多轴联动伺服系统的控制精度，增加了系统的可靠性；交流伺服器采用DSP+FPGA的结构，利用了电机控制专用的DSP的丰富硬件性能，实现了控制器和驱动器的合二为一
一种基于 dsp fpga 网络化交流伺服系统实验平台

[发明专利]总线伺服智能控制系统-CN201711031404.7在审
发明人：尹柏林;代双贺 -专利权人：大连佳林设备制造有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线伺服智能控制系统，包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、总线控制单元、伺服总线单元和伺服驱动单元，总进线电源与控制电源相连，控制电源分别与输入单元相连和PLC控制单元相连，所述输入单元与PLC控制单元相连，PLC控制单元与总线控制单元相连，总线控制单元与伺服总线单元相连，伺服总线单元与伺服驱动单元相连。
总线伺服智能控制系统

[发明专利]多总线协议测试装置-CN201811268566.7有效
发明人：陈秋苑;楚杰;谢晓锋;陈海焕 -专利权人：广州虹科电子科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供的多总线协议测试装置，包括工控机、第一总线板卡、第二总线板卡、第三总线板卡、第四总线板卡、第一伺服驱动器组件、第一采集模块、第二伺服驱动器组件、第二采集模块、第三伺服驱动器组件、第三采集模块、第四伺服驱动器组件、第四采集模块以及接口板。本发明的多总线协议测试装置，通过将多个不同种类的总线板卡与工控机连接，每个总线板卡分别连接有伺服驱动器组件以及采集模块，最终通过接口板与待测对象连接，可以同时测试多个不同种类的待测对象进行协议测试，节省了测试的时间
总线板卡伺服驱动器采集模块多总线协议测试装置待测对象工控机接口板测试测试过程人力成本协议测试

[实用新型]一种网络化伺服控制装置-CN200720176225.8有效
发明人：孙尚传;江明;李锋;陈家林 -专利权人：深圳市配天网络技术有限公司
申请日： 2007-09-04 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本专利涉及一种网络化伺服控制装置，属于数控技术领域，尤其属于电机伺服控制技术领域。为解决现有的多电机伺服控制过程中存在的管理效率低、使用不方便、实时控制精度差等问题，本专利的一种网络化伺服控制装置包括主控制器、存储模块、LCD显示器、通信总线接口、现场总线、现场总线收发器、网络伺服驱动单元组成，主控制器通过现场总线控制网络伺服驱动单元，网络伺服驱动单元由电机控制专用DSP数字信号处理模块构成，现场总线收发器和DSP数字信号处理模块之间通过高速光电隔离器连接。本专利可以提供灵活、方便、准确、快速的伺服驱动控制，最适合用于多电机伺服控制和数控CNC机床。
一种网络化伺服控制装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条