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[发明专利]一种伸缩臂式挖掘机的土壤运输装置及伸缩臂式挖掘机-CN202110639924.6在审
发明人：任志贵;冯明豪;魏万行;梁永永;魏伟峰;孙浩然 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种伸缩臂式挖掘机的土壤传输装置，包括伸缩式土壤传输机构，伸缩式土壤传输机构连接于伸缩臂式挖掘机的伸缩臂下方，用于和伸缩臂同步伸缩，并且接收伸缩臂式挖掘机铲斗所挖的土，并将土从铲斗一端传输到土壤收集端；所述伸缩式土壤传输机构包括固定部、随动部以及传送机构；固定部连接于固定伸缩臂下方，随动部连接于伸缩臂式挖掘机的移动伸缩臂下方随移动伸缩臂同步伸缩，传送机构用于接收伸缩臂式挖掘机铲斗所挖的土，并将土从铲斗一端传输到土壤收集端；本发明将土壤运输装置与伸缩臂式挖掘机有机的结合省去了伸缩臂式挖掘机将臂缩回的回转作业以及空斗返回的作业不仅减少了伸缩臂式挖掘机的能耗，提高了其效率。
一种伸缩挖掘机土壤运输装置

[发明专利]剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机-CN202010826414.5在审
发明人：杨陶;李鹏;刘云辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机，剪叉式伸缩装置包括第一伸缩臂、第二伸缩臂以及驱动组件，所述驱动组件和所述第一伸缩臂连接，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互铰接，所述驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂伸缩，以使所述第一伸缩臂带动所述第二伸缩臂同步伸缩。通过增加第二伸缩臂，能够提高第一伸缩臂的伸缩范围，使得剪叉式伸缩装置能够应用于特殊环境下，从而提高剪叉式伸缩装置的适用性。
剪叉式伸缩装置以及应用无人机

[发明专利]基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置-CN202310726959.2在审
发明人：李家琪;陈金宝;陈传志;张杰;孙正楠;张越;周向华;高心澜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置，包括机载基座、俯仰底座、第一液压杆、嵌套式伸缩臂外臂、第二液压杆、嵌套式伸缩臂内臂和捕获主体架，所述嵌套式伸缩臂内臂的一端与捕获主体架顶部转动连接，所述嵌套式伸缩臂内臂远离捕获主体架的一端通过第二液压杆与嵌套式伸缩臂外臂连接；所述嵌套式伸缩臂外臂远离第二液压杆的一端与俯仰底座底部转动连接，所述第一液压杆的两端分别与俯仰底座和嵌套式伸缩臂外臂转动连接本发明以空基为安装基础，采用嵌套式伸缩机械臂结构，在中空套臂内安装可滑动伸缩臂以延长机械臂捕获距离，拓宽对接作业范围，避免了柔性易扰缆绳稳定性差的问题，有效提高了空基回收效率。
基于嵌套伸缩机构回收末端抓捕装置

[实用新型]单缸插销式伸缩臂的伸缩油缸和单缸插销式伸缩臂-CN201721393999.6有效
发明人：王守伟;王冬;任印美;金慧玲 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单缸插销式伸缩臂的伸缩油缸和单缸插销式伸缩臂。单缸插销式伸缩臂的伸缩油缸包括缸筒和设置于缸筒的外壁上的防撞结构，防撞结构用于防止缸筒与伸缩臂发生碰撞。该伸缩油缸的缸筒的外壁上设置有防撞结构，防撞结构的设置使得当伸缩油缸在爬缸的过程中发生跳动或摆动时防撞结构与伸缩臂内的结构进行碰撞或接触，从而防止缸筒损坏。
插销伸缩

[实用新型]剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机-CN202021730734.2有效
发明人：杨陶;李鹏;刘云辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机，剪叉式伸缩装置包括第一伸缩臂、第二伸缩臂以及驱动组件，所述驱动组件和所述第一伸缩臂连接，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互铰接，所述驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂伸缩，以使所述第一伸缩臂带动所述第二伸缩臂同步伸缩。通过增加第二伸缩臂，能够提高第一伸缩臂的伸缩范围，使得剪叉式伸缩装置能够应用于特殊环境下，从而提高剪叉式伸缩装置的适用性。
剪叉式伸缩装置以及应用无人机

[发明专利]矿用伸缩臂式排土机-CN201510703351.3在审
发明人：毛瑞;王波;张永明;谭磊;孙刚;武建强;仝雷强 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用伸缩臂式排土机，包括支撑桁架臂、前履带式底盘、后履带式底盘、伸缩排料臂和伸缩式带式输送机；前后履带式底盘分别设置于支撑桁架臂中部和后端，支撑桁架臂在前履带式底盘的驱动下绕后履带式底盘的回转轴摆动；伸缩排料臂设置于支撑桁架臂内由前履带式底盘驱动，能够相对支撑桁架臂进行伸缩运动；伸缩式带式输送机具有固定部分和伸缩部分，固定部分固定设置于支撑桁架臂内，伸缩部分设置在伸缩排料臂上；通过支撑桁架臂与伸缩排料臂的摆动和伸缩运动，带动伸缩带式输送机的摆动与伸缩运动，实现在第一半径与第二半径之间的扇形区域内任意点进行卸料。
伸缩臂式排土机

[实用新型]接触网作业台车的伸缩旋转式作业臂及接触网作业台车-CN201620796761.7有效
发明人：邓建华;杨永州;吴俊雯;尤旺 -专利权人：株洲旭阳机电科技开发有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网作业台车的伸缩旋转式作业臂及接触网作业台车，伸缩旋转式作业臂包括中空的多节伸缩式臂体、推拉油缸、作业台和回转支承；多节伸缩式臂体的底端通过回转支承转动连接在工作平台上，推拉油缸设置在多节伸缩式臂体的内腔中且推拉油缸用于带动多节伸缩式臂体的伸缩动作，作业台设置在多节伸缩式臂体的顶端上，在多节伸缩式臂体的伸缩动作下，作业台能在位于工作平台处的位置和位于接触网处的工作位置之间来回移动；伸缩旋转式作业臂还包括旋转动力机构，通过旋转动力机构带动回转支承转动，从而带动多节伸缩式臂体和与多节伸缩式臂体连接的作业台一起转动。
接触作业台车伸缩旋转

[实用新型]一种伸缩式机械臂-CN202122691845.8有效
发明人：郝婷;孙祥鸣;贺龙钊;朱威冲 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种伸缩式机械臂，包括支座、固定臂、伸缩臂、伸缩驱动装置以及滚动支撑装置，所述固定臂设于所述支座上；所述伸缩臂与所述固定臂套接；所述伸缩驱动装置与所述伸缩臂连接，用于带动所述伸缩臂相对于所述固定臂伸缩运动；所述滚动支撑装置设于所述固定臂和伸缩臂之间，并在所述伸缩臂相对所述固定臂伸缩运动时，同时与所述伸缩臂和固定臂滚动接触。该伸缩式机械臂，通过滚动支撑装置不仅能使伸缩臂和固定臂受力更加均匀，而且使伸缩臂和固定臂在伸缩运动时受到接触式滚动摩擦而非滑动摩擦，因而无需较大驱动力的伸缩驱动装置即可带动伸缩臂相对于固定臂伸缩运动，其能耗少
一种伸缩机械

[实用新型]一种煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂-CN202122543673.X有效
发明人：张荣浩;蒋洋;姜希印;张冰;袁有江;刘书华;苏龙庆;曹鹏 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂，其包括连接于自移机尾上的第一伸缩臂、套设于第一伸缩臂内的第二伸缩臂及套设于第二伸缩臂内的第三伸缩臂、分别与第一伸缩臂及自移机尾连接用于实现多节式液压伸缩臂相对于自移机尾上下动作的调高油缸、分别与第一伸缩臂及第二伸缩臂连接用于实现第二伸缩臂相对于第一伸缩臂前后伸缩的第一伸缩油缸、分别与第二伸缩臂及第三伸缩臂连接用于实现第三伸缩臂相对于第二伸缩臂前后伸缩的第二伸缩油缸。通过三节伸缩臂配合自移机尾的拉移行程，可将带式输送机中间料变成七刀一拆、外运，从而省去了生产班停机影响时间，极大的提高生产效率。
一种煤矿输送机尾多节式液压伸缩

[实用新型]单缸插销式伸缩机构及起重机-CN201620707232.5有效
发明人：仲维超;赵瑞学;邓永建;肖成林;刘广兴 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单缸插销式伸缩机构及起重机，其中单缸插销式伸缩机构包括多级伸缩臂和伸缩油缸，伸缩臂包括臂销，臂销用于连接相邻的两级伸缩臂，伸缩油缸包括缸销，缸销用于连接伸缩油缸和伸缩臂，伸缩油缸用于在臂销拔出以使伸缩臂能够自由伸缩并且缸销插入伸缩臂之后带动伸缩臂伸出或缩回，单缸插销式伸缩机构还包括切换机构，切换机构能够沿伸缩臂的伸缩方向移动，以驱动缸销和/或臂销插入或拔出。本实用新型通过设置切换机构，将驱动缸销或臂销插入或拔出的方向切换为与伸缩臂的伸缩方向相同的方向，可以克服伸缩臂内沿缸销或臂销运动方向的运动空间有限的问题。
插销伸缩机构起重机

[发明专利]伸缩式挖掘臂-CN201010177798.9无效
发明人：徐亮;徐刚;何绍华;傅幸民;王红坚;陈国兵;姚雪梅 -专利权人：中国人民解放军63983部队
申请日： 2010-05-13 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E02F3/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩式挖掘臂。具体说，是挖掘机上的伸缩式挖掘臂。它包括主臂和伸缩臂，该主臂和伸缩臂均为空筒，伸缩臂处于主臂内且二者间呈滑动配合；伸缩臂内腔中间固定有支座，该支座与主臂后端间有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别铰接在所述支座和主臂的后端上。其特点是所述主臂和伸缩臂的横截面均为等边三角形。这种伸缩式挖掘臂承载能力强，操纵灵活，生产成本低。
伸缩挖掘

[发明专利]单缸插销式吊臂、吊臂操作方法和起重机-CN201911248361.7在审
发明人：黎晓强;王圣磊;黄志建 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明涉及一种单缸插销式吊臂、吊臂操作方法和起重机。单缸插销式吊臂，包括伸缩油缸、基本臂和至少一个伸缩臂；相邻的伸缩臂依次通过销轴套装在基本臂内部，伸缩油缸设置在基本臂内，且伸缩油缸的缸杆远离缸体的端部与基本臂底部连接；以及固定式缸臂销插拔模块和浮动式缸臂销插拔模块，固定式缸臂销插拔模块设置在缸体远离基本臂底部的端部；浮动式缸臂销插拔模块套设在缸杆上，浮动式缸臂销插拔模块可选择地与缸体远离固定式缸臂销插拔模块的部位连接或分离；固定式缸臂销插拔模块和浮动式缸臂销插拔模块均用于使伸缩臂之间，以及缸体与伸缩臂之间的连接或断开。
插销吊臂操作方法起重机

[实用新型]车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构-CN201621334615.9有效
发明人：沈建法;徐贤杰 -专利权人：桐乡市四发机械设备制造有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B60P1/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及集装箱装卸设备领域，尤其是一种车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构，它包括安装在本系统主框架上的摆臂安装座，在摆臂安装座上通过销轴转动连接有伸缩式摆臂，在伸缩式摆臂两侧的摆臂安装座上分别通过销轴转动连接有摆臂油缸，摆臂油缸的伸缩端与伸缩式摆臂的下端部之间通过销轴转动连接，且摆臂油缸的伸缩端与伸缩式摆臂的连接处位于伸缩式摆臂与摆臂安装座连接处的下方；在伸缩式摆臂的伸缩端端部设置起吊链条。本实用新型所得到的一种车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构，可根据车子与集装箱之间的位置关系分别进行左侧吊装或者右侧吊装，吊装更加方便。
车载集装箱装卸系统运动机构

[发明专利]一种多功能伸缩式雨刷-CN201410294476.0无效
发明人：陈欣祥;张全成;孔令义;徐升明;陈刚;田广祥;翟强 -专利权人：陈欣祥
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B60S1/36 文献下载
摘要：一种多功能伸缩式雨刷，属于汽车用品装置领域，是由下雨刷臂、可伸缩式上雨刷臂和中间的弹簧组成，其特征在于：下雨刷臂上端带有钢圈将弹簧的下端伸入钢圈内，下雨刷臂与弹簧连接在一起，弹簧的上端深入可伸缩式上雨刷臂下端的钢圈连接在一起，可伸缩式上雨刷臂的上端则固定在车窗的上端，下雨刷臂带动弹簧的伸缩，弹簧伸长时带动可伸缩式上雨刷臂，将可伸缩式上雨刷臂缩入的部分将伸出；弹簧收缩时，伸出的可伸缩式上雨刷臂也随之缩入，下雨刷臂、可伸缩式上雨刷臂和弹簧停在一条直线上放在车窗的一侧
一种多功能伸缩雨刷

[发明专利]一种伸缩臂履带式高空作业平台-CN201510184433.1有效
发明人：汪鼎华;罗颖;肖杰 -专利权人：湖南厚德重工机械有限公司
申请日： 2015-04-18 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及自行式高空作业平台技术领域，公开了一种伸缩臂履带式高空作业平台，包括伸缩臂履带式起重机、平台联接装置和高空作业平台装置，所述伸缩臂履带式起重机包括伸缩臂履带式起重机本体和设于伸缩臂履带式起重机本体上的伸缩臂式吊臂，所述高空作业平台装置通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂的头部连接。本发明的伸缩臂履带式高空作业平台产品是充分结合伸缩臂履带起重机和高空作业平台的特点，完全真正意义上做到一机多能，两种功能互不干涉、独立控制、同时达到伸缩臂履带起重机和自行式高空作业平台产品的全部性能，且作为高空作业平台使用
一种伸缩履带式高空作业平台

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